杞國有人憂天地崩墜，身亡所寄，廢寢食者。又有憂彼之所憂者，因往曉之，曰：“天，積氣耳，無處無氣。若屈伸呼吸，終日在天中行止，奈何憂崩墜乎？”
其人曰：“天果積氣，日、月、星宿，不當墜邪？”
曉之者曰：“日、月、星宿，亦積氣中之有光耀者，只使墜，亦不能有所中傷。”
其人曰：“奈地壞何？”
曉之者曰：“地，積塊耳，充塞四虛，無處無塊。若躇步跐蹈？終日在地上行止，奈何憂其壞？”
其人舍然大喜，曉之者亦舍然大喜。
杞國有個人擔憂天會塌地會陷，自己無處存身，便整天睡不好覺，吃不下飯。另外又有個人為這個杞國人的憂愁而憂愁，就去開導他，説：“天不過是積聚的氣體罷了，沒有哪個地方沒有空氣的。你一舉一動，一呼一吸，整天都在天空裏活動，怎麼還擔心天會塌下來呢？”那個人説：“天如果是氣體，那日月星辰不就會掉下來嗎？”開導他的人説：“日月星辰也是空氣中發光的東西，即使掉下來，也不會傷害什麼。”那個人又説：“如果地陷下去怎麼辦？”開導他的人説：“地不過是堆積的土塊罷了，填滿了四處，沒有什麼地方是沒有土塊的。你行走跳躍，整天都在地上活動，怎麼還擔心會陷下去呢？”經過這個人一解釋，那個杞國人放下心來，很高興；開導他的人也放了心，很高興。
這則寓言辛辣地諷刺了那些胸無大志，患得患失的人。“天下本無事，庸人自擾之。”我們決不做“現代的杞人”，而要胸懷大志，心境開闊，為了實現遠大的理想，把整個身心投入到學習和工作中去。寓言中那位熱心人對天、地、星、月的。解釋是不科學的，只能代表當時的認識水平，但他那種關心他人的精神、耐心誘導的做法，還是值得稱讚的。
成語本意指杞國有個人怕天塌下來，常比喻不必要的或缺乏根據的憂慮和擔心。
原意是要提倡“順乎自然，無為而治”。這是道家的人生哲學的反映。後來，人們常用“杞人憂天”這個成語來形容不必要的無根據的憂慮。
但是如果從積極方面看待杞人憂天的話，則是一種積極發現生活中的問題並且勤於探究的良好表現。
在人類還沒有完全認識自然界之前，一個人提出任何疑問，其勤學好問、勇於探索的精神本身無所謂錯誤。可是杞人成天為這個問題煩惱憂愁，而影響到自己的現實身心生活就不對了。未來有很多會發生和不會發生的事情，我們成天只是擔憂有什麼用？關鍵是多學知識，瞭解自然，做好防範。
“世上本無事，庸人自擾之。”現代社會是一個競爭激烈的社會，是否具有良好的心態和健康的心理狀況對於一個人的發展是極其重要的。我們平時要注意分析事物之問的聯繫，防止主觀片面性和盲目性。對於一些確實無法認知和解決的問題，我們也不要陷入無休止的憂愁之中而無力自拔。人生樂在豁達。
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