皈依三寶，皈依大悲渡世的觀世音菩薩，世間感受一切恐怖病苦的眾生，要誓願宣説廣大圓滿無礙大悲救苦救難的真言，要看破生死煩惱，了悟真實光明，皈依於大慈大悲、隨心自在的觀世菩薩。祈求一切圓滿，不受一切鬼卒的侵害，皈命於為觀世音菩薩請説廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼的本尊-千光王靜住如來。能得清淨圓明的光輝，能除無明罣礙的煩惱，要修得無上的功德，方不致沈淪在無邊執着的苦海之中。
大慈大悲的觀世音菩薩，常以諸佛菩薩的化身，悠遊於大千世界，密放神通，隨緣化渡，一如菩薩顯化的獅子王法身，引導有緣眾生遠離罪惡，忘卻生死煩惱，皈向真實光明。大慈大悲的觀世音菩薩以清淨無垢聖潔蓮華的法身，順時順教，使眾生了悟佛因，大慈大悲的觀世音菩薩，對於流佈毒害眾生的貪、瞋、痴三魔，更以嚴峻大力的法身予以降伏，使修持眾生得能清淨，菩薩更以清淨蓮華，顯現慈悲，揚灑甘露，救渡眾生脱離苦難。只是娑婆世界眾生，常習於十惡之苦，不知自覺，不肯脱離，使行諸利樂的菩薩，常要忍受怨嫉煩惱。然而菩薩慈悲，為救眾生痴迷，復顯化明王法身，以無上智慧破解煩惱業障，遠離一切恐怖危難。大慈大悲觀世音菩薩顯化之諸般法相，常在眾生之中，隨緣隨現，使眾生憶佛唸佛，迷途知悟。
為使眾生早日皈依歡喜圓滿，無為虛空的涅盤世界，菩薩復行大慈大悲的誓願，手持寶幢，大放光明，渡化眾生通達一切法門，使眾生隨行相應，自由自在得到無上成就。菩薩的無量佛法，廣被大眾，恰似法螺傳聲，使諸天善神均現歡喜影相，亦使眾生於聽聞佛法之後，能罪障滅除，各得成就。不管是豬面、獅面，不管是善面、惡面，凡能受此指引，都能得諸成就，即使住世之黑色塵魔，菩薩亦以顯化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依。
《大悲咒》按照內容文字的多少，有廣、中、略三種版本的分類。
1、【伽梵達摩略本】
略本系多是圍繞“伽梵達摩”譯本來抄寫，另外也有單獨類的簡化抄本和註釋本。
《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》伽梵達摩譯。這一最早也最流行的大悲咒版本，雖流行度最高，但也最為凌亂，甚至譯者翻譯原貌都不很清楚，且咒文並不連貫。
真實性的確定：該譯本《大悲心陀羅尼經》最早於《開元釋教錄》有載：“智升”在詢問其他梵僧後，得知該經是有梵本依據的，所以確認為真經。但本經梵文本已無從查找。雖然至今各版漢文大藏經中，《大悲心陀羅尼經》獨有“伽梵達摩”譯本；但在經藏以外，學者發現了本經同源梵本的異譯本，因此可以肯定伽梵達摩譯本的真實性以及《大悲咒》的真實性。
流行本的形成：現今流行的“伽梵達摩”經本，是“伽梵達摩”在“于闐”所翻譯，之後即回國。本經是從於闐通過抄寫而不斷傳到內地，其翻譯並非官方組織的譯經，而是民間的抄寫流傳。本經原梵本已不存在，現今的流行本多以《大正藏》為底本，而《大正藏》此伽梵達摩經本是以《明藏》為底本，但此版本已是極晚期的版本。本經因傳抄廣泛，導致在抄寫過程形成越來越多的錯誤並不斷演變擴大。在這個變化過程中，有些地方的改變已完全影響了原來的梵文音貌。這些變化並非某梵本的出現被修改，而是原譯本不斷傳抄而形成。所以不存在早期本的缺失或遺漏，而早期的版本才是真實狀況。
變化的形式：從伽梵達摩各抄本的差異變化發現，人為抄寫，即使是短時期的同類抄本也有很大變化，何況一篇經咒長期不斷傳抄，並且是廣泛的繁衍傳承，故其變化極其錯綜複雜。而事實上，《大悲咒》的錯誤不僅是傳抄的問題，有很大一部分是聽聞上的錯誤所致；除了文字的不斷變化，《大悲咒》也發生了一些形態上的變化：在傳抄時出現了各種圍繞咒文的簡化抄注本，由於此類抄本的方便實用，故比經本傳抄量更大，而《大悲咒》本身也不排除受到這種變化的影響。
衍生的疑點：後期出現的各種簡化單行本，《大正藏》有兩個本子（No.1064、No.1113B[10]）署名“不空”譯，但卻存在一些疑點。經考據為傳抄時錯誤託名；或為“不空”註釋；或是對“不空”中本《大悲咒》的錯誤領會所致。這類單行本實際都是“伽梵達摩”經本在民間抄寫的簡化，皆為後期衍生品，“伽梵達摩”是最初的唯一譯者。“不空”與《大悲咒》的確切關係是：“不空”翻譯了中本《大悲咒》；且只對“伽梵達摩”譯本進行註釋；“不空”並沒有重新翻譯過這部經。
2、【中本與廣本】
中本系只有幾個版本且差異不大，皆是沒有經文聯繫的咒文本。內容多於“伽梵達摩”本，此處列舉三本：
①不空譯本《聖千手千眼觀自在菩薩摩訶薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》此一譯本較“金剛智”的“新譯”本，其內容略有減少，但較“伽梵達摩”的譯本仍多出很多內容。
②慈賢譯本《大悲心陀羅尼》與上述的`“不空”本基本相同而有若干增補，不知是“慈賢”所增、梵本即有，還是“不空”遺漏。但二者為同本。
③行琳集本《聖觀自在菩薩廣大圓滿無礙大悲心大陀羅尼》是依據上述“不空”本又作了修訂，其中大的差異處似為依據“金剛智”的儀軌本。
廣本漢文本系與其經文內容無關聯，只有“金剛智”的“新譯”名稱能對應上，其餘版本只是內容與“金剛智”本有關聯：
①金剛智新譯本《千手千眼觀自在菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼咒》為單譯的咒本，名稱與“伽梵達摩”所譯的《大悲咒》完全一致，但內容卻多出不少。經考據，該咒本是“金剛智”針對“伽梵達摩”譯本所作的“新譯”。可見“金剛智”對“伽梵達摩”的咒文翻譯部分不完全認同，其所依據應另有梵本。同時該異譯本與藏文本系的《大悲咒》有很多共同點，可見“伽梵達摩”所譯《大悲咒》的完整性值得懷疑。
②金剛智儀軌本《金剛頂瑜伽青頸大悲王觀自在念誦儀軌》其中所載的《廣大圓滿無礙大悲心你攞建他陀羅尼》與上述咒本有些不同，但該譯本卻與其他本較為一致，此中誰是誰非暫無法確認。
③不空註釋本《青頸觀自在菩薩心陀羅尼經》此註釋本與“金剛智”的新譯本相似，咒文稱《青頸觀自在菩薩心陀羅尼》，而不是《大悲心陀羅尼》。
④行琳集本《青頸大悲觀自在菩薩陀羅尼》該咒本內容是依據上述不空本為底本，由此也可證明上述經本的真實性。
廣本藏文本系有很多與漢譯本相一致的經文，而且從不同角度傳播。其中有藏文本亦有漢譯本，有對應經文相聯繫也有單獨咒本，內容都很一致。
①《聖青頸陀羅尼》與漢文本更接近些，或可説該本更早/地域更接近些。
②《千手千眼聖觀自在菩薩儀軌細釋》
③《聖千手千眼觀自在菩薩無礙大悲心廣大正圓滿陀羅尼》是唐代“法成”由漢文轉譯成藏文，但其咒文部分並沒有按照漢文本轉譯，而明顯依據了上述兩種藏文本。
④“釋迦智”譯《攝聖觀自在大悲尊陀羅尼利益經》與早期藏文本差異較大，與最晚的梵文本較接近。 本經所對應的《大悲咒》比“伽梵達摩”所譯《大悲咒》，內容多出很多。
廣本敦煌抄本中多有一類“伽梵達摩”經本，抄寫時將原譯的咒文部分替換為具有敦煌音譯特色的譯文，這類譯文的發音及用字都與內地的其他常見譯文不同，且多見於敦煌抄本中，也有一些藏文音譯特色。這一本系的《大悲咒》，其內容上有與藏文本系和漢文本系相同之處，還有些更似漢藏差異的折中或過渡，以及具有一些獨自的特點，這些不共特點又恰好與中本和略本有一定共性。所以類似一個大網絡，將各個不同版本間的差異與共性交織在了一起。
千手千眼無礙大悲心陀羅尼
南無、喝囉怛那、哆囉夜耶，南無、阿唎耶，婆盧羯帝、爍缽囉耶，菩提薩埵婆耶，摩訶薩埵婆耶，摩訶、迦盧尼迦耶，唵，薩皤囉罰曳，數怛那怛寫，南無、悉吉慄埵、伊蒙阿唎耶，婆盧吉帝、室佛囉楞馱婆，南無、那囉謹墀，醯利摩訶、皤哆沙咩，薩婆阿他、豆輸朋，阿逝孕，薩婆薩哆、那摩婆薩哆，那摩婆伽，摩罰特豆。怛侄他。唵，阿婆盧醯。盧迦帝。迦羅帝。夷醯唎。摩訶菩提薩埵，薩婆薩婆。摩囉摩囉，摩醯摩醯、唎馱孕。俱盧俱盧、羯蒙。度盧度盧、罰闍耶帝。摩訶罰闍耶帝。陀囉陀囉。地唎尼。室佛囉耶。遮囉遮囉。摩麼罰摩囉。穆帝隸。伊醯伊醯。室那室那。阿囉參、佛囉舍利。罰沙罰參。佛囉舍耶。呼嚧呼嚧摩囉。呼嚧呼嚧醯利。娑囉娑囉，悉唎悉唎。蘇嚧蘇嚧。菩提夜、菩提夜。菩馱夜、菩馱夜。彌帝唎夜。那囉謹墀。地利瑟尼那。婆夜摩那。娑婆訶。悉陀夜。娑婆訶。摩訶悉陀夜。娑婆訶。悉陀喻藝。室皤囉耶。娑婆訶。那囉謹墀。娑婆訶。摩囉那囉。娑婆訶。悉囉僧、阿穆佉耶，娑婆訶。娑婆摩訶、阿悉陀夜。娑婆訶。者吉囉、阿悉陀夜。娑婆訶。波陀摩、羯悉陀夜。娑婆訶。那囉謹墀、皤伽囉耶。娑婆訶。摩婆利、勝羯囉夜。娑婆訶。南無、喝囉怛那、哆囉夜耶，南無、阿唎耶。婆嚧吉帝。爍皤囉夜。娑婆訶。唵，悉殿都。漫多囉。跋陀耶，娑婆訶。
《大悲心陀羅尼經》中，佛陀告訴阿難尊者説：「如是神咒，有種種名：一名廣大圓滿、一名無礙大悲、一名救苦陀羅尼、一名延壽陀羅尼、一名滅惡趣陀羅尼、一名破惡業障陀羅尼、一名滿願陀羅尼、一名隨心自在陀羅尼、一名速超十地陀羅尼。」
此咒名稱彰顯了觀世音菩薩欲安樂利益一切眾生之廣大圓滿、無礙大悲的大悲願力，及此咒不但能除一切災難、以及諸惡業病苦；且能成就一切善法、隨心滿願；遠離一切怖畏、速登佛地的威神特德。今人以大悲咒簡稱之，取之觀世音菩薩慈披眾生之大悲願力而命名。
經典記載，觀世音菩薩在過去無量劫前，於千光王靜住如來處首次聽聞大悲咒。並受命以此心咒，普為未來世一切眾生作大利樂。當時的觀世音菩薩位居初地，一聞此咒則超越八地。成為法喜充滿的八地菩薩，立下為利樂一切眾生而生千手千眼的誓願，發願後馬上便具足千手千眼。十方大地為之震動，十方諸佛為之放光普照。觀世音菩薩此後又在無量佛會重聞此咒並親自受持。即使經歷了無數億劫的生死變易，也常所誦持而不廢忘，也因持此咒而常以蓮花化生佛前。
《大悲心陀羅尼經》中，大梵天王為探求《大悲咒》的真實義，向觀世音菩薩請問其相貌：“唯願大士為我説此陀羅尼形貌狀相。”就《大悲咒》的“相貌”，觀世音菩薩予以啟導：“大慈悲心是；平等心是；無為心是；無染着心是；空觀心是；恭敬心是；卑下心是；無雜亂心是；無見取心是；無上菩提心是。當知如是等心，即是陀羅尼相貌，汝當依此而修行之。”
一切法皆有形相，《大悲咒》所顯示的“相貌”，即是《大悲咒》所具有的種種意義，這是《大悲咒》的真實相。觀世音菩薩在此處所開示的“相”，即是佛弟子所要探求和理解的“法”。《大悲咒》的“相貌”，即是《大悲咒》的真實義，也是觀世音菩薩大悲法門的真實義和修行準則。
無上菩提心，以及濟世渡人，修道成佛的重要口訣。其中一字一句都包含着正等正覺的真實工夫，沒有一絲一毫的虛偽。
①“伽梵達摩”譯本最早載於《開元釋教錄》（730年），且此時流行已久，故譯經必早於公元730年。“金剛智”（670—741）新譯晚於“伽梵達摩”。“不空”（705—774）譯本則再晚些。以上三種唐譯本，時間稍有先後，但屬同時代。
②“法成”（—848—）由漢譯藏本No.691，其咒文直接參考更早的藏文No.697、690兩本，其中No.697與漢文本更接近。“釋迦智”（993—1075）譯藏文No.723再晚些，該本與上述兩藏文本差異較大，而更接近最晚的梵文本，故時間在這二者間。
③敦煌抄本多基於“伽梵達摩”經本而修改，一般為唐代抄本；其內容多處於漢譯/藏文No.697、690與藏文No.723間的過渡狀態，故時間即在此中間階段。
④其餘多是以上諸本的重譯或整理。至於梵文各抄本則晚於宋代。
⑤故大體時間順序為：
1、唐譯本/藏文No.697本；
2、藏文No.690本；
3、敦煌本；
4、藏文No.723本/西夏譯本/明清譯本；
5、梵文本。
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