早期經歷
周赧王五十九年（公元前256年）冬月二十四（12月28日 ），劉邦出生於沛豐邑（今徐州豐縣）中陽裏， 和盧綰同年同月同日生，兩家非常要好。 幼時和盧綰交好。 高祖長的額頭高高隆起，鬢角和鬍鬚很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣。寬厚仁愛，性格十分開朗，平時不拘小節。
年齡稍長後，也不喜歡下地勞動，所以常被父親訓斥， 説他不如自己的哥哥會經營，日後在統一天下之後，劉邦還拿此事和劉太公開玩笑：“您看我和劉仲（劉邦的二哥）到底誰創下的基業大？”
大人們都認為劉邦沒有大志，不能幹活，沒有收入。 但劉邦依然我行我素。劉邦少慕魏公子信陵君無忌的為人，很想投入信陵君門下。於是西行至大梁，但信陵君已死，而故信陵君門客張耳亦召納門客，於是至外黃投入到張耳門下，兩人結成知己。及魏國滅亡，張耳成為秦廷通緝犯，門客皆散去。劉邦回到家鄉沛縣。
後來，劉邦後做了沛縣泗水的亭長（亭長是管十里以內的小官），時間長了，和沛縣的官吏們混得很熟，在當地也小有名氣。 劉邦的心胸很大，在一次送服役的人去咸陽的路上，碰到秦始皇大隊人馬出巡，遠遠看去，秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風八面，羨慕得他脱口而出“大丈夫就應該像這樣啊！”
劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，名叫呂雉。單父（今山東單縣）人呂公和家鄉的人結下冤仇後到沛縣定居，因為沛令和他是好友。 在剛剛到沛時，很多人便聽説了他和縣令的關係，於是，人們便來上門拜訪，拉拉關係，套套近乎。劉邦聽説了也去湊熱鬧，當時主持接待客人的是在沛縣擔任主簿的蕭何，他宣佈了一條規定：凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。
劉邦雖然沒帶一個錢去，他卻對負責傳信的人説：“我出賀錢一萬！”呂公聽説了，趕忙親自出來迎他。一見劉邦器宇軒昂，與眾不同，就非常喜歡，請入上席就坐。
呂公這個人，喜歡給人相面，看見高祖的相貌，就非常敬重他。 蕭何説：“劉季一向滿口説大話，很少做成什麼事。” 高祖就趁機戲弄那些賓客，乾脆就坐到上座去，一點兒也不謙讓。酒喝得盡興了，呂公於是向高祖遞眼色，讓他一定留下來，高祖喝完了酒，就留在後面。 呂公説：“我從年輕的時候就喜歡給人相面，經我給相面的人多了，沒有誰能比得上你的面相，希望你好自珍愛。我有一女願意許給你做灑掃的妻妾。” 酒宴散了，呂媪對呂公大為惱火，説：“你起初總是想讓這個女兒出人頭地，把她許配給個貴人。沛令跟你要好，想娶這個女兒你不同意，今天你為什麼隨隨便便地就把她許給劉季了呢？ ”呂公説：“這不是女人家所懂得的。”終於把女兒嫁給劉季了。 呂公的女兒就是呂后。
劉邦以亭長的身份為泗水郡押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。 劉邦估計等到了驪山也就會都逃光了，所以走到芒碭山時，就停下來飲酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。劉邦説：“你們都逃命去吧，從此我也要遠遠地走了！”徒役中有十多個壯士願意跟隨他一塊走。
劉邦乘着酒意，夜裏抄小路通過沼澤地，讓一個在前邊先走。走在前邊的人回來報告説：“前邊有條大蛇擋在路上，還是回去吧。”
劉邦已醉，説：“大丈夫走路，有什麼可怕的！
”於是趕到前面，拔劍去斬大蛇。大蛇被斬成兩截，道路打開了，繼續往前走了幾裏，醉得厲害了，就躺倒在地上。
後邊的人來到斬蛇的地方，看見有一老婦在暗夜中哭泣。有人問她為什麼哭，老婦人説：“有人殺了我兒，我在哭他。”有人問：“你的孩子為什麼被殺呢？”老婦説：“我兒是白帝之子，變化成蛇，擋在道路中間，如今被赤帝之子殺了，故哭。”眾人以為老婦人是在説謊，正要打她，老婦人卻忽然不見了。
後面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。那些人把剛才的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。
沛縣起兵
在公元前209年，秦末農民起義爆發，陳勝、吳廣率領起義軍攻佔了陳州（今河南淮陽）以後，陳勝建立了“張楚”政權，和秦朝公開對立。
這時，沛縣令也想響應起義，蕭何和曹參當時為沛縣吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕後患。 縣令覺得有理，便讓樊噲去邀請劉邦，劉邦當時已擁數百之眾。 然而此時沛令卻又後悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被他所殺，等於是引狼入室。所以，他命令關閉城門，並準備捉拿蕭何和曹參。二人聞訊趕忙逃到了城外，劉邦聞此，於是將一封信射進城中，鼓動城中百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衞家鄉。
百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令後開城門迎進劉邦， 蕭何、曹參都是文吏，擔心身家性命，深恐舉事不成，被秦朝誅滅九族，就竭力推舉劉邦。大家推舉他為沛公，領導大家起事。 劉邦便順從民意，設祭壇，立赤旗，自稱赤帝子，很快義軍擴充到三千人。
此時，已經是公元前209年10月，劉邦已經48歲了。秦末農民戰爭中還有一支強大的力量，就是原來楚國貴族的後代項梁和項羽（名籍）。他們在吳中（今江蘇蘇州）起兵，兵力很快達到了近萬人。
雍齒叛豐
劉邦起事後，立即開始攻略周邊郡縣，先是攻胡陵、下方與，與泗水監平大戰於豐邑，破之。 這時泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到劉邦陣營。 接着令雍齒守豐，自己率領軍隊進入薛，與秦軍大戰。郡守壯戰敗，逃至戚，沛公左司馬曹無傷追斬壯。
接着劉邦率軍再至亢父、方與，以曹參守方與。這時魏相周市來攻方與，曹參率軍迎之。但是雍齒卻據豐降魏。 劉邦大怒，進攻豐。雍齒據城以守，沛公軍不能下豐，恰在此時，劉邦生病，於是還軍至沛。
張良初從
這時，劉邦聞東陽寧君與秦嘉立景駒為楚假王，在留（今沛縣東南），於是投奔景駒，欲借軍攻豐。在去投奔景駒的路上，遇見了也要投奔景駒的張良。兩人於是兵合一處。
張良與劉邦二人見面後，一交談，兩人大有相見恨晚之意。於是張良放棄投奔景駒的念頭，直接投奔到劉邦這邊。劉邦以張良為廄將。
再奪豐邑
這時秦朝章邯的部將司馬夷攻略楚地，屠相（今安徽淮北市），至碭（今河南永城芒山鎮）。 於是沛公與東陽寧率軍向西，迎擊司馬夷，在蕭縣西與秦軍展開戰鬥，結果不利，劉邦與東陽寧君退至留。補充軍隊和糧草後，再次進攻秦軍，三日取碭，得到軍卒六千人。接着乘勝攻取了下邑（今安徽碭山縣）。
這次，劉邦認為自己軍隊差不多，從下邑出發，再次攻豐，結果仍然沒攻下。這時聽説項梁在薛，於是留下軍隊圍豐，自己率領百餘騎至薛見項梁。項梁為沛公增兵五千、五大夫將十人，三攻豐邑。雍齒不敵，逃奔魏國。
與立懷王
這樣，沛公劉邦成為項梁手下一員大將。而不久項羽攻下襄邑也還至薛。當陳勝死亡的消息確實之後，項梁盡召諸將還薛，採納范增的建議，立戰國時楚懷王的孫子羋心為楚王，仍號楚懷王，都盱眙。楚懷王以陳嬰為上柱國，項梁號武信君。
劉項合兵
立楚懷王后，項梁率軍北上救齊趙，在亢父、東阿大破秦軍。這時齊軍因田間、田都、田角之故，引兵還齊。只有楚軍追擊秦軍。於是項梁下令楚軍分軍，以劉邦、項羽為帥，率楚軍一部攻城陽。劉項二人率軍攻下城陽（即成陽，今山東菏澤市東），屠之。 然後追擊秦軍至濮陽東，再次大破秦軍。秦軍這時得到補充，軍勢復振，守濮陽、環水。劉項二人不與之戰，繞過進攻定陶。定陶未下，放棄，西攻雍丘（今河南杞縣）。沛公將曹參大破秦兵，斬殺三川守李由，並俘虜秦侯一人。
之後，劉項二人還攻陳留，未下。這時秦將章邯大破項梁於定陶 （今山東定陶），項梁本人亦戰死。劉項二人大驚，兩人商量後決定放棄陳留，還軍東歸。劉項二人分兵，項羽軍駐彭城西、呂臣軍駐彭城東，而沛公軍駐碭郡。
懷王遷都
項梁之死，使諸侯震怖。而秦軍更是挾戰勝餘威常追亡逐北。章邯經過一連番勝利，認為楚國已不足慮，於是北上進攻趙國。攻下邯鄲後遷其民於河內。而趙軍退守鉅鹿，章邯率軍進圍趙王歇與趙相張耳於鉅鹿。
這時楚懷王把都城由盱眙遷至彭城，並項羽軍與呂臣軍自將。封項羽為長安侯，任魯公；封沛公劉邦為武安侯，任碭郡長，將本部兵駐碭郡。以呂臣為司徒，其父呂青為令尹。 經過一番調整之後，楚國局勢穩定下來。
入關滅秦
沛公西征
趙王與張耳困於鉅鹿，遣使至楚向楚國求救。楚懷王經過商議後答應救趙。但為了分散秦軍力量，決定派一支部隊西向直接攻秦。北路楚軍以宋義為主將，西路軍以劉邦為主將。約定誰先入關中，誰就是關中王。
當時由於秦軍軍勢正壯，楚國上下皆不看好西征，都不願意領軍西征。 於是他們以沛公為西征軍統帥西征，藉口是劉邦為人寬厚，可以減少西進阻力。而項羽則因為叔父之死，積極要求隨沛公西征。 但楚諸老將皆以項羽為人“僄悍滑賊”及“所過皆殘滅”不利於西征為由拒絕了項羽的要求，讓他擔任北路軍的次將北上救趙。
兩攻昌邑
沛公軍由碭郡出兵，北上先行收集陳勝、項梁的散卒。 至成陽，與秦軍夾壁槓裏。沛公軍出擊秦軍，大破秦軍，秦將王離逃走。 接着，沛公引兵西進，遇彭越於昌邑（今山東鉅野東南）。兩人合力攻昌邑，未下，沛公還軍至慄縣（今河南夏邑）。 在慄縣，遇剛武侯，奪其軍，沛公軍隊增加了四千多人。 接着與魏將皇欣、魏申徒武蒲軍合攻昌邑，又沒攻下。沛公劉邦決定捨棄昌邑不打，率軍西行。
高陽酒徒
劉邦行軍至碭郡高陽，並訪求賢士。 正好沛公軍隊中有一騎士家在高陽，於是回家探親。這時高陽人酈食其為其同鄉，於是就請他代為向劉邦引薦自己。他對騎士説：“我聽説沛公傲慢而看不起人，但他有許多遠大的謀略，這才是我真正想要追隨的人，只是苦於沒人替我介紹。你見到沛公，可以這樣對他説，‘我的家鄉有位酈先生，年紀已有六十多歲，身高八尺，人們都稱他是狂生，但是他自己説並非狂生。 ”騎士説：“沛公並不喜歡儒生，許多人頭戴儒生的帽子來見他，他就立刻把他們的帽子摘下來，在裏邊撒尿。在和人談話的時候，動不動就破口大罵。所以您最好不要以儒生的身份去向他遊説。 ”酈食其對他説：“你只管像我教你的這樣説。”騎士回去之後，就按酈生囑咐的話從容地告訴了沛公。
於是通過騎士引薦，酈食其見到了沛公。但劉邦在召見他時，正踞坐在牀，令兩女子給其洗腳。酈食大為滿，長揖不拜，直接斥責道：“您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領諸侯滅掉秦國？” 劉邦罵道：“你個奴才相儒生！天下的人同受秦朝的苦已經很久了，所以諸侯們才陸續起兵反抗暴秦，你怎麼説幫助秦國攻打諸侯呢？” 酈生曰：“如果您下決心聚合民眾，召集義兵來推翻暴虐無道的秦王朝，那就不應該用這種倨慢不禮的態度來接見長者。” 於是劉邦起身道歉，整理好後以禮接待了酈食其。
當時，酈食其有個弟弟名叫酈商，陳勝起兵時，他亦聚數千人響應。酈食其歸漢，酈商率其部下約四千多人加入沛公隊伍。
再遇張良
酈食其勸劉邦進攻陳留縣，劉邦從其計，奪下陳留，得到大量補給。接着令酈商為將，進攻大梁縣（今開封），未下。繞過西進，與秦將楊熊所率秦軍大戰於白馬、曲遇，大敗秦軍。秦將楊熊敗走。
沛公軍緊追其至白馬，再次大破秦軍，楊熊逃至滎陽，秦二世派使者斬殺楊熊。
消滅楊熊所部秦軍後，沛公率軍南下攻穎陽，屠之。而此時張良再次與劉邦相遇。 之前，張良勸項梁立韓成為韓王，並隨韓王成西至韓地略地。但是一年多來，所略之地每佔輒失，始終沒打開局面，因此遊兵於穎川一帶。
劉邦率軍進至此，與張良的韓軍合兵，攻軒轅（今河南登封市西北）略定韓地。趙別將司馬卬欲渡河入關，劉邦率軍北上，攻平陰，破壞渡口。南下與秦軍再戰洛陽東，不利，南下陽城，收取城中軍馬。與南陽守齮戰於犨（今河南平頂山西南）東，大破南陽秦軍。 劉邦佔領了南陽郡，南陽守退守宛城。
楚軍想繞過宛城直接西進。張良勸道：“沛公雖欲急入關，秦兵尚眾，距險。今不下宛，宛從後擊，強秦在前，此危道也。 ”於是劉邦在夜晚引兵還攻宛城，偃旗息鼓，天未明，就將宛城團團圍住。南陽守於是想自殺， 他的門客陳恢勸他不要先死， 並出使楚營説：“小臣聽説足下曾與人相約：先入咸陽者為王，現在足下在攻打宛城。宛郡有據點數十處，守衞的將士自以為投降會被處死，所以都登城固守。足下如果整日強攻，雙方傷亡定會很多，要是放棄攻宛而引兵向西，宛地的秦兵可能會尾追於後。足下攻宛則延誤了先入咸陽者為王之約，足下棄宛則留下了後有追兵之患。小臣為足下着想，不如允許宛城守軍投降，封郡守為侯，仍令他駐守原地，將他的兵力調出一併向西。前方還未攻下的城邑，定會聞風響應而迎接足下，足下便會順利通行而無後顧之憂了。”於是雙方約定後，南陽守投降，沛公封他為殷侯，封陳恢為千户。
奪取關中
劉邦率軍繼續西行，奪取了丹水（今河南淅川）。而高武侯鰓、穰侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，攻下西陵、胡陽。 並且番君吳芮的部將梅鋗也至此，與沛公軍聯合，攻下析（今河南西峽縣）、酈等地。
劉邦所部楚軍進至武關東。於是派魏人寧昌使秦，而這時章邯也投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關中。
劉邦以為趙高為詐計，於是從張良之計，使酈食其、陸賈遊説武關（今陝西丹鳳縣武關鎮）秦將投降，然後襲擊武關秦將，奪取武關。之後，劉邦一面率軍西進，一面令酈商別將攻取了秦的漢中、巴、蜀等地。
接着漢軍再在嶢下擊敗秦軍，這樣劉邦所部楚軍進至秦都咸陽附近的藍田。秦廷在組織了最後的力量與劉邦軍隊大戰於藍田，劉邦軍大破秦軍。 這樣秦朝失去了所有的抵抗力量。
漢元年十月，秦王子嬰素車白馬，繫頸以組，在軹道（今陝西西安城區）旁，向劉邦獻上了傳國玉璽。秦朝至此滅亡，共立國15年零47天。
約法三章
劉邦很得意地進入了咸陽城，以“關中王”自居。看着富麗堂皇的宮殿，劉邦有些留戀起來，準備就此住下，享受享受。 樊噲勸他注意天下還沒有平定，別忘了秦的前車之鑑。劉邦根本聽不進去， 直到張良親自來勸，他這才認識到了問題的嚴重性。於是，劉邦率軍退到了灞上。
劉邦到達灞上之後，便召集當地的名士，和他們約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律廢除，這使他得到了民心支持。
劉邦以布衣之身提三尺劍而取得天下建立大漢基業，這是因為百折不撓、越挫越勇的劉邦知道如何處理人際關係，其成功在於“能鬥智時決不鬥力”且情商高的劉邦知人善任具有高超的用人、馭人的領導能力即帝王權術。漢皇千古一英雄，休笑當年馬上功。試問後來為帝者，誰人曾出範圍中。楚強漢弱，可是戰爭的結局是楚敗漢勝。究其原因，歷代的學者各有評述，意見不盡一致。學者普遍認為主要原因有四：
一、對待生命認識不同。
二、政治天分與政治主張不同。
三、戰略、策略不同。
四用人態度不同。
劉邦畫像早年的劉邦不喜勞作，但到後來能以布衣之身提三尺劍而取天下，建立漢朝基業，是因為他與人友善，善交遊，心胸豁達，能仗義行事，勇於承擔責任、克服困難，有領導才能。每有徵戰常常親征，能夠使將領和士卒信服。
劉邦採取的寬鬆無為的政策，不僅安撫了人民，也促成了漢代雍容大度的文化基礎。到後期，經濟已經明顯好轉，天下新定，人民小安。[205]劉邦的政治制度和對後世的安排，鞏固了漢朝的統治，奠定漢代延續四百餘年的基業。
劉邦的成功可以歸納為三個原因，其一是識人善任。劉邦本是一方潑皮無賴，平日遊手好閒，好耍嘴皮子，賣弄小聰明。但這種社會閲歷帶來的本事叫讀心術，他善於琢磨他人性格，發現他人優點併為自己所用，很快他身邊集結了一幫能人異士。韓信有勇，張良有謀，蕭何搞後勤有一手。有這三股勢力在，滅秦才變得勢如破竹。
劉邦成功原因其二是懂得分享。其實，這還是與他早年的混跡社會經歷相關。他親自與手下士卒出生入死，身先士卒的行為極容易激勵鬥志。每每打下勝仗，他就毫不吝嗇，大肆封賞犒勞部下。豪爽的行為自然使手下對他感恩戴德
原因其三叫虛心納諫。劉邦軍隊攻下咸陽城後，面對阿房宮裏如山的金銀，如雲的美人早已神魂顛倒，躍躍欲試。在心腹樊噲和張良的勸解下，他很快清醒過來，敵軍未滅萬不能輕舉妄動。封存金銀，不近女色。這對於一個早年生活淫亂的流氓來説實屬不易。可見他不僅能虛心納諫，還有很強的自控力。
劉邦成功的原因除了識人善任，懂得分享，虛心納諫。還有不少外因，如良好的發兵時機，楚霸王項羽的戰略失誤等。但成功終究離不開劉邦個人的努力。
劉邦是漢民族和漢文化的偉大開拓者之一、中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。對漢族的發展、以及中國的統一有突出貢獻。
劉邦出身農家，為人豁達大度，不事生產。 秦時任沛縣泗水亭長，因釋放刑徒而亡匿於芒碭山中。陳勝起事後不久，劉邦集合三千子弟響應起義，攻佔沛縣等地，稱沛公， 不久投奔項梁][，任碭郡長，被封為武安侯，將碭郡兵馬 。公元前206年十月，劉邦軍進駐灞上，秦王子嬰向劉邦投降。秦朝滅亡。 劉邦廢秦苛法，與關中父老約法三章。 鴻門宴後封為漢王，統治巴蜀地及漢中一帶。 楚漢戰爭前期，屢屢敗北。但他知人善任，注意納諫，能充分發揮部下的才能，又注意聯合各地反對項羽的力量，終於反敗為勝。擊敗項羽後， 統一天下。公元前202年2月28日，劉邦於定陶氾水之陽 即皇帝位，定都長安，史稱西漢。
登基後一面消滅韓信、彭越、英布、臧荼等異姓諸侯王， 又裂土分封九個同姓諸侯王。另一面建章立制並採用休養生息之寬鬆政策治理天下，讓士兵復員歸家，豁免其徭役，重農抑商， 恢復殘破的社會經濟，穩定封建統治秩序。不僅安撫了人民，也促成了漢朝雍容大度的文化基礎。 對匈奴採取和親政策， 開放與匈奴之間的關市，以緩和雙方的關係。
公元前195年，劉邦因討伐英布叛亂，被流矢射中，其後病重不起，同年崩，廟號太祖，諡號高皇帝 。毛澤東評價劉邦是“封建皇帝裏邊最厲害的一個”。
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