（1）文帝：漢高祖劉邦之子劉恆，公元前180至公元前157年在位。呂后死後，周勃等平定諸呂，他以代王入為皇帝。在位期間，執行“與民休息”的政策，減輕地税、賦役和刑獄，使農業生產有所恢復發展，又削弱諸侯勢力，以鞏固中央政權。舊史家把他與景帝統治時期並舉，稱“文景之治”。後六年，即後元六年（公元前158年）。
（2）匈奴：我國古代北方的遊牧民族。入邊，侵入邊境。
（3）宗正：官名，負責皇族內部事務的長官，由皇族擔任。
（4）軍：駐軍。
（5）霸上：古地名，一作灞上，又名霸頭，因地處霸水西高原上得名，在今陝西西安市東。
（6）祝茲侯：封號。
（7）棘門：原為秦宮門，在今陝西咸陽東北。
（8）河內：郡名，今河南北部地區。守，郡的行政長官。
（9）細柳：古地名，在今陝西省咸陽西南，渭河北岸。備：防備
（10）上：指漢文帝。
（11）被：通“披”。指穿。
（12）彀(gòu）：張滿弓。弩（nǔ）：一種用機械力量射箭的弓，泛指弓。
（13）持滿：把弓弦拉足。
（14）軍門都尉：守衞軍營的將官，職位略低於將軍。
（15）節：符節，皇帝給的憑證。
（16）壁門：營門。車騎：漢代將軍的名號。
（17）按：控制。轡：馬韁繩。徐：慢慢地。
（18）持兵揖：手持兵器作揖。揖，雙手抱拳行禮。
（19）介：鐵甲；胄：頭盔。為：被。
（20）式車：在車上俯身扶着車前的橫木，表示尊敬。式，車前的橫木，現在寫作“軾”。
（21）謝：告知。
（22）曩：（nǎng）以往，從前，過去。
（23）將：將領。
（24）動：感動
（25）改容：改變神情。
漢文帝后元六年，匈奴大規模侵入漢朝邊境。於是，朝廷委派宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；委派河內郡太守周亞夫為將軍，駐軍細柳，以防備匈奴侵擾。
皇上親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營，驅馳而入，將軍及其屬下都騎着馬迎送。隨即來到了細柳軍營，只見官兵都披戴盔甲，手持鋒利的兵器，開弓搭箭，弓拉滿月，戒備森嚴。皇上的先行衞隊到了營前，不準進入。先行的衞隊説：“皇上將要駕到。”鎮守軍營的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍的。命令，不聽從天子的命令。’”過了不久，皇上駕到，也不讓入軍營。於是皇上就派使者拿符節去告訴將軍：“我要進營慰勞軍隊。”周亞夫這才傳令打開軍營大門。守衞營門的官兵對跟從皇上的武官説：“將軍規定，軍營中不準驅車奔馳。”於是皇上的車隊也只好拉住韁繩，慢慢前行。到了大營前，將軍周亞夫手持兵器，雙手抱拳行禮説：“我是盔甲在身的將士，不便跪拜，請允許我按照軍禮參見。”皇上因此而感動，臉上的神情也改變了，俯身扶着橫木上，派人致意説：“皇帝敬重地慰勞將軍〈ＷＷＷ．〉。”勞軍禮儀完畢後辭去。
出了細柳軍營的大門，許多大臣都深感驚詫。文帝感歎地説：“啊！這才是真正的將軍。先前的霸上、棘門的軍營，簡直就像兒戲一樣，匈奴是完全可以通過偷襲而俘虜那裏的將軍，至於周亞夫，豈是能夠侵犯他嗎？”長時間對周亞夫讚歎不已。
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