在他年輕的時候，就已經是遠近聞名的老師了。但是他還是認為自己的知識並不是那麼的淵博。於是在他三十歲的時候，就離開了自己的家鄉曲阜，來到洛陽想要拜大思想家老子為師。
但是孔子的家到洛陽並不是那麼的近的，之間的距離恐怕有上千米，於是孔子到洛陽的過程中基本上是都是風餐露宿，日夜兼程。直到幾個月後，終於來到了洛陽城。準備進洛陽城的時候，他瞧見一架馬車，在馬車的旁邊站着一位將近七十多歲的老人。身穿長袍，頭髮和鬍子全部白了，看上去很有學問的樣子。於是孔子猜測這位老人可能是自己要拜訪的老子先生吧！便上前行禮詢問：“老人家，您就是老子先生嗎？”老人見這位年輕人一眼就認出了自己，就有些納悶。孔子見老人神情疑惑，於是上前説：“我是學生孔丘，特地前來拜見老師，請收下我這個徒弟吧。”老人才恍然大悟：“原來你就是仲尼，聽説你要來，我特地在這裏迎你，研究學問你不比我差，可為什麼還要拜我為師呢？”孔子聽了再次行禮，説:"多謝老師等候。學習是沒有止境的。您的學問淵博，跟您學習，一定會大有長進的。”
從這以後，孔子每天都跟在老師身旁，有不懂的就隨時問，而老子也毫無保留的將自己知道的傳教給他。
叔梁紇的正妻施氏，生了九個女兒卻沒有一個兒子，小妾為他生了長子孟皮，孟皮有足疾，叔梁紇很不滿意。於是叔梁紇請求顏氏讓她三個女兒之中的一個立為妾，顏氏念叔樑年老且性情急躁，於是徵求三個女兒的意見。長女和次女都不同意，只有小女兒顏徵在(顏徵在)願嫁叔梁紇。 顏徵在時年不滿二十歲，而叔梁紇已經六十六歲，年齡相差懸殊，兩人為婚於禮不合，夫妻在尼山居住並且懷孕，故謂之“野合”。孔子在魯襄公二十二年十月(儒略曆公元前551年，格里曆公元前551年9月28日)申時於陬邑昌平鄉誕生。孔子生而七漏，頭上圩頂(yú dǐng，意為頭頂凹陷)，而又因其母曾禱於尼丘山，故名“丘”，字“仲尼”。關於孔子出生年月有兩種記載，相差一年，一般依《史記·孔子世家》説。
《 史記》記載一日孔子子乘着一輛馬車周遊列國。來到一個地方，見有一孩子用土圍成了一座“城”，坐在裏面。孔子就問：“你看見馬車為什麼不躲開呀？”那孩子回答：“人們説您孔老先生上曉天文，下知地理，中通人情。可是，今天我見您卻並不怎麼樣。因為自古到今，只聽説車子躲避城，哪有城躲避車子的道理呢？”孔子愣了一下，問：“你叫什麼名字？”孩子答道：“我叫項橐。”孔子為了挽回面子，就想出了一連串問題來難項橐，但是都被項橐巧妙的化解。
孔子覺得這孩子知識淵博，連自己也辯不過他，只得長歎一聲，俯下身子對項橐和藹地説：“後生可畏，我當拜你為師。”回頭對弟子們講：“三人行必有我師矣。要不恥下問。”經孔子這一褒獎，項橐便名揚九州，震動朝野。以後《史》、《志》有關章節都有記載。據《史記》記載，甘羅十二歲拜丞相時，還拿項橐作比喻，説服文信侯呂不韋讓自己出使趙國。南宋大儒王應麟編寫的《三字經》勸諸後生説：“昔仲尼，師項橐，古聖賢，尚勤學。”蓋出於此。
在魯國，有一位君子叫漆雕馬人。他曾事奉臧文仲、武仲、孺子容，這一家三代魯國大夫。
一次，孔子問漆雕馬人道：“先生曾事奉過臧氏一家，三位做大夫的。您可不可以説説，哪個要更賢明一些呢。”
漆雕馬人回道：“臧氏家族有一塊很名貴的龜殼叫‘蔡’。如遇有什麼大事不能定奪，就會用‘蔡’來占卜決疑。在文仲主事時期，三年內，用‘蔡’占卜過一次。在武仲主事時，三年內，用‘蔡’占卜過二次。孺子容主事，三年內，用‘蔡’占卜過三次。這都是我親眼所見。至於這三位大夫誰最賢明，馬人我就不知道了。”
孔子聽完笑着説：“先生真會説話！”
孔子回到家裏，跟弟子們談及此事，讚歎不已地説：“馬人先生可真是一位君子呀！他不願在別人面前議論主人的賢愚，但卻很巧妙地舉了一個實例，將事情的真相，表露無遺。他的意思是説：一個人，因智識無力察遠，德慧無足見機，所以才要一而再，再而三地去問卜。而古人云：善易者不卜。也就是説，一個真通易道，真有智慧的人，不用卜卦，也能直覺洞悉，事物變化的規律。”
戰國時期，孔子及他的弟子經常到其他國家遊學。
那次，孔子到晉國遊學。途中，天空烏雲密佈，大雨就要來臨。於是，子路就去向附近的一户人家借傘，可是，這户人家生活貧困，如果是雨天，要麼不外出，要麼摘蓮葉或芋葉擋雨，根本用不起雨傘，更別説有雨傘可以借給別人了。子路一臉無奈，只好無功而返。
子貢聽説子路借不到傘，便自告奮勇地再次去借傘。他來到另外一户人家，見房舍整齊，牛羊成羣，雞鴨繞户，心中暗暗自喜，這下肯定能借到了。可是這家主人看到是陌生人，語言又不通，只是一個勁兒趕他走，子貢根本沒有機會與他交流，只好失望而歸。
正在大家一籌莫展之際，子路突然説：“先生，子夏家就在附近，咱們到他家去借傘吧。”孔子一聽，連忙搖搖頭説：“不要去！不要去！”子路着急地説：“先生，我們連續去了兩家，都借不到傘。子夏是你的弟子，肯定能借到。”孔子捋着鬍子，微微一笑，説：“我們還是到另外一家去借吧。”説完，孔子帶領子路他們，繼續向下一户人家走去……
事後，子路請教孔子，孔子感慨地説：“子夏是個護財的人，如果看到是老師來借傘，就會勉強借給我，但他內心會很痛苦；如果他不借，別人就會説他吝嗇，説他不尊敬師長。我不去借傘，既可以讓他不痛苦，又可以保全他的名聲，何樂而不為？”子路若有所思地點點頭。
在與人交往時，寧願自己多受點苦，也不勉強他人做其不願意做的事，也要維護別人的聲譽，這正是孔子被後人尊稱為“聖人”的原因之一。
有一天，孔子師徒從衞國返回魯國，在橋上停車觀賞河上風景。河上的瀑布高懸，水流旋轉，魚鼈不能遊動。這時，他們卻看見一個男子正要從那裏泅渡過河。孔子擔心，趕忙讓人去阻止。男子卻堅持泅渡，最後遊了出來。孔子感到奇怪，問：“你在如此湍急的水流中泅渡，有什麼技巧嗎？”男子説：“始吾之入也，先以忠信；及吾之出也，又從以忠信。忠信措吾軀于波流，而吾不敢以用私，所以能入而復出也。”意思是説遵循水性，順從水流，沒有任何差池，這就像用“忠信”託着身軀，在急水湍流中平穩前進一樣，所以能遊入水中而又安全游出。
這一場景，連見多識廣的孔子都感到吃驚。於是，他告訴弟子説：“你們記住，用忠信成就自身尚且可以用來親近水，更何況人呢？”這裏的“忠信”便是掌握自然規律，順勢而為，不可不盡心竭力，不可偏離規則。這就是“忠信”的本義。
弟子謹記孔子的教誨，並在為政生涯中加以實踐。子路治理蒲地三年後，孔子經過那裏説：“好啊，仲由恭敬而有誠信。”進入城邑，孔子説：“好啊，仲由忠信而寬厚。”孔子到了子路的官署，説：“好啊，仲由明察而果斷。”子貢拉着韁繩，疑惑地問：“夫子還沒有看到仲由怎樣施政，就如此稱讚，説來聽聽？”孔子説：“進入蒲地，看到田地都得到了整治，溝渠都得到了深挖，這説明他為政恭敬而誠信，因此百姓盡力勞作。進入蒲邑，看到城牆房屋都很堅固，樹木很茂盛，這是因為他忠信寬厚，因而百姓毫不懈怠。進入蒲地，看到官署內很清閒，手下人都聽從命令，這説明他明察而果斷。”子路為政，以“忠信”治理蒲地，不僅自己恭敬誠信，而且以“忠信”教化百姓，使他們毫不懈怠，盡心竭力。
魯襄公二十四年(公元前549年)，孔子三歲的時候，叔梁紇病逝，葬於防。 叔梁紇死後，顏徵在失去庇佑，被叔梁紇正妻施氏所逐，於是帶孔子庶兄孟皮與孔子至曲阜闕里，過着清貧的生活。 魯昭公五年(公元前537年)，孔子日見其長，已意識到要努力學習做人與生活之本領，所以稱自己雖然已經十五歲了，但志向在於做學問。 魯昭公七年(公元前535年)，孔子的母親顏徵在去世。這一年，季氏宴請士一級貴族，孔子去赴宴，被季氏家臣陽虎拒之門外。 魯昭公九年(公元前533年)，孔子迎娶了宋國人亓官氏之女為妻。
孔子離開魯國的時候，已經五十五歲了（公元前497年，周敬王23年，魯定公13年）。他不能往東走，因為東邊正是齊國，剛用美人計把孔子轟走。他往西到衞國去，因為衞國的大夫蘧伯玉[蘧qu二聲]是孔子的好朋友，而且衞國的寵臣彌子瑕和子路是聯襟。孔子到了衞國，住在彌子瑕家裏。衞靈公[衞獻公的孫子]給他的俸祿跟魯國給他一樣。可是有人在衞靈公面前説，孔子不是衞國人，帶着這許多門生到這兒來，是替魯國做事的。衞靈公就派了一個心腹跟着孔子進進出出，監視着他的行動。
孔子在衞國不能夠發揮自己的才能，打算上陳國去。他也不跟人家告辭，就帶着門生走了。他們路過一個叫匡的地方[在河北省長垣縣西南]，那邊的人把他當做陽虎，就把孔子和他的門生包圍起來。因為陽虎早先壓迫過匡人，匡人都恨他。可巧孔子的相貌有點像陽虎，匡人就趁着他不得意的時候打算報仇。子路想要跟匡人打一打。孔子攔住他，説：“我和匡人沒冤沒仇，他們為什麼把我圍起來吶？這一定是個誤會。”他坐下來彈琴，讓人家知道他是個心氣沉靜的文人，不是陽虎。恰好衞靈公派人來請孔子回去，匡人才知道是他們自己弄錯了，直向孔子賠不是。孔子白白地受了五天罪。
孔子又回到衞國。這回給衞靈公的夫人南子知道了。她想利用孔子，屢次打發人去請他。孔子推辭不了，只好去拜見南子。子路可在外頭撅着嘴、氣哼哼地等着。一見孔子出來，就挺生氣地怪孔子不應當跟這種女人見面。他還疑心老師也許改變了主意，急得老人家衝着天直起誓，説：“我要是有不合情理的地方，老天爺罰我，老天爺罰我！”
自從孔子見了南子之後，衞靈公就待孔子特別好。衞靈公出去的時候，叫南子一塊兒坐在車裏，還叫孔子陪着。衞靈公帶着美女和孔子得意洋洋地在街上路過，覺得挺體面。可有一樣，衞國的老百姓見了，一個個都覺得噁心得要吐。
孔子離開衞國，上曹國去。曹國也不能安身，就跑到宋國去。到了宋國地界，在一棵大樹底下，和幾個門生研究學問。宋國有個挺得寵的臣下，怕國君重用孔子，對他不利，就想辦法要把他轟出去。宋國人倒挺能夠顧全面子，先給孔子一個警告：他們把那棵大樹砍倒了。孔子沒法，只好離開宋國，上鄭國去。
他到了那邊，跟他的一些門生失散了，自己沒有事，垂頭喪氣地在東門口站着。他的門生子貢沿路找他老師。有人告訴他説：“東門口站着一個老頭兒。他的脖子像皋陶[gao一聲yao二聲]，肩膀像子產，腰以下比大禹短三寸，喪蕩得好像一隻無家可歸的野狗，不知道是不是你老師。”子貢到了東門口一瞧，果然是他老師。他就把剛才那個鄭國人所説的話，一五一十地告訴了孔子。孔子聽了反倒笑着説：“皋陶、子產、大禹我都不像。要説一隻無家可歸的野狗，這倒挺像，挺對！”
後來孔子到了陳國，就在一位同情他的大官家裏住了三年。這時候，晉國和楚國爭奪陳國，緊接着吳國又來攻打。孔子就打算還是回到衞國去。他們到了蒲城[在河南省長垣縣]以後，可巧蒲城打起仗來了。兵荒馬亂地把孔子夾在當中，急得他進退兩難。幸虧蒲城有個勇士叫公良孺，他也是孔子的門生，帶着五輛車馬，來保護老師。可是蒲城的貴族提出一個條件。他們説：“我們跟衞國有怨仇，您答應我們不上衞國去，我們就讓您出去。”孔子答應了。他們還怕他説了不算，非要孔子起誓立約不可。孔子就跟他們衝着天起了誓。公良孺這才保護着孔子和他門生們逃出來了。孔子一逃出蒲城，馬上就上路往衞國去。子貢問孔子，説：“老師不是剛立了約不上衞國去嗎？您怎麼不遵守盟約吶？”孔子説：“強迫着立的約不算數。這種約就是不遵守，老天爺也不管。”
孔子到了衞國，住在蘧伯玉家裏。衞靈公正在發狠心想把衞國弄得強大點兒，一聽説孔子又回來了，挺高興地歡迎着他。他抱着一肚子的希望向孔子討教操練兵馬和打仗的計策。孔子對他説：“我就懂得關於禮節和道德這些事，沒學過打仗。”衞靈公一聽這話，心裏就涼了。孔子又離開衞國。接着衞靈公的兒子，太子蒯瞶[kuai三聲kui四聲]為了反對他母親南子，給衞靈公轟了出去。衞靈公一死，蒯瞶的兒子當了國君，就是衞出公。他不讓他父親回國。蒯瞶借了晉國的兵馬來奪君位。孔子聽到兒子跟父親爭地盤，非常討厭。他越走越往南去了。他到了陳國，又想到蔡國去。
楚昭王聽説孔子在陳國和蔡國一帶呆着，就打發大去請他。這時候，陳國和蔡國正恨着楚國，一見楚國派人來請孔子，就把孔子當作敵人。兩國的大夫發兵把孔子圍住。好在孔子的門生當中有好些人是能打仗的。他們拿少數人抵抗着多數人，保護着孔子。孔子給人家圍在裏頭，三天沒吃的。他就餓着肚子彈彈琴，解解悶氣。有時候還給門生講書。可是有幾個人已經餓得病倒了。子路發了脾氣。他問孔子：“君子也有倒黴的時候嗎？”孔子説：“君子、小人都會碰到困難，可是君子碰到困難不變節，小人碰到困難就亂來了。”
孔子一面和學生們談論，一面派子貢到楚國去接頭。到了第四天，楚國的兵馬到了，總算把孔子他們接到楚國去。楚昭王打算封給他一塊土地。楚國的令尹子西反對這件事。他説：“大王千萬可別小瞧了孔丘。他不像個當臣下的人。跟着他的那班人裏頭有文的、有武的，都是頭等人才。要是他們有了地盤，慢慢地往大里發展，到那時候，大王想管他可就管不住了！”楚昭王一聽，對待孔子的那一片熱心，可就涼下去了。
孔子知道楚國也不用他，他決定還是回到衞國或者魯國去。孔子在回到衞國去的路上，瞧見兩個人正在耕地。他叫子路去問他們渡口在哪兒。子路問路的時候，他們反問子路説：“坐在車上的是誰？你是誰？”子路告訴了他們。他們説：“現在的世道到處亂哄哄的，哪兒不都是一樣？與其跑來跑去，找這個、投那個，還不如像我們這樣不去管它的好。”他們説了這話，就不再理子路，繼續耕他們的地。子路回來把他們的話告訴給孔子。孔子想了一想，説：“正因為到處亂哄哄的，我才跑來跑去呀！要是天下太平了，我何必到處跑吶？”
孔子回到衞國，已經六十三歲了。衞出公請他做大夫，他推辭了。魯國的相國季孫肥[季孫斯的兒子，也叫季康子]派人來請孔子和冉有回去。孔子就回到本國，不打算再上各處去奔波了。他的門生當中，子路、子羔留在衞國做官，子貢、冉有在魯國做官。打這兒起，孔子就一心一意地把精力擱在編書上頭。他編了好幾本書，其中最主要的一本叫《春秋》，批判地記載從魯隱公元年到魯哀公14年：就是公元前722一481年的大事。這一段時期在中國歷史上就叫“春秋時期”。
音樂鑑賞家，《韶》相傳是堯舜時的樂舞，孔子在魯國一直沒有機會聽過，後在齊國的某次宮庭宴樂中終於欣賞到了，孔子完全被這莊嚴肅穆的音樂迷倒了，以至三月不知肉味，曰：不圖為樂之至於斯也。
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