據《左傳-宣公十二年》“楚子曰：‘武王克商，作《頌》曰：……又作《武》，……其六曰：‘綏萬邦，屢豐年。”’可知《桓》是樂舞《大武》六成（第六場）的歌（關於《大武》的詳細介紹，見《周頌-我將》一詩的作品賞析析字）。據《禮記-樂記》，孔子對《大武》六成所表現的歷史事件作有如下説明：“始而北出；再成而滅商；三成而南；四成而南國是疆；五成而分，周公左，召公右；六成復綴，以崇天子（按，舊讀“崇”下斷句，非）。”鄭玄註解“六成”為“六奏象兵還振旅也”。而《毛詩序》雲：“《桓》，講武類禡也。桓，武志也。”孔穎達疏雲：“《桓》][詩者，講武類禡之樂歌也，武王將欲伐殷，陳列六軍，講習武事，又為類祭於上帝，為禡祭於所徵之地，治兵祭神，然後克紂，至周公、成王大平之時，詩人追述其事，而為此歌焉。”則所述與《禮記》所引孔子之言不合。按諡法闢土服遠曰桓，此篇文字又有“於以四方，克定厥家”之句，表明周王朝已經統有四方，則毛序孔疏謂此詩為武王伐殷講武類禡之樂歌與原詩文本不合。今按：《大武》六成的樂舞表現的是周公帶成王東伐奄國之後，回到鎬京，大會四方諸侯及遠國使者，舉行閲兵儀式，即所謂“兵還振旅”，以揚天子之威的史實，《桓》詩即為舉行閲兵儀式前的禱詞。
詩的前三句，是以“綏萬邦，婁豐年”來證明天命是完全支持周朝的。“婁豐年”在農耕社會對贏得民心起着舉足輕重的作用，百姓對能致物阜年豐的王朝總會表示擁護；而獲得農業豐收，在上古時代離不開風調雨順的自然條件，“婁豐年”便理所當然地成為天意的象徵。中間四句歌頌英勇的武王和全體將士，並告訴全體諸侯，武王的將士有能力征服天下、保衞周室。疊字詞“桓桓” 領出整段文字，有威武雄壯的`氣勢，而“於以四方”云云，與首句“綏萬邦”上下綰合，一強調國泰民安，一強調征服統治，而都有周室君臨天下的自豪感。最後兩句是禱告上蒼、讓天帝來作證，以加強肯定，同時也是對第三句“天命匪解”的呼應。詩的核心就是揚軍威以震懾諸侯，從而達到樹立周天子崇高權威的目的，其內容正與《尚書-周書-多方》一致。詩名為《桓》，“桓”即威武之貌，正點明瞭主題。詩的語言雍容典雅，威嚴而出之以和平，呈現出一種歡樂的氛圍，湧動着新王朝的蓬勃朝氣。
1、綏：和。萬邦：指天下各諸侯國。
2、婁：同“屢”。
3、匪解：非懈，不懈怠。
4、桓桓：威武的樣子。
5、保：擁有。士：指武士。
6、於：往。以：有。有四方，即征服四方之國而擁有天下。
7、克：能。家：周室，周王宗室。
8、於：歎詞。昭：光明，顯耀。
9、皇：皇天。間：通“瞷”，監察。
綏萬邦，屢豐年。
天命匪解，桓桓武王。
保有厥士，於以四方，
克定厥家。
於昭於天，皇以間之。
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