有一次，唐太宗問魏徵説：“歷史上的人君，為什麼有的人明智，有的'人昏庸？”
魏徵説：“多聽聽各方面的意見，就明智；只聽單方面的話，就昏庸（文言是‘兼聽則明，偏聽則暗’）。”他還舉了歷史上堯、舜和秦二世、梁武帝、隋煬帝等例子，説：“治理天下的人君如果能夠採納下面的意見，那末下情就能上達，他的親信要想矇蔽也矇蔽不了。”
唐太宗連連點頭説：“你説得多好啊！”
又有一天，唐太宗讀完隋煬帝的文集，跟左右大臣説：“我看隋煬帝這個人，學問淵博，也懂得堯、舜好，桀、紂不好，為什麼幹出事來這麼荒唐？”
魏徵接口説：“一個皇帝光靠聰明淵博不行，還應該虛心傾聽臣子的意見。隋煬帝自以為才高，驕傲自信，説的是堯舜的話，乾的是桀紂的事，到後來糊里糊塗，就自取滅亡了。”
一天，唐太宗得到一隻雄健俊逸的鷂子，他讓鷂子在自己的手臂上跳來跳去，賞玩得高興時，魏徵進來了。太宗怕魏徵提意見，迴避不及，趕緊把鷂子藏到懷裏。這一切早被魏徵看到，他稟報公事時故意喋喋不休，拖延時間。太宗不敢拿出鷂子，結果鷂子被憋死在懷裏。
有一次，魏徵在上朝的時候，跟唐太宗爭得面紅耳赤。唐太宗實在聽不下去，想要發作，又怕在大臣面前丟了自己接受意見的好名聲，只好勉強忍住。退朝以後，他憋了一肚子氣回到內宮，見了他的妻子長孫皇后，氣沖沖地説：“總有一天，我要殺死這個鄉巴佬！”
長孫皇后很少見太宗發那麼大的火，問他説：“不知道陛下想殺哪一個？”
唐太宗説：“還不是那個魏徵！他總是當着大家的面侮辱我，叫我實在忍受不了！”
長孫皇后聽了，一聲不吭，回到自己的內室，換了一套朝見的禮服，向太宗下拜。
唐太宗驚奇地問道：“你這是幹什麼？”
長孫皇后説：“我聽説英明的天子才有正直的大臣，現在魏徵這樣正直，正説明陛下的英明，我怎麼能不向陛下祝賀呢！”
這一番話就像一盆清涼的水，把太宗滿腔怒火澆熄了。
公元643年，直言敢諫的魏徵病死了。唐太宗很難過，他流着眼淚説：“一個人用銅作鏡子，可以照見衣帽是不是穿戴得端正；用歷史作鏡子，可以看到國家興亡的原因；用人作鏡子，可以發現自己做得對不對。魏徵一死，我就少了一面好鏡子了。”
“夫以銅為鑑，可以正衣冠；
以史為鑑，可以知興替；
以人為鑑，可以明得失。
今魏徵歿，朕失一鑑矣！”
——這堪稱對魏徵人生價值的最佳註釋。
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