這學期我們開設了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。
我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發展和應用為主。第一章，我們主要學習機器人的歷史、發展已經其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構成結構及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最後一章是簡單概述告訴我們如何去設計一個簡單的幾人。然後倪老師為我們擴展了一些知識，關於運算方法方面的知識，主要為模糊規則運算。
我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以説有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。
時間如流沙般從指間滑落，短短的十週的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的瞭解。感謝老師對我們的辛勤教導，祝老師在新的一年裏身體健康、閤家歡樂！
泊思地機器人培訓從七年級學生的身心特點來看，學生對科學知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂於成功。然而，由於知識經驗還存在侷限性，思維的獨立性和批判性還處於萌芽階段，神經系統調節能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發展現狀，實時給予最近的目標區，必須有效培養學生的良好習慣，培養堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標杆、倡導分享，這樣才有可能使學生在儘可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學生的特長得到迅速的發展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓在傳統的基礎教育中，學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習，學習的成敗與其他人基本上沒有關係，學生也基本上不用分享自己的經驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓這裏我們還不得不提到VEX競賽有別於其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的鬥智鬥勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創新過程。在整個VEX機器人活動中，學生必然經過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來，許多學生積極向上，一方面在學業上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創新活動。據不完全統計，參加機器人競賽的學生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由於學生的全面發展，綜合素質得到了極大的提高，對此，受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。
活動內容和活動步驟：
首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設計的優秀青少年教育和競賽的機器人科技平台。學生一般由4個學生組成一支隊伍，學生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人，然後編寫程序，完善機器人後再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中，需要學習物理、數學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識，需要綜合解決目標問題（按照VEX規程，每一年的競賽內容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結號”的目標是取下圓環、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學生們還需要開發許多新技能來應對各種面臨的挑戰。
第二步，學生開始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓學生在進行VEX機器人設計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內，那麼學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。
在搭建機器人的傳動機構時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，學生必須進行相關數學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些，學生就難以完成相關搭建任務。
機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學生仔細閲讀英文説明書（因為目前沒有中文版的説明資料），弄清楚電機的結構細節，並能夠及時更換受損電機。
機器人即將搭建成功時，面臨着整機的重心設計等問題。學生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩度的關係。
學生的機器人搭建基本完畢後，必然面臨着機器人的整機調試問題，學生不得不根據整機的特點以及當年的比賽規則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取捨、要進行調整，這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。
這就迫使一個七年級學生必須超前學習，必須閲讀八年級和九年級的物理課本，弄懂相關知識，提高相關能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。
學生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據學生的身心特點，適當補充相關知識，讓學生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機器人過程，學生總會出現一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經常指責學生不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經常事與願違，學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成VEX機器人過程中，總會出現學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最後總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對於學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學生的機器人初步搭建好以後，學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設計流程圖，讓學生真正懂得程序設計的意義，再根據學生搭建的機器人設計出手動程序（遙控器使用），再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。
每當學生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。
學生在給機器人編程的過程中，教師需要根據程序設計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在後期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩定可靠，還可以使學生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練後都要有小結和反思，要對自己的常規課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機器人，進行對抗賽學生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發現問題改進機器人。
學生們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經驗是，根據學生自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩台機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻後勤保障（比如拍攝對抗賽的科學DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、後勤保障。
在對抗比賽中，學生們空前團結，因為學生們都知道：團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學生都清楚自己的任務，意識到自己的責任，隊內的每個同學都會真心學習，交流溝通，學生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規則，商討戰略戰術，仔細體會操控細節，反覆揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽後，總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。
我會根據學生的發展現狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我校“志存高遠、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。
我們非常欣喜的看到，學生在進行機器人完善與比賽的過程中，學生的責任意識與意志力得到極大提高，學生的團隊意識與協調能力得到極大提高，學生的動手能力與創新能力得到極大提高，學生的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經過一系列對抗賽後，學生們帶着有些緊張的心情去參加正式比賽。儘管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學生還是會有很多收穫。學生首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現場調試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學生們在教練的帶領下，各司其職，圍繞着共同的目標準備着。編程手在一遍一遍的根據場地環境調試着程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準備着電池供給和科學DV記錄，隊長也不會閒着，他們會緊張的觀察着對手的表現，根據具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰略戰術安排……
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結果是輸是贏，學生們會在賽後在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經驗與教訓，寫出相關的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽後的學習生活計劃。有餘力者，還可以在教師的指導下，準備製作科學DV、或者是進行科技小發明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等。
這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業技術水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。
我們此次學習的機器人應用項目是隸屬於鴻超準事業羣的機器人事業處的應用部門。鴻超準精密機械製造有限公司為生產設備與機器的事業羣，該事業羣為富-士-康科技集團的生產線提供模具、刀具、金屬加工等產品。該事業羣年產值約為鴻海集團的十分之一，但其技術水平卻在全球領先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業處由留美博士，富有經驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發展。美國的工業發展的歷史上，也是由於人工成本的增高，工業從北方轉移到了南方，當南方發展起來的時候，產業又由美國國內轉移到了其他國家，之後又由於一些艱苦而簡單，重複性的工作沒人願意幹，導致了工業機器人的大量使用。
學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定範圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關於富-士-康機器人在生產現場工作的視頻，給我們講解了機器人產品結構和系統的組成介紹，機器人安全操作規範及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細緻地參觀了電控箱的組裝車間，對於各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。
接着兩天我們學習了機器人軟件編程基礎，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對於機器人的座標系統有了深刻的理解，最後對於一個焊接程序的詳細指令進行了學習。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對於一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。
在學習完軟件編程後，我們在經過了一天的複習後，就進行了連續三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據此完成編程，並實現兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據題目完成要求規定的動作。這三天可以説是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經過努力，完成了一個個任務，最後還算順利地完成了考試要求。
考試完後的三天，我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養注意事項，機器人的日保養、季保養、年保養等內容，周邊治具設計開發的流程及注意事項以及開發案例的講解。
總之，兩週時間的學習特別充實。
在這學期我參加了尋跡機器人的開放實驗，雖然現在只是初步的階段，但也使我有思路繼續下面的工作。
我首先在創新實驗中初步瞭解了機器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機器人可以根據程序做出正常的動作。為以後尋跡小車的正確動作打下基礎。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、瞭解去年尋跡比賽規則及場地。能力風暴aS-UII使用手冊，更深一步的瞭解能力風暴aS-UII。
2、首先上網查閲相關資料、查找相關的視頻、圖片。例如尋跡小車設計説明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機器人的動作原理及動作要求有了初步瞭解。
3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風暴aS-UII頂板類似形狀，採用分層結構。設計成四輪小車，兩個電機驅動。
4、瞭解傳感器的工作原理及類型。
瞭解電機的型號。
瞭解頂板材料的性能。
5、學習auTocad、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設計打下基礎。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收穫，但也是發現了自己又許多不足和自己在專業知識方面的欠缺。
針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、利用假期深一步的學習繪圖軟件，更好的進行小車的設計。
2、進一步學習機器人相關知識。讓自己可以更好的進行下一階段的工作。
3、進一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關部件的型號。
新學期開始後一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為後期的小車調試贏得時間。
轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠，學校為了使我們更多瞭解機電產品、設備，提高對機電工程製造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，瞭解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先後去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。瞭解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械製造工業的應用了，精密機械製造在機器製造的應用了，等等理論與實際的相結合。
我通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。
一、畢業實習單位狀況概述
漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30餘年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，彙集優秀人才，全心致力於熱收縮設備的研製開發與生產製造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。
1、機器人應用和發展前景綜述
研製機器人的最初目的是為了幫助人們擺脱繁重勞動或簡單的重複勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車製造業和核工業領域得以應用。隨着機器人技術的不斷髮展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。
2、國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用於軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產製造領域中的工業機器人在數量上佔絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用於工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起着十分重要的作用。工業機器人並不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上説它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起着十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有着廣闊的發展前景。隨着工業自動化的發展，出現了數控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序，通常仍採用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；後者因設計複雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制並可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料製品行業儘管仍屬於勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分佈在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手錶現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。
隨着我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨着科技飛速躍進的幾十年的時間裏，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發展，並逐步走向成熟的階段。機器人應用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編。
在信息科學技術飛速發展的今天，隨着人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業機器人項目。該公司是蘇州市高興技術企業，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。
我們學習的是工業機器人課程，而工業機器人的主要作用是從事工業生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調試。開始學習時由於不熟悉EPSON VC+5.0的操作環境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時候，關於如何機械手座標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時？我很不好意思的説了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場調試了一遍，又細緻講解了一遍又一遍。
換了教室後，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以説有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。學會用以太網連接控制器、區分吊裝與枱面安裝的座標區別、回原點的注意點、區分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調試六軸機器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一週工業機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出！
轉眼間到汽車整車電器班已經一個月了，在這段時間裏我學習了更多關於汽車電器方面系統的知識，並且在鍾老師的指導下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現簡要概括以下幾點學習心得體會：
汽車整車電器的學習更加強調動手實操性，如果説以前在電器台架上的操作是“紙上談兵”，那麼現在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學習電器的時候總感覺自己已經掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路並排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關係，並不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學習過程中，就像鍾老師説的一樣，一開始學習應該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以採用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論，然後再繼續驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，並且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學習過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的温習加以鞏固並針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學習和總結。
我認為鍾老師再三讓我們儘可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以後的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學習，我更要認真學習，在這裏我還要感謝鍾老師在這個月對我的耐心指導，謝謝！
機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發，機器人是一個非常好的培養學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具。現在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2012年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，並將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。
一、從設計和搭建入手
據我所知，目前可以應用到中國小機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如槓桿、齒輪配比、輪子和輪軸、樑、摩檫力、重心等。國小生的心理年齡特徵是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然後介紹一些簡單的槓桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們瞭解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以後的編程控制有很大的幫助，不然到了以後的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯後也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什麼兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學生
每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發揮學生的主動性和創造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發現。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時，我設計這樣一個環節，當學生的機器人都能成功出巢時，我安排學生嘗試前驅、後驅、左驅、右驅，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成後，再拋出第二個探究任務，最後讓學生結合生活實際，討論生活中哪些機器人是前驅，哪些車是後驅，哪些車是四驅車。這樣貼近實際生活，調動起學生參與的積極性及學習的熱情，充分體現了學生學習的主動性。
三、讓學生時刻體驗成功的樂趣
老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務完成了，都會出現恭喜的成功，並提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現得了，我們採用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終於感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。
四、使合作學習成為習慣
第一合作學習對於後進的學生無疑是一個福音，也有助於思維敏捷，創造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的讚賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
五、在評價中使學生體驗成功
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對於學生的合作精神、鑽研精神等應該予以充分的肯定。
總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平台，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑、調整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善於觀察生活，從中發現問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養。
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之後，我也學會了一些技巧，同時也發現機器人是很有意思的一門學科。
第一節課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了製作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨着課時的增加，我們的製作由易轉難，最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善於機器人的強人，他們總能以最快的速度製作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。
每次製作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己製作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結構，在錯誤時還要做調整。程序也需經過多次的調試，最終才能達到最完美的狀態。
有時在做機器人不到位，輸入程序後也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，瞭解了一個機器人的基本構造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然後根據不同的功能給機器人設計最為合適的機型，使其功能發揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的瞭解，也對機器人的設計以及製作過程有了一個大概的瞭解。
這個學期，主要以機器人的編程為主，瞭解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也瞭解到許多關於機器人的知識，這將對我以後的生活學習起到重要作用！
如果説，今後還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地瞭解機器人的構造，編寫更加優化的機器人程序！
這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應用的領域。我們對它並不是很瞭解，但是經過了這一學期的課程後，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業領域，還是娛樂領域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人並非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令並進行人性化判斷和回覆的，在我認為都可稱作只能機器人。
人類對智能機器人的開發還有着一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯盟2：奧創紀元》這兩部影片。這裏主要為我們展現出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業的發展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之後，才有了目標和人們去實現他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最後的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。
在《復仇者聯盟2：奧創紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統賈維斯都是人工智能的表現。
在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們並沒有學習過C語言，可以説零基礎基礎，我們目前並沒有實際操作。我們主要學習簡單的指令來進行LED燈的控制，説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。
我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想着學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發現我的英語着實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現自己的夢想，現如今我學習美術並不代表不能從事這個事業，我相信在將來我可以自己進行編程和設計一個屬於自己的智能機器人。
很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，並對此進行了深入的瞭解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產物，是個綜合應用這些知識的最好的平台。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我係統的認識了機器人的感念，綜上所述，目前機器人無碰路徑規劃大致可分為兩類：全局規劃方法和局部規劃方法。在全局規劃方法中，主要是基於構形空間的自由空間法：將機器人和障礙物映射到構形空間，得到障礙區域和自由區域，然後在自由區域裏尋找最佳路徑；在局部規劃方法中，主要是人工勢場法：對障礙物建立排斥勢場，對目標點建立吸引勢場，根據傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機器人繞開障礙物向目標點移動。通過這門課使我瞭解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯繫，才能實現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八週的時間裏，這門課給我最大的幫助就是，激發了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。
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