尋跡機器人開放實驗學習總結

在這學期我參加了尋跡機器人的開放實驗，雖然現在只是初步的階段，但也使我有思路繼續下面的工作。

我首先在創新實驗中初步瞭解了機器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機器人可以根據程序做出正常的動作。為以後尋跡小車的正確動作打下基礎。

這一階段我主要做了以下主要工作：

1、瞭解去年尋跡比賽規則及場地。能力風暴AS-UII使用手冊，更深一步的瞭解能力風暴AS-UII。

2、首先上網查閲相關資料、查找相關的視頻、圖片。例如尋跡小車設計説明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機器人的動作原理及動作要求有了初步瞭解。

3．、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風暴AS-UII頂板類似形狀，採用分層結構。設計成四輪小車，兩個電機驅動。

4、瞭解傳感器的工作原理及類型。

瞭解電機的型號。

瞭解頂板材料的性能。

5、學習AuToCAD、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設計打下基礎。

雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收穫，但也是發現了自己又許多不足和自己在專業知識方面的欠缺。

針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。

1、  利用假期深一步的學習繪圖軟件，更好的進行小車的設計。

2、  進一步學習機器人相關知識。讓自己可以更好的進行下一階段的工作。

3、  進一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關部件的型號。

新學期開始後一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為後期的小車調試贏得時間。