1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；遊覽了清華校園，領略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時間轉瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有着深厚歷史積澱的校園，回首五天以來的經歷，每日充滿着新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收穫頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，瞭解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我並沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神祕感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經過五天培訓，我猛然發現機器人並不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用於探索，哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的文科生，也可以明瞭機器人的原理，還能夠根據例程完成一些較為簡單的任務。這些收穫都讓我滿心愉悦，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有着豐厚經驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來説，起初我們還能夠用曾經學習的物理和數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但最後需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事後反思，這既有我們機器人實際經驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因。總的來説，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘後事之師”，我應該進行反思，在今後努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠遊刃有餘；還有積極投身於各類活動，強化自身社會實踐能力和突發情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收穫了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的'硬盤內。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這麼多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之後，我也學會了一些技巧，同時也發現機器人是很有意思的一門學科。
第一節課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了製作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨着課時的增加，我們的製作由易轉難，最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善於機器人的強人，他們總能以最快的速度製作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。
每次製作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己製作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結構，在錯誤時還要做調整。程序也需經過多次的調試，最終才能達到最完美的狀態。
有時在做機器人不到位，輸入程序後也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，瞭解了一個機器人的基本構造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然後根據不同的功能給機器人設計最為合適的機型，使其功能發揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的瞭解，也對機器人的設計以及製作過程有了一個大概的瞭解。
這個學期，主要以機器人的編程為主，瞭解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也瞭解到許多關於機器人的知識，這將對我以後的生活學習起到重要作用！
如果説，今後還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地瞭解機器人的構造，編寫更加優化的機器人程序！
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