機器人實訓心得體會

不知不覺為期兩週的實訓在這篇總結上就可以畫上句號了，在這兩週我學會了很多東西，在前倆天學會了安裝軟件，這個軟件對電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會出現卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經過組長和自己的探索終於把軟件安裝上去了。

我們學習的是分段學的，這樣一次性學的不多還容易理解一些，首先學習了指令在這個過程中有好多不容易理解的，還好我們的組長很負責，交我們的時候也很細心，這樣我們學起來也比較輕鬆，但是辛苦的是組長，在這次學習中我感覺最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什麼這麼説呢，因為這個過程中要比較細心，不然一不小心就搞錯了，我這個人在做這個方面是不太細心的可能和個人有關係。

TCP/IP通信指令用於西門子PLC和工 業機器人之間的通信連接，包括用於發送通信數據的TSEND_C指令和用於接收通通信數據的TRCV_C指令。TSEND_C指令用於建立一個TCP或 ISO-on-TCP通信連接併發送通信數據。然後通信連接在通過現有通信連接發送數據，最後是終止通信連接。將參數COM_RST設置為“1”時，可以隨重置當前建立的連接或當前的數據傳輸,將會終止現有的通信連接並建立新連接。如果再次執行該指令時正在傳送數據,能會導致數據丟失。當發送作業執行完成後(即DONE=1),才能觸發REQ上升沿信號，再次啟動TSEND_C通信指令。

然後那個過程中還有變量表，程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎麼用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。

後來老師又教我們學習和相機的編程和實訓，通過慢慢學習和組長的指導，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最後獨立完成作業。

最後我們學習了機器人搬運，老師先在教室講解了一遍，後來又把編程的指令和程序發在了雲課堂上面，最後我們去了實訓室練習，慢慢熟練，受益匪淺。

通過不斷地練習使我不僅把理論和實踐緊密的結合起來瞭解機器人工作原理，也提高了我們的動手能力。過這次實習我們收穫，不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經歷。我想不僅僅是這些了。在這次實訓過後，讓我深刻了解到，對於每幹一件事情，我們都應該善於分析與總結，只有這樣,我們才會變的更好。通過實訓可以養成細心專注的好習慣，以後不至於在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關，加強我們自身的能力。對此我們懷着無比的高興心情，因為我們又學到了新的知識在人生的道路上又向前邁進了新的進程。