1891年12月初，籃球運動在美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市青年會國際訓練學校（後為春田學院），由該校的體育教師詹姆斯奈史密斯博士發明，在二百多個國家流傳着，而且至今美國籃球還譽滿全球。為了紀念奈史密斯博士發明的籃球的功績，在春田學院校園內修建了美國籃球名人館—詹姆斯奈史密斯紀念館。
全面、正確、合理、熟練地掌握籃球運動的基本技術是提高運動技術水平的基礎與關鍵。籃球技術分為進攻技術和防守技術兩大類。進攻技術有運球、傳接球、投籃、持球突破等，防守技術有防守對手、搶球、打球、斷球等。籃球技術是籃球戰術的基礎，籃球基礎戰術分為進攻基礎戰術和防守基礎戰術。進攻基礎戰術有傳切配合、突分配合、掩護配合、策應配合。防守基礎戰術有夾擊配合、穿過配合、擠過配合、繞過配合、換人配合等基礎戰術。
起初，將兩隻桃籃別釘在鍵身房內看台的欄杆上，桃籃上沿距離地面3、04米，用足球作比賽工具，每次投球進籃後，要爬梯子將球取出再重新開始比賽。
到1893年，形成近似現代的籃板、籃圈和籃網。最初的籃球比賽，只需雙方參加比賽的人數必須相等。比賽開始後持球者可以抱着球跑向籃下投籃。
1892年，奈史密斯制定了13條比賽規則，主要規定是不準持球跑，不準有粗野動作，不準用拳擊球；比賽時間規定為上、下半時，各15分鐘；對場地大小也作了規定。上場比賽人數1893年定為每隊上場5人。
1904年在第3屆奧林匹克運動會上第1次進行了籃球表演賽。1908年美國製定了全國統一的籃球規則，並有多種文字出版，發行於全世界，成為世界性運動項目。1936年第11屆奧運會將男子籃球列為正式比賽項目，並統一了世界籃球競賽規則。
1952年和1956年第15、16屆奧運會的籃球比賽中，規定一個隊控制球后，必須在3＜＞0秒內投籃出手。1977年增加了每隊滿10次犯規後，在防守犯規時罰球兩次，防投籃時犯規兩罰有1次不中再加罰1次的規定。1981年又將10次犯規後罰球的規定縮減到8次。規則的改變對籃球比賽的攻守速度，促進了籃球技術水平的迅速提高。
1891年12月初，籃球運動在美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市__青年會國際訓練學校（後為春田學院），由該校的體育教師詹姆斯奈史密斯博士發明，在二百多個國家流傳着，而且至今美國籃球還譽滿全球。為了紀念奈史密斯博士發明的籃球的功績，在春田學院校園內修建了美國籃球名人館—詹姆斯奈史密斯紀念館。
控球后衞(PG)是球場上拿球機會最多的人。他要把球從後場安全地帶到前場，再把球傳給其他隊友，這才有讓其他人得分的機會。
得分後衞(SG)以得分為主要任務。他在場上是僅次於小前鋒的第二得分手，他的外線準頭與穩定性要非常好。
小前鋒(SF)乃是球隊中最重要的得分者。對小前鋒最根本的要求就是要能得分，而且是較遠距離的得分。
大前鋒(PF)在隊上擔任的任務幾乎都是以苦工為主，要搶籃板、防守、卡位都少不了他，但是要投籃、得分，他卻經常是最後一個。
中鋒(C)顧名思義乃是一個球隊的中心人物。他多數的時間是要待在禁區裏賣勞力，他在攻在守，都是球隊的樞紐，故名之為中鋒。
一、定義
1、當持活球的隊員用同一腳向任何方向踏出一次或數次，另一腳（稱為中樞腳）不離開與地面的接觸點時出現了旋轉。
2、帶球走或持球行進（在場地內）是持球隊員一腳或雙腳 向任何一方向移動超出了本條規則所述的限制。
二、確定中樞腳
1、隊員雙腳着地接到球，可以用任一腳作中樞腳。一腳抬起的一剎那，另一腳就成為中樞腳。
2、隊員在移動或運球中接到球，他可以按下列情況停步並確定中樞腳：
（1）如果一腳正接觸地面：
a、雙腳同時着地，則任一腳都可以是中樞腳。一腳抬起的一剎那，另一腳就成為中樞腳。
b、兩腳分先後着地，則先觸地的腳是中樞腳。
c、一腳着地，隊員可以跳起那隻腳並雙腳同時着地，則哪隻腳都不是中樞腳。
三、持球移動
1、確定了中樞腳後：
（1）在傳球或投籃中，中樞腳可以抬起，但在球離手前不可以落回地面。
（2）運球開始時，在球離手前中樞腳不可以抬起。
2、停步後，當哪隻腳都不是中樞腳時
（1）在傳球或投籃中，一腳或雙腳都可以抬起，但在球離手前不可以落回地面。
（2）運球開始時，在球離手前哪隻腳都不可以抬起。違反本條規則是違例。
侵入犯規：
1、阻擋：是阻止對方隊員行進的身體接觸。
2、撞人：是持球或不持球的隊員推動或移動到對方隊員軀幹上的身體接觸。
3、從背後防守：是防守隊員從對方隊員的背後與其發生的身體接觸。即使防守隊員正在試圖去搶球，與對方隊員發生身體接觸也是不正當的。
4、用手攔阻：是防守隊員在防守狀態中用手接觸對方隊員，或是阻礙其行動或是幫助防守隊員來防守對手的動作。
5、拉人：是干擾對方隊員移動自由而發生的身體接觸。能用身體的任何部位來造成這個（拉人）接觸。
6、非法用手：發生在隊員試圖用手搶球接觸了對方隊員時，如果僅僅接觸了對方隊員持球的手，則被認為是附帶的接觸。
7、推人：是用身體的任何部位強行移動或試圖移動已經或沒有控制球的對方隊員時發生的身體接觸
8、非法掩護：是試圖非法拖延或阻止非控制球的對手到達希望到達的場上位置。
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（1）扣籃：運動員用單手或雙手持球，跳起在空中自上而下直接將球扣進籃筐。
（2）補籃：投籃不中時，運動員跳起在空中將球補進籃內。
（3）卡位：進攻人運用腳步動作把防守者擋在自己身後，這種步法叫卡位（多用於衝搶籃板，卡位也有規則）。
（4）領接球：順傳球飛行方向移動，順勢接球。
（5）錯位防守：防守人站位在自己所防守的進攻人身側，阻撓他接球叫錯位防守。
（6）要位：進攻人用身體把防守人擋在身後，佔據有利的接球位置。
（7）突破：運球超越防守人。
（8）空切：進攻人空手向籃跑動。
（9）一傳：獲球者由守轉攻的第1次傳球。
（10）蓋帽：進攻人投籃出手時，防守人設法在空中將球打掉的動作。
（11）補位：當1個防守人失掉正確防守位置時，另1個防守人及時補佔其正確的防守位置。
（12）協防：協助同伴防守。
（13）緊逼防守：貼近進攻人，不斷運用攻擊性防守動作，威脅對方持球的安全或不讓對方接球。
（14）斜插：從邊線向球籃或者向球場中間斜線快跑。
（15）時間差：在投籃時，為躲避對方防守的封蓋，利用空中停留來改變投籃出手時間。
（16）接應：無球進攻隊員，主動搶位接球。
（17）落位：在攻防轉換時，攻地雙方的佈陣。
（18）策應：進攻隊在前場或全場通過中間隊員組織的接應和轉移球的戰術配合，造成空切、繞切以及掩護等進攻機會。
（19）溜底：進攻時在邊線附近站位，沿底線向另一邊的邊線附近跑動
（20）人盯人：一名球員對一名球員
(21)AndOne：加罰一球，既當持球進攻球員在做出投籃動作時被防守隊員犯規並且球進，則記該進球有效並且加罰一球。
（22）化學反應：用於形容一隻球隊的整體狀態，包含，球員狀態，團隊配合狀態，以及教練的戰術安排等等
（23）壓哨球：通常指在有時間限制的比賽中的最後時刻得分。只要是在吹哨前出手，並將球投進，就算得分。不管球在空中待多久。吹哨後球再出手的就不算得分。
(24)Answerball:籃球比賽中，一方隊員投中一球后，另一方立刻以相同的方式回敬對方一球
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