1、簡單機器組成：原動機部分、執行部分、傳動部分三部分組成。
2、運動副：使構件直接接觸又能保持一定形式的相對運動的連接稱為運動副。高副：凡為點接觸或線接觸的運動副稱為高副。
低副：凡為面接觸的運動副稱為低副。
3、局部自由度：對整個機構運動無關的自由度稱為局部自由度。
自由度：構件的獨立運動稱為自由度。
平面機構運動簡圖：説明機構各構件間相對運動關係的簡單圖形稱為機構運動簡圖。
4 普通螺紋牙型角為α=60°梯形螺紋牙型角為α=30°矩形螺紋的牙型是正方形。傳遞效率最高的螺紋牙型是矩形螺紋（正方形）。自鎖性最好的是三角螺紋牙型。
5 常用的防鬆方法有哪幾種？（1）摩擦防鬆（2）機械防鬆（3）不可拆防鬆。
6平鍵如何傳遞轉矩？平鍵是靠鍵與鍵槽側面的擠壓傳遞轉矩。
7 單圓頭鍵用於薄壁結構、空心軸及一些徑向尺寸受限制的場合。
8 零件的軸向移動採用導向平鍵或滑鍵。
9 聯軸器與離合器有何共同點、不同點？
聯軸器與離合器共同點：聯軸器和離合器是機械傳動中常用部件。它們主要用來連接軸與軸，或軸與其他迴轉零件以傳遞運動和轉矩。 不同點：在機器工作時，聯軸器始終把兩軸連接在一起，只有在機器停止運行時，通過拆卸的方法才能使兩軸分離；而離合器在機器工作時隨時可將兩軸連接和分離。
10 有補償作用的聯軸器屬於撓性聯軸器類型。
11 撓性聯軸器有哪些形式？
解：撓性聯軸器分為無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的聯軸器。無彈性元件的撓性聯軸器有以下幾種（1）十字滑塊聯軸器（2）齒式聯軸器（3）萬向聯軸器（4）鏈條聯軸器 有彈性元件的撓性聯軸器又分為（5）彈性套柱銷聯軸器（6）彈性柱銷聯軸器（7）輪胎式聯軸器
12 離合器分牙嵌式離合器和摩擦式兩大類。
13 鋼捲尺裏面的彈簧採用的是螺旋彈簧。汽車減震採用的是板彈簧。
14 鉸鏈四杆機構有哪些基本形式？各有何特點？
解：鉸鏈四杆機構有三種基本形式（1）曲柄搖桿機構（2）雙搖桿機構（3）雙曲柄機構。特點：（4）一連架杆能整週迴轉，另一連架杆只能往復擺動。（5）兩連架杆均為搖桿。（6）兩連架杆均能整週迴轉。
15 曲柄：能繞機架作整週轉動的連架杆。
連桿：不直接與機架連接的構件
連架杆：與機架用轉動副相連接的構件
機架：機構的固定構件
16 鉸鏈四杆機構可演化成哪幾種形式？
（1）轉動副轉化成移動副，曲柄搖桿轉化成曲柄滑塊或曲柄搖塊，雙曲柄轉化為轉動導杆，雙搖桿轉化成移動導杆。（2）擴大轉動副。
17 有曲柄的條件是什麼？
曲柄為最短構件，最短構件與最長構件長度之和小於或等於其他兩構件長度之和。
18 什麼叫死點位置？發生在什麼位置？如何通過死點位置？
死點位置：在不計構件的重力、慣性力和運動副中的摩擦阻力的條件下；當搖桿為主動件，連桿和曲柄共線時，過鉸鏈中心的力，對中心點不產生力矩，不能使曲柄轉動，機構的這種位置稱為死點位置。
發生在連桿與從動件共線的位置 採用機構部件的慣性使系統通過死點。
19 什麼叫急回特性？有何意義？
解：曲柄等速轉動情況下，搖桿往復擺動的平均速度一快一慢，機構的這種運動性質稱為急回特性。 意義：縮短非工作時間，提高生產效率。
20 什麼叫凸輪機構？由哪幾部分組成？
解：凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，凸輪機構屬於高副機構，它由凸輪、從動件和機架三個基本構件組成。
21 凸輪按形狀分哪幾種？解：盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪。
22 凸輪機構按從動件形式有哪幾種？尖頂從動件、滾子從動件和平底從動件。
23 什麼叫間歇機構？有哪些形式？
當主動件均勻轉動，而從動件作時轉時停的週期性運動的機構叫間歇機構。有棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構。
24 電影放映機送片裝置屬於“槽輪機構”，自行車飛輪的內部結構屬於“棘輪機構”。
25 帶傳動失效形式有打滑和疲勞破壞（如拉斷、脱層、撕裂等）。
24 V帶結構其楔形角為40°。
25 中性層：當V帶繞帶輪彎曲時，其長度和寬度均保持不變的層面稱為V帶中性層。
26 V帶有哪幾種類型？哪種斷面尺寸最小，哪種最大？哪種傳遞功率最小，哪種最大？ 7種型號，Y Z A B C D E ，稱為截型。斷面尺寸Y型最小，E型最大。傳遞功率Y型最小，E型最大。
27 小帶輪包角不小於不小於120°
28 適用於交錯軸傳動是交錯軸斜齒輪；交錯軸雙曲線圓錐齒輪；蝸輪蝸桿共3種。
29 什麼叫齒距、齒高、齒厚、齒頂高、齒根高？
在分度圓上，兩個相鄰的同側齒面間的弧長稱齒距。
齒頂圓與齒根圓的徑向距離稱為齒高。
一個輪齒齒廓間的弧長稱為齒厚。
齒頂圓與分度圓的徑向距離稱為齒頂高。
分度圓與齒根圓的徑向距離稱齒根高。
30 什麼叫模數？如何選用標準模數？
齒距p除以圓周率π所得的商稱為模數。 在選用模數時，應優先採用第一系列，其次是第二系列，括號內的模數儘可能不用。
31 齒輪的基本參數有哪些？
齒數、模數、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、頂隙、齒形。
32 什麼叫壓力角？標準壓力角為多少度？
漸開線上任意一點法向壓力的方向線和該點速度方向之間的夾角稱為該點的壓力角。標準壓力角為20°
33 漸開線有哪些性質？ （1）發生線沿基圓滾過的線段長度等於基圓上被滾過的相應弧長。（2）漸開線上任意一點法線必然與基圓相切。換言之，基圓的切線必為漸開線上某點的法線。（3）漸開線齒廓上某點的法線與該點的速度方向所夾的鋭角稱為該點的壓力角。（4）漸開線的形狀只取決於基圓大小。基圓越小，漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直。當基圓半徑為無窮大，其漸開線將成為一條直線。（5）基圓內無漸開線。
34 齒輪副的齧合條件有哪些？連續運轉的條件有哪些？ 由於模數和壓力角已經標準化，所以齒輪正確的齧合條件是兩齒輪的模數和壓力角分別相等。且兩齒輪基圓齒距相等。 連續傳動條件是前一對輪尚未結束齧合，後繼的一對輪齒已進入齧合狀態。即：實際齧合線段的長度與法向齒距的比值Ea>1
35 齒輪的最小齒數為多少？漸開線標準直齒輪，最小齒數是17齒。
36 齒輪失效的形式有哪些？輪齒折斷；齒麪點蝕；齒面膠合；齒面磨損；齒面變形等5種。
37 什麼叫蝸桿傳動的自鎖性？
蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。
38 蝸桿傳動的正確齧合條件是（1）在中間平面內，蝸桿的軸面模數mx1和蝸輪的端面模數mt2相等。
（2） 在中間平面內，蝸桿的軸面齒形角αx1和蝸輪的端面齒形角αt2相等。
（3） 蝸桿分度圓導程角γ1和蝸輪分度圓柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。
39 斜齒圓柱齒輪齧合的條件是什麼？
解：（1）兩齒輪法面模數相等。（2）兩齒輪法面齒形角相等。（3）兩齒輪螺旋角相等、旋向相反。
40 什麼叫定軸輪系？什麼叫週轉輪系？
當輪系運轉時，所有齒輪的軸線相對於機架的位置都是固定不動的輪系稱為定軸輪系。 在輪系運轉時，至少有一個齒輪的軸線可繞另一軸線轉動的輪系稱為行星輪系（或稱為週轉輪系）。
41 行星輪系由哪些基本構件組成？行星輪系由行星輪、太陽輪、行星架和機架組成。
42 惰輪有何作用？當主動軸轉向不變時，可利用輪系中的惰輪來改變從動軸的轉向。
43 行星自由度只有一個，差動自由度有兩個。
44 軸分哪幾類？各承受何種載荷？
按照承受載荷的不同，軸可分為轉軸、心軸和傳動軸三類。工作時既承受彎矩又承受扭短的軸稱為轉軸。這類軸在各種機器中最為常見。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸。心軸又分為轉動心軸和固定心軸兩種。滑輪與軸用鍵聯接，滑輪和軸一起旋轉，軸的兩端被一對滑動軸承支承着，稱為轉動心軸。滑輪在軸上旋轉，軸的兩端固定在機架上，稱為固定心軸。只承受扭矩而不承受彎矩（或彎矩很小）的軸稱為傳動軸。
45 自行車的前後軸屬於心軸、中軸屬於轉軸。
46 滾動軸承如何分類？各承受何種載荷？
調心球軸承 軸向承載能力：少量；調心滾子球軸承 軸向承載能力：少量；圓錐滾子軸承 軸向承載能力：較大；推力球軸承 軸向承載能力：只能承受單向軸向載荷；雙向推力球軸承軸向承載能力：能承受雙向的軸向載荷；深溝球軸承 軸向承載能力：少量；角接觸球軸承 軸向承載能力：較大；外圈無擋邊的圓柱滾子軸承 軸向承載能力：無；內圈無檔邊的圓柱滾子軸承 軸向承載能力：無；滾針軸承 軸向承載能力：無。
47 滾動軸承內徑如何計算？內徑代號/軸承內徑（mm） 00/10；01/12；02/15；03/17；04~99/數字X5。
48 什麼叫液壓傳動？液壓系統由哪幾部分組成？
液壓傳動是利用密閉系統中的受壓液體來傳遞運動和動力的一種傳動方式。 液壓系統由（1）動力元件（2）執行元件（3）控制元件（4）輔助元件（5）工作介質等五部分組成。
54 液壓傳動的兩個基本參數是壓力和流量。
55 液壓油選取的主要指標是什麼？代表何含義？
粘度是選擇液壓用油的主要指標。液壓傳動應用較多的是32號（平均運動粘度是32mm2/s）、46號或68號通用液壓油。
56 液壓泵、液壓馬達有何區別？
解：(1)由電機帶動旋轉輸出壓力油的是泵。(2)向其輸入壓力油時，輸出機械能（轉矩）即為：馬達。在一定條件下兩者可轉化。(3)由於用途不同，兩者在結構上略有差別（如：葉片式液壓馬達和泵比較）a.葉片式液壓馬達的轉子有槽，槽內有彈簧，使葉片緊貼轉子，保證啟動時有足夠的轉矩。b.葉片式液壓馬達要求能正反轉，所以葉片的傾角等於零。
57 液壓缸有何作用？
液壓缸有三種類型，即活塞式液壓缸（它有單杆和雙杆兩種形式）、柱塞式液壓缸和擺動式液壓缸。活塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度和推力；擺動缸實現往復轉動或擺動，輸出角速度（轉速）和轉矩。
58 差動連接有何作用？ 差動連接，一般是把液壓缸的進油和回油連接在一起，把油缸的有杆腔油。
59 控制閥分哪幾種？各有何作用？
控制閥分為方向閥、壓力閥、流量閥；方向閥控制液壓系統中油的流動方向。流量閥控制液壓系統中油的流量大小。壓力閥控制液壓系統中油的壓力大小。
60 換向閥接結構分有球閥式、滑閥式、轉閥式。
62 三位四通換向閥O、M、P、Y機能含義？
三位四通換向閥的中位機能:O型含義：P、A、B、T四油口全部封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷。M型含義：P、T相通，A、B封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵卸荷。
63 調速閥結構？調速閥由減壓閥和節流閥串聯而成的組合閥。
64 溢流閥、減壓閥有何區別？
溢流閥是過載時才工作，減壓閥是正常工作時都工作。
65 蓄能器作用是：在短時間內供應大量壓力油以實現執行機構的快速運動，補償泄露以保持系統壓力，消除壓力脈動，緩和液壓衝擊。
69 過濾器有何作用？有哪幾種形式？
過濾器能夠過濾油中的髒物，有網式、線式、燒結式和紙芯式等多種類型。
70 液壓系統中有哪些基本控制迴路？ 基本回路可分為壓力控制迴路，速度控制迴路和方向控制迴路。
第一章 緒論
1、機械的組成：完整的機械系統由原動機、傳動裝置、工作機、和控制系統四大基本組成部分
2、機械結構組成層次：零件→構件→機構→機器
3、機械零件：加工的單元體
4、機械構件：運動的單元體
5、機械機構：具有確定相對運動的構件組合體
第二章 機械設計概論
1、機械設計的基本要求：使用功能、工藝性、經濟性、其他
2、機械設計的一般程序：
（1） 確定設計任務書
（2）總體方案設計
（3）技術設計
（4）編制技術文件
（5）技術審定和產品鑑定
3、機械零件的失效：機械零件不能正常工作、失去所需的工作效能
4、設計計算準則：保證零件不產生失效
5、機械零件的結構工藝性：
鑄造工藝性；模鍛工藝性；
焊接工藝性；熱處理工藝性；
切削加工工藝性；裝配工藝性；
6、工程材料：金屬材料、非金屬材料
7、金屬材料的機械性能：強度、剛度、硬度、塑性、韌性和疲勞強度
8、金屬材料的工藝性能：鑄造性、鑄造性、焊接性、切削加工性
9、鋼的熱處理方式：退火 、正火、淬火與回火、表面淬火、表面化學熱處理
10、常用金屬材料：鑄鐵 、碳素鋼 、合金鋼、有色金屬材料
11、配合：
間隙配合：具有間隙的配合，孔的公差帶在軸公差帶上
過盈配合：具有過盈的配合，孔的公差帶在軸公差帶下
過度配合：可能具有間隙或過盈的配合，孔的公差帶與軸的公差帶相互交疊
12、基準值：基孔制、基軸制（優先選用基孔制）
13、運動副：構件與構件之間通過一定的相互接觸和制約，構成保持相對運動的可動連接
低副：通過面接觸構成的運動副，分為迴轉副和移動副
高副：兩構件通過電線接觸構成的運動副
14、機構中的構件：機架、原動件、從動件
15、機構具有確定運動的條件：
（1）機構的自由度F>0
（2）機構的原動件數等於機構的自由度F
16、機構自由度的計算：
機構自由度計算的注意事項：
複合鉸鏈：兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯結就構成複合鉸鏈。由K個構件組成的複合鉸鏈應含有(K-1)個轉動副
局部自由度：在機構中常會出現一種與輸出構件運動無關的自由度，稱局部自由度（或多餘自由度）。計算機構自由度時應予排除
虛約束：在機構中與其他運動副作用重複，而對構件間的相對運動不起獨立限制作用的約束
例一：
F = 3n–2PL–PH
= 3×3-2×4
=1
例二：
F = 3n–2PL–PH
= 3×2-2×2-1
=1
第三章平面連桿機構
1、平面連桿機構的基本形式：鉸鏈四杆機構
2、鉸鏈四杆機構的構成：機架，連架杆（曲柄、搖桿），連桿，整轉副，擺轉副
3、鉸鏈四杆機構的基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構
4、鉸鏈四杆機構曲柄存在條件：
（1）最短杆長度+最長杆長度≤其他兩杆長度之和
（2）最短杆為連架杆或機架
5、急回運動：在曲柄勻速回轉情況下，搖桿在擺回時具有較大的平均角速度的運動特性
6、極位夾角：搖桿處在兩極限位置時，曲柄所對應的兩個位置之間的鋭角
7、壓力角：作用於從動搖桿上的力F 的作用線與力的作用點的速度方向之間所夾鋭角
8、傳動角：壓力角的餘角（壓力角越小，傳動角越大，機構的傳力性能越好）
9、機構的死點位置：機構傳動角=0°時的位置
10、速度瞬心：兩構件做平面運動時，都繞某一重合點做相對運動，該點為瞬時速度中心
11、瞬心數目：N = n(n -1)/2 （n為機構數）
第四章 凸輪機構
1、凸輪機構：由凸輪、推杆、機架組成
2、凸輪機構特點：凸輪具有曲線工作表面，利用不同的凸輪輪廓線可實現各種預定的運動規律，結構簡單緊湊
3、凸輪機構基本名詞術語: 凸輪基圓、偏距、行程、推杆推程、推杆回程、推杆遠近休程、推杆的運動規律
4、常用的推杆運動規律：
等速運動規律；等加速等減速運動規律；
餘弦加速度運動規律；正弦加速度規律
5、凸輪機構的壓力角：推杆上所受法向力的方向與受力點速度方向之間所夾的鋭角
第五章 帶傳動與鏈傳動
1、帶傳動：兩個或多個帶輪之間用帶作為中間撓性零件的傳動，工作時藉助帶與帶輪直接的摩擦來傳遞運動和動力
2、帶傳動的力分析：緊邊拉力（工作時由於帶與帶輪之間的摩擦力使其一邊的拉力加大到F1）、鬆邊拉力（另一邊減小為F2）、圓周力（帶沿帶輪接觸弧上的摩擦力總和，F1-F2）
3、帶傳動的應力分析：
緊邊和送邊拉力產生的拉應力；
離心力產生的拉應力；
彎曲應力。
4、帶傳動的設計準則：在保證帶傳動不打滑的前提下，具有一定的疲勞強度和使用壽命
5、帶傳動的失效形式：打滑和疲勞破壞
6、彈性滑動 : 由帶材料的彈性和緊邊、送邊的拉力差引起的，不可避免
7、打滑：過載引起的全面滑動，應當避免
8、鏈傳動：兩個或多個鏈輪之間用鏈作為撓性拉拽元件的一種傳動
9、滾子鏈的結構：滾子、套筒、銷軸、內鏈板、外鏈板
10、滾子鏈傳動的失效形式：
（1）鉸鏈元件由於疲勞強度不足而破壞
（2）潤滑不好，鉸鏈銷軸磨損造成脱鏈現象
（3）轉速過高時，銷軸和套筒的摩擦表面發生膠合破壞
（4）過載造成鏈條拉斷
第六章 齒輪傳動
1、齒輪傳動的特點和類型：
優點：傳動比準確，傳動效率高，傳遞功率大，使用壽命長，適用的速度和功率範圍廣，工作可靠，可實現平行軸、相交軸及交錯軸之間的傳動
缺點：要求較高的製造和安裝精度，成本較高，不宜與遠距離兩軸之間的傳動。
類型：（1）按兩齒輪軸線相對位置分：平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動。
（2）按齒輪工作條件分： 閉式齒輪傳動、開式齒輪傳動。
（3）按齒面硬度分：軟齒面齒輪傳動、硬齒面齒輪傳動。
2、齒廓齧合的基本規律：
（1）齒廓齧合基本定律 ：C 點為過齧合點所作的齒廓的公法線與兩齒輪轉動中心的連心線的交點，兩齒輪的角速度w1、w2與C點所分割的兩線段長度O1C、O2C 成反比關係。
（2）齒輪的基本參數：
模數：是齒輪的一個基本參數，用m來表示。模數反映 了齒輪的輪齒及各部分尺寸的大小，模數越大，其齒距、齒厚、齒高和分度圓直徑都將相應增大。為減少標準刀具數量，模數已經標準化。
齒數：在齒輪的整圓周上輪齒的總數，用z來表示，齒數z應為整數。
分度圓壓力角：α=arccos(rb/ r)，分度圓上壓力角為標準值：α=20°
（3）齒輪各部分名稱：見下圖
3漸開線直齒圓柱齒輪齧合傳動：
（1）正確齧合條件：兩輪的模數和壓力角必須分別相等，即
（2）漸開線直齒圓柱齒輪的標準安裝：兩輪的分度圓相切作純滾動，分度圓與節圓相重合，標準中心距。
（3）齒輪連續傳動的條件：重合度ε大於1。重合度越大，表示同時齧合的輪齒對數越多。
4 齒輪加工的基本原理
（1） 加工方法：成形法和範成法
（2） 輪齒的根切現象：用範成法加工漸開線齒輪過程中，有時刀具齒頂會把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分，這種現象稱為根切。
（3） 改變根切的辦法：設計齒輪的齒數大於不根切的最小齒數17；設計成變位齒輪。
5 齒輪的失效形式和齒輪材料
（1）齒輪的失效形式：輪齒折斷、齒麪點蝕、齒面膠合、齒面磨損和齒麪塑性變形。
（2）齒輪材料：鍛鋼、鑄鋼以及鑄鐵 。
6 斜齒圓柱齒輪傳動
（1）齧合特點及基本參數：斜齒輪的法面模數參數為標準值。
（2）斜齒輪傳動正確齧合的條件：
第七章 蝸桿傳動
1 蝸桿傳動的基本參數：模數m和壓力角α
2 正確齧合條件；
——蝸桿的導程角 β2——蝸桿螺旋角
3 蝸桿傳動的失效形式：齒面膠合、點蝕、磨損、輪齒的折斷。
4 蝸桿傳動材料：蝸桿一般用碳素鋼或合金鋼製成，要求齒面光潔並具有較高硬度。蝸輪材料為鑄造錫青銅、鑄造鋁鐵青銅、灰鑄鐵。
5 受力分析：各分力的方向判定如下：
當蝸桿為主動輪時，作用在蝸桿上的圓周力Ft1與受力點的運動方向相反，作用在蝸輪上的徑向力Ft2與受力點的運動方向相同；蝸桿上的徑向力Fr1與渦輪上的徑向力Fr2分別由齧合點指向各自的輪心；蝸桿上的軸向力Fa1與蝸輪上的圓周力Ft2方向相反，蝸輪上的軸向力Fa2與蝸桿上的圓周力Ft1方向相反。主動件上的軸向力Fa的方向還可用左右手定則來判斷，即輪齒左旋用左手，輪齒右旋用右手，四直彎曲的方向表示主動件的傳動方向，拇指伸直時所指的方向就是所受軸向力Fa的方向
第八章 輪系
1 一定軸輪系的傳動比：一對圓柱齒輪傳動，其傳動比：
式中負號表示外齧合，正號表示內齧合
Tips：計算輪系傳動比不僅要計算其數值，還要確定其相對轉動方向。
2 一般定軸輪系的傳動比計算公式：
式中：ｍ－表示定軸輪系中外齧合的齒對數。
Tips：(1)平行定軸輪系中各輪的轉向可用計算法來確定。
（2） 如果輪系是含有錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿傳動等組成的空間定軸輪系，其傳動比的大小仍可用上式來計算，但式中的（-1）m不再適用，只能在圖中以標註箭頭的方法確定各輪的轉向。
3 週轉輪系的傳動比：轉換機構法：利用相對運動原理，使系杆的轉動速度為零，將其轉化為定軸輪系進行計算。
一般公式，設nG和nJ為週轉輪系中任意兩個齒輪G和J的轉速，nH為行星架H的轉速
Tips: (1)此式只適用於單一週轉輪系中齒輪 G、J和轉臂 H軸線平行的場合。
（2）代入上式時，nG、nJ、nH值都應帶有自己的正負符號，設定某一轉向為正，則與其相反的方向為負。
（3）上式如用由錐齒輪組成的單一週轉輪系，轉化輪系的傳動比的正負號(-l)m不再適用，此時必須用符號法標註箭頭的。方法確定
4 混合輪系的傳動比：
（1） 分清該混合輪系是由幾個單一的定軸輪系和幾個單一週轉輪系組成。
（2） 分別對這些基本輪系列出傳動比計算方程。
（3）對組合方程式聯立求解。
第九章 間歇運動機構
1 間歇機構的類型及作用 ；
（1）棘輪機構：
組成：棘輪、驅動棘爪、制動棘爪和機架。
特點：結構簡單、轉角可調、轉向可變。但只能有級調節動程， 且棘爪在齒背滑行會引起噪音、衝擊和磨損，高速時不宜採用。
棘輪（棘爪）正常工作的條件：棘輪齒面角α大於摩擦角。
（2）槽輪機構：
組成：主動撥盤、從動槽輪和機架
特點: 結構簡單、工作可靠、能準確控制轉動、機 械效率高。轉角不可調。
重要參數：槽數z，通常取為z=4~8
撥盤圓銷數K，當z=3時，圓
銷的數目可為1~5；當z=4或5
時，K可為1~3；當z≥6時，K
可為1或2
（3）不完全齒輪機構：
組成：主動輪1、從動輪2、機架
特點：結構簡單、勻速傳動。
（4）凸輪間歇機構：
組成：帶曲線槽的圓柱凸輪1（主動），帶滾子3的轉盤2（從動），機架
特點：運動可靠，平穩，運動規律任意， 用於高速間歇運動
第十章 螺紋連接與螺旋傳動
1 預緊的目的：預緊可使聯接在承受工作載荷之前就受到預緊力F’的作用，以防止聯接受載後被聯接件之間出現間隙或橫向滑移。預緊也可以防鬆。
預緊力過大－－會使整個聯接的結構尺寸增大；也會使聯接螺栓在裝配時因過載而斷裂。
預緊力不足－－則又可能導致聯接失效
2 螺紋連接的防鬆： 摩擦放鬆、機械防鬆、破壞螺紋副關係
3 螺栓連接的強度計算：
（1）普通螺栓設計準則：保證螺栓的拉伸強度
（2）鉸制孔螺栓設計準則：保證螺栓的拉伸強度、剪切強度和擠壓強度
（3）螺栓連接的強度計算，對於螺釘等其他螺紋連接方式也同樣適用
連接
1、螺紋的主要幾何參數：大徑（公稱直徑）、小徑、中徑、螺距、導程、螺紋升角、牙型角、牙側角。
2、牙側角越大，自鎖性越好，效率越低。
3、把牙型角等於60度的三角形米制螺紋稱為普通螺紋，以大徑為公稱直徑。同一公稱直徑可以有多種螺距的螺紋，其中螺距最大的稱為粗牙螺紋，其餘都稱為細牙螺紋。公稱直徑相同時，細牙螺紋的自鎖性能好，但不耐磨、易滑扣。
4、M24:粗牙普通螺紋，公稱直徑24，螺距3;M24×1.5:細牙普通螺紋，公稱直徑24，螺距1.5。
5、螺紋連接的防鬆：摩擦防鬆、機械防鬆、鉚衝粘合防鬆。對頂螺母屬於摩擦放鬆。
6、螺栓的主要失效形式：1)螺栓杆拉斷；2)螺紋的壓潰和剪斷；3)經常裝拆時會因磨損而發生滑扣現象。
7、螺栓螺紋部分的強度條件。螺栓的總拉伸荷載為：工作荷載和殘餘預緊力。
8、計算壓油缸上的螺栓連接和螺栓的分佈圓直徑。
齒輪傳動
1、按照工作條件，齒輪傳動可分為閉式傳動和開式傳動。
2、輪齒的失效形式主要有：齒輪折斷、齒麪點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒麪塑性變形。在一般閉式齒輪傳動中，齒輪的主要是小型齒面解除疲勞點蝕和輪齒彎曲疲勞折斷。齒根部分靠近節線處最易發生點蝕，故常取節點處的接觸應力為計算依據。一般僅有一對齒齧合，即荷載由一對齒承擔。對於開式齒輪，主要的失效形式有：齒麪點蝕和齒輪的彎曲疲勞強度破壞。
3、熱處理：鋼在固體狀態下被加熱到一定温度，保温，不同的冷卻方法，改變鋼的組織結構，得到所需性能。退火：放在空氣中緩慢降温。正火：空氣中對流冷卻。淬火:放在水中或油中冷卻。
4、直齒圓柱齒輪傳動的作用力及其各力的方向：圓周力及其方向，徑向力及其方向 。
5、齒面接觸應力的驗算公式。兩輪的接觸應力是作用力和反作用力，大小相等方向相反，但兩輪的許用應力不同，因為兩輪的材料和熱處理方式不同，計算中取兩輪中較小者。
6、設計圓柱齒輪時設計準則：1)對閉式軟齒面齒輪傳動，主要失效形式為齒麪點蝕，按齒面接觸強度進行設計，按齒根的彎曲強度進行校核；2)對閉式硬齒面齒輪傳動，主要失效形式為輪齒彎曲疲勞強度破壞，按齒根的彎曲強度進行設計，按齒面的接觸強度進行校核；3)對開式齒輪傳動，主要失效形式為齒面磨損和輪齒彎曲疲勞強度破壞，按輪齒的彎曲疲勞強度進行設計，將計算的模數適當修正。
7、斜齒圓柱齒輪傳動，各分力的方向如下：圓周力的方向在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向相同；徑向力的方向對兩輪都是指向各自的軸心；軸向力的方向可由齒輪的工作面受壓來決定。
8、螺旋角增大，重合度增大，使傳動平穩。
帶傳動
1、帶傳動的優點是：1)適用於中心距較大的傳動；2)帶具有很好的撓性，可緩和衝擊，吸收振動；3)過載時，帶與帶輪間出現打滑，打滑雖使運動失效，但可防止損壞其它零件；4)結構簡單，成本低廉。帶傳動的缺點是：1)傳動的外廓尺寸較大；2)需要張緊裝置；3)由於帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；4)帶的壽命較短；5)傳動效率較低。
2、若帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面鍵的極限摩擦力總和時，帶與帶輪將發生顯著的相對滑動，這種現象稱為打滑。由於材料的彈性變形而產生的滑動稱為彈性滑動。彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指由過載引起的全面滑動，應當避免。彈性滑動是由緊、鬆邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現緊邊和鬆邊，就一定會發生彈性滑動，所以彈性滑動是不可避免的。
3、在即將打滑時，緊邊拉力和鬆邊拉力之間的關係。
4、運轉過程中，帶經受變應力，最大應力發生在緊邊與小輪的接觸處。最大應力=緊邊與鬆邊拉力產生的拉應力+離心力產生的拉應力+彎曲應力。
5、帶在帶輪上打滑和帶發生疲勞損壞是帶的主要失效形式。帶傳動的設計準則是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。
6、中心距不能過小的原因：中心距過小，帶變短，帶上應力變化次數增多，疲勞破壞加強。V帶兩側面的夾角小於40度，原因：V帶在帶輪上彎曲時，由於界面變形使其家教變小。小輪直徑不能過小的原因:只經過小，則帶的彎曲應力變大，而導致帶的壽命減短。
軸
1、根據轉矩性質而定的摺合係數：對不變的轉矩，其等於0.3;當轉矩脈動變化時，其等於0.6;對於頻繁正反轉的軸，其為1.
2、軸的結構設計改錯題。
滾動軸承
1、滾動軸承一般由內圈外圈滾動體和保持架組成。
2、常用滾動軸承的類型和性能特點:1)3：圓錐滾子軸承 能同時承受較大的徑向荷載和軸向荷載，一般成對使用。2)5：推力球軸承，只承受軸向荷載。3)6：深溝球軸承4)7：角接觸球軸承。
3、滾動軸承代號的排列順序：類型代號+寬度系列代號（可省略）+直徑系類代號+內徑尺寸系列代號+內部結構代號+公差等級代號，其中，內徑尺寸系列代號乘以5得到內徑尺寸。
4、基本額定壽命：一組同一型號的軸承在同一條件下運轉，其可靠度為90﹪時，能達到或超過的壽命為基本額定壽命。
5、求軸承允許的最大徑向荷載。
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