傳説，很久以前，西岸沒有河流，只有條又小又髒的水溝。有一天，有個打魚人在水溝裏網住一條小蛇。這一條小蛇十分奇特，尾部有九片閃耀鱗片。當漁人把手觸向鱗片的時候，蛇眼裏閃着乞求光芒，十分可憐。漁人頓生惻隱之心，撫一下它的鱗片，就把它放回水溝。誰知，那九片鱗突然脱落，小蛇長身而舞，化為條小龍。原來，它是條上天神龍，因觸犯天條，受玉皇大帝處罰，才變成了這模樣。它的尾巴上被加九把鎖——就是小蛇尾上九片閃耀的鱗。玉皇曾言：“除非得到人陽氣，這鎖才能打開。”剛才漁人無意中竟打開小龍身上的千年枷鎖。小龍為感謝漁人，在水溝中不停地翻動，並從口裏不停噴出水來，灌注在小水溝裏。慢慢地，小水溝變成大河（也就是西岸河），河水為西岸帶來五穀豐登。為紀念這條神龍，人們把沿河村子稱為龍頭寨、上龍首等村。在神龍昇天這天，也就是端午節、舉行賽龍舟、以示慶賀。
龍舟，與普通船隻不太相同，大小不一，橈手人數不一。如廣州黃埔、郊區一帶龍船，長33米，路上有lOO人，橈手約80人。南寧龍舟長20多米，每船約五六十人。湖南汨羅縣龍舟則長16—22米，撓手24—48人。福建福州龍舟長18米，撓手32人。龍船一般是狹長、細窄，船頭飾龍頭，船尾飾龍尾。龍頭的顏色有紅、黑、灰等色，均與龍燈之頭相似，姿態不一。一般以木雕成，加以彩繪（也有用紙紮、紗扎的）。龍尾多用整木雕，上刻鱗甲。除龍頭龍尾外，龍舟上還有鑼鼓、旗幟或船體繪畫等裝飾。如廣東順德龍舟上飾以龍牌、龍頭龍尾旗、帥旗，上繡對聯、花草等，還有繡滿龍風、八仙等圖案的羅傘。一般龍舟沒有這麼多的裝飾，多飾以各色三角旗、掛彩等。古代龍舟也很華麗，如畫龍舟競渡的《龍池競渡圖卷》（元人王振鵬所繪），圖中龍舟的龍頭高昂，碩大有神，雕鏤精美，龍尾高卷，龍身還有數層重檐樓閣。如果是寫實的，則可證古代龍船之精麗了。又如《點石齋畫報。追蹤屈子》繪蕪湖龍船，也是龍頭高昂，上有層樓。有的地區龍舟還存有古風，很精麗。
龍船競渡前，先要請龍、祭神。如廣東龍舟，在端午前要從水下起出，祭過在南海神廟中的南海神後，安上龍頭、龍尾，再準備競渡。並且買一對紙製小公雞置龍船上，認為可保佑船平安（隱隱可與古代鳥舟相對應）。閩、台則往媽祖廟祭拜。有的直接在河邊祭龍頭，殺雞滴血於龍頭之上，如四川、貴州等個別地區。
而湖南汨羅縣，競渡前必先往屈子祠朝廟，將龍頭供在詞中神翁祭拜，披紅佈於龍頭上，再安龍頭於船上競渡，既拜龍神，又紀念屈原。而在湖北的屈原家鄉秭歸，也有祭拜屈原的儀式流傳。祭屈原之俗，在《隋書·地理志》中有記載：“其迅楫齊馳，棹歌亂響，喧振水陸，觀者如雲。”唐劉禹錫《競渡曲》自注：“競渡始於武陵，及今舉楫而相和之，其音鹹呼雲：‘何在’，斯沼屈之義。”可見兩湖地區，祭屈原與賽龍舟是緊密相關的。可能屈原（及曹娥、伍子胥等）逝去後，當地人民也曾用魂舟送其靈魂歸葬，故有此俗。
又如浙江地區，是以龍舟競渡紀念曹娥。《後漢書·列女傳》中載，曹娥是投江死去的，民間則傳説她下江尋找父屍。浙江地區多祭祀之，《點石齋畫報·虔祀曹娥》即描繪會稽地區人民祭祀曹娥之景象。
《清嘉錄》中記吳地（江蘇一帶）競渡，是源於紀念伍子胥，蘇州因此有端午祭伍子胥之舊習，並於水上舉行競渡以示紀念。另外還有廣西的紀念馬援、福州的紀念閻王王審知等儀式。
各種祭祀、紀念之儀式，無非是點香燭，燒紙錢，供以雞、米、肉、供果、粽子等。如今這些含有迷信色彩朗儀式已很少見，但在過去，人們祭祀龍神廟時氣氛很嚴肅，多祈求農業豐收、風調雨順、去邪祟、攘災異、事事如意，也保佑划船平安。用人們的話説，“圖個吉利”，表達人們內心良好的願望。
在正式競渡開始時，氣氛十分熱烈。唐代詩人張建封《競渡歌》：“……兩岸羅衣撲鼻香，銀釵照日如霜刃。鼓聲三下紅旗開；兩龍躍出浮水來。棹影斡波飛萬劍，鼓聲劈浪鳴千雷。鼓聲漸急標將近，兩龍望標且如瞬。坡上人呼霹雷驚，竿頭彩掛虹霓暈。前船搶水已得標，後船失勢空揮撓。……”這些詩句淋漓盡致地寫出了龍舟競渡的壯景。婦女們平時是不出門的，如今也爭着來看龍船，銀釵耀日；鼓聲、紅旗指揮下的龍舟飛馳而來，掉如飛劍，鼓聲如雷；終點插着錦綺彩竿，作為標誌。龍舟向着標飛快地馳近……近代的龍舟比賽也大抵相同，不過規程稍嚴格一些。國內外都出現了國際龍舟比賽，吸引了各國健兒。
賽龍舟，是端午節的主要習俗。相傳起源於古時楚國人因捨不得賢臣屈原投江死去，許多人划船追趕拯救。他們爭先恐後，追至洞庭湖時不見蹤跡。之後每年五月初五劃龍舟以紀念之。借划龍舟驅散江中之魚，以免魚吃掉屈原的身體。競渡之習，盛行於吳國、越國、楚國。
其實，“龍舟競渡”早在戰國時代就有了。在急鼓聲中劃刻成龍形的獨木舟，做競渡遊戲，以娛神與樂人，是祭儀中半宗教性、半娛樂性的節目。
後來，賽龍舟除紀念屈原之外，在各地人們還付予了不同的寓意。
常見賽龍舟貴州苗族人民在農曆五月二十五至二十八舉行“龍船節”，以慶祝插秧勝利和預祝五穀豐登。雲南傣族同胞則在潑水節賽龍舟，紀念古代英雄巖紅窩。不同民族、不同地區，划龍舟的傳説有所不同。直到今天在南方的不少臨江河湖海的地區，每年端節都要舉行富有自己特色的龍舟競賽活動。
此外，划龍舟也先後傳入鄰國日本、越南等及英國。1980年，賽龍舟被列入中國國家體育比賽項目，並每年舉行“屈原杯”龍舟賽。1991年6月16日（農曆五月初五），在屈原的第二故鄉中國湖南嶽陽市，舉行首屆國際龍舟節。在競渡前，舉行了既保存傳統儀式又注入新的現代因素的“龍頭祭”。“龍頭”被抬入屈子祠內，由運動員給龍頭“上紅”（披紅帶）後，主祭人宣讀祭文，併為龍頭“開光”（即點晴）。然後，參加祭龍的全體人員三鞠躬，龍頭即被抬去汨羅江，奔向龍舟賽場。
東周末期戰國時楚國大夫屈原含恨投江自殺。楚國人民因捨不得賢臣屈原死去（投身於岳陽汨羅江），於是有許多人划船追趕拯救。他們爭先恐後，追至岳陽洞庭湖時不見蹤跡，是為龍舟競渡之起源，後每年五月五日划龍舟以紀念之。借划龍舟驅散江中之魚，以免魚吃掉屈原的屍體。
民間賽龍舟賽龍舟是端午節的一項重要活動，在中國南方十分流行和重視，它是中國民間傳統水上體育娛樂項目，已流傳兩千多年，多是在喜慶節日舉行，是多人集體划槳競賽。史書記載，賽龍舟是為了紀念愛國詩人屈原而興起的。由此可見，賽龍舟不僅是一種體育娛樂活動，更體現出人們心中的愛國主義和集體主義精神。龍舟船的大小因地而異。
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