述職報告ppt

第一篇：述職報告ppt模板

競爭上崗述職報告要怎麼寫?如何才能讓自己的競爭上崗述職報告被領導賞識?競爭上崗述職報告都要注意那幾個問題?競爭上崗述職報告範文哪裏有?下面小編為您提供了三篇優秀的競爭上崗述職報告，希望您得償所願。

競爭上崗述職報告1

尊敬的各位領導、同志們：

大家好!我叫haoword，35週歲，中共黨員，本科學歷。非常感謝組織給我這次參與競崗的機會，下面就個人情況作以簡單彙報：

一、 個人簡歷

本人於1997年畢業於牡丹江林業電大普專班。所學專業是會計電算化，畢業分配至牡丹江林管局審計處工作，期間在哈工大會計學專業函授班學習，2014年11月晉升主任科員。自參加工作以來一直從事審計和財務工作。

二、 思想道德素質

參加工作以來，我始終服從管理局黨委、管理局號召，堅持學習馬列主義毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想，努力實踐“科學發展觀”。一直以黨員幹部的標準嚴格要求自己，在實際工作中，廉潔奉公，依法辦事，不徇私情。尤其在財務科工作期間，能夠堅持原則，秉公辦事。獲得領導和羣眾的認可。

三、 主要工作業績

自參加工作以來，歷經審計處檔案員、助理審計員、主審等工作崗位，積累了一定的業務經驗，豐富了工作經歷。協助處長從事多次經濟責任審計、財務收支審計、經濟效益審計和林產工業廠家資產重組等審計工作，養成了嚴謹、認真、細緻的工作作風，為人正直，積極向上，工作效率較高。在處長的正確帶領下，在同志們的幫助下財審業務得到較大提高，連續多年被評為總局審計系統先進工作者和牡丹江林管局優秀共產黨員。

我是2014年8月調至財務科工作，正處於機制改革，財政統發時期，任務繁重、工作細緻。本人能夠按照上級主管部門的要求、局長的指示、處長的安排，兢兢業業、按部就班地進行會計業務工作。用實際行動踐行全心全意為機關服務的思想，嚴格遵守財政、財務法律、法規以及管理局規定，認真履行會計崗位職責，自覺按章按律辦事。得到了各級領導的認可，我個人還被光榮的評為2014年度牡丹江林區優秀共產黨員。

四、 廉政建設方面

多年來我能夠自覺抵制腐敗，自覺地以黨紀政紀約束自己，通過組織教育、自我約束、大家幫助，自覺樹立公務員良好形象，始終做到自重、自省、自警、自勵。

作為財務工作者，掌握着財權，整天跟“錢”打交道，受利益誘惑的機會很多，我能夠時刻把握好自己，本着平常心理財，不為私利所動，不為雜念所擾，以職業道德為重，向黨員標準看齊。

五、 下一步打算

一是繼續嚴格執行黨的路線、方針、政策和管理局黨委、管理局的各項規定，努力踐行“三個代表”;二是繼續深入學習和掌握業務理論知識和新時期工作技能，力爭起到分管業務部門“排頭兵、領頭羊”作用;三是在處長領導下，做好分管業務部門工作，團結同志，顧全大局，盡職盡責地做好份內工作;四是廉潔奉公，依法辦事，時刻以黨員的標準嚴格要求自己。

本次如未能上崗，證明我資歷閲歷不足，能力不夠，我願一如既往繼續努力工作，絕不辜負領導和同志們的厚望。以上是我競崗報告，請領導和同志們指正。

謝謝大家!

競爭上崗述職報告2

尊敬的各位領導、各位同事：

今天，我懷着十分激動的心情，來參加區局副科級領導幹部的公開選拔述職。本人現年32歲，2014年4月參加税務工作，10多年來我一直堅守在** 局這個光榮而團結的集體中，先後在xxx科工作，現在主要負責xxxx的工作。下面我就自己幾年來“德、能、勤、績、廉”五個方面的情況向組織和同志們作具體彙報：

一在“德”方面

自覺加強政治學習，提高思想覺悟。深入學習貫徹和落實黨的十七大精神，積極參與科學發展觀學習教育活動，保持政治上的清醒和堅定，牢固樹立全心全意為人民服務的宗旨和正確的世界觀、人生觀和價值觀，堅持以人為本，自覺遵守社會公德和職業道德，尊重領導，團結同志，嚴以律己，熱情待人。

二在“能”方面

努力加強業務學習，提高個人素質。本人始終堅持一邊工作一邊學習，始終保持虛心好學的態度，虛心向領導請教，向同事們學習，使我在工作上迅速成長起來。多年的業務工作，使我比較全面地掌握了税收工作的基本流程和各種税收信息化應用系統，練就了處理税收業務的過硬本領，具備一定的業務能力和較強的原則性，在工作中能夠保持清醒的頭腦和良好的心態。特別是從07年到現在，負責信息中心的工作，使我有機會拓展自己的視野，業務水平和綜合協調能力有了長足的進展，分析問題和解決問題的能力有了顯著提高，積累了豐富的科室管理經驗，也使我充滿信心地走上這個副科級領導職位的競選台

三在勤方面

勤奮工作，提高業務能力。走到今天的崗位，工作能夠取得一定的成績，與黨組織的精心培養，與局領導的細心呵護，與各位同事們的信任和支持是密不可分的。因此，我百搬珍惜這難得的機會，對工作兢兢業業，不敢有絲毫的懈怠，對工作中遇到的難題，總是想方設法、竭盡所能予以解決，始終能夠任勞任怨，盡職盡責。

四在績方面

通過自己勤奮學習和努力的工作，我先後獲得過省市局業務能手、市局優秀公務員、獲市局嘉獎一次，區局先進工作者等多項榮譽。

五在廉方面

“公生明，廉生威”這是廉潔力量的真實寫照。一直以來我牢記“兩個務必”，“遵守四大紀律八項要求”，以高標準嚴要求，自覺加強個人休養，以身作則，加強黨風廉政建設學習，堅持自查、自省、自厲，強化廉潔意識，努力保持一身正氣。始終以“做官一張紙，做人一輩子”銘言警示和指導自己。

成績已是過去，光榮的税收事業還將繼往開來。競爭上崗的結果必然是有上有下，對此我早以一顆平常心來對待。如果得到領導和大家的信任，競選成功，我會再接再厲，以更加務實的工作作風在新的平台上展示自己的才華，為税收事業的發展貢獻自己的力量。我想，只要有對税收事業高度負責的事業心和責任感，有開拓進取、勇於創新、虛心好學的精神，緊緊依靠區局黨組的正確領導，加強同各兄弟科室之間的協調配合，就一定能夠把工作做好。如果競爭落選，説明我在某些方面與這個職位的要求還有一定的差距，我將把這次競爭作為一次鍛鍊自己能力、查找自身不足的機會，一如既往地努力工作，在自己的崗位上認真履行職責。

無論競爭結果如何，我都會欣然接受，請大家給我一份公正的評價。謝謝大家!

【haoword小編推薦更多述職報告】

汽車銷售經理述職報告

競爭上崗述職報告3

大家好!今天，在競爭上崗這個莊嚴、神聖的講壇上，我認真、誠懇地向各位彙報自己的基本情況，讓大家對我有更加深入的瞭解。同時，也衷心感謝你們給與我這次難得的參與競爭和接受挑選的機會。感謝各位領導和同志們多年來對我的關心和支持。

我今年38歲，大學文化，中共黨員，職稱為講師，現任辦公室主任科員，具體負責文祕綜合工作。**年畢業於大學中文系，畢業後擔任語文教師。 1995年3月借調到辦公室，1996年參加省直機關第一次公務員考試，於1997年1月正式進入機關。其間，於1998年10月至1999年5月參加省救災重建和促進農村工作工作隊赴農村工作8個月，並被評為省先進工作隊隊員。在這裏，我以平常的心態，競爭機關副處長職位。

我進入機關已經10年。10年裏，我得到了鍛鍊，得到成長。作為一名辦公室綜合祕書，我認真履行職責，發揮自己的特長，注意積累知識，提高能力。我的具體工作，大家叫做寫材料，或者筆桿子，我也深感這個職位壓力巨大，責任重大，因為局裏的的各種材料，代表着全局的形象，從我手裏出去的材料，要經得起考驗，要能夠出新意、有創新。這幾年，我在寫材料中，注意積累，注意能力的培養，重點學習國家和省的各項工作部署，特別是本部門方面的方針政策，我都深入學習，認真鑽研，並結合我省工作實際，運用到材料之中。近幾年，全省工作會議的省領導講話，局重要會議上的領導講話、工作彙報，局組織的調研活動等材料，有相當一部分出自我手，而且得到了領導的肯定。同時，我還負責督辦、催辦工作、信息工作，參與局重要會議、大型活動的籌備工作，都出色完成了任務。這些，都是對自己豐富知識和培養能力的絕好鍛鍊，在語言表達、文字組織、綜合協調、計劃決策、宏觀管理等方面，都打下了一定的基礎。

我個性比較沉穩，不愛拔尖，不善張揚，而且為人本分，隨和大度，時時處處以“堂堂正正做人，老老實實幹事”作為自己的座右銘。對同志和諧相處，以誠相待，對基層同志熱情接待，對領導尊重敬重，為人熱情禮貌。參加這次競爭，我將“不以一時之得意，自誇其能，更不以一時之失意，自墜其志”。無論如何，我都將以這句話自勉，一如既往地紮紮實實做事，實實在在做人。幾年的工作使我深深地感到機遇和挑戰並存，成功與辛酸同在。參與這次競聘，我願在求真務實中認識自己，在積極進取中不斷追求，在拼搏奉獻中實現價值，在改革創新中完善自己。如承蒙各位領導和同志們的信任，讓我走上責任更大的工作崗位，我將努力用一顆火熱的心，勤學、苦幹、自律、創新，為大家，為我局的工作，為黨的事業貢獻出更大的力量。

一是儘快完成“兩個轉變”，進入工作角色，迅速完成由獨立工作向組織協調轉變，由“領導交辦，辦就辦好”向“怎麼去辦，怎麼辦好”轉變。用“特別能吃苦、特別能忍耐、特別能戰鬥、特別能奉獻”的標準嚴格要求自己，找差距、明方向、理思路，着力培養自己觀全局、想全局、顧全局、攬全局的意識和能力，從完成工作出發，做到“四個好”，即當好參謀，寫好材料，搞好協調，做好服務。

二是着力發揮“兩個特點”，營造輕鬆和諧的工作氛圍。作為年輕幹部，“活”與“新”是我們的特點，在工作中，多理解尊重、少埋怨非議，多責己喻人、少橫眉冷對，多將心比心、少冷漠無情。做到“三個適度”，即冷熱適度，不搞拉拉扯扯，吹吹拍拍，進行等距離相處;剛柔適度，對事當斷則斷，不優柔寡斷;寬嚴適度，即大事不糊塗，小事不計較。做到對同事多理解、少埋怨，多尊重、少指責，多情義、少冷漠。刺耳的話冷靜聽，奉承的話警惕聽，反對的話分析聽，批評的話虛心聽，力爭在服務中顯示實力，在工作中形成動力，在創新中增強壓力，在與人交往中凝聚合力。

三是努力抓好“兩支隊伍”，即處室班子隊伍和骨幹隊伍。針對年輕幹部根基淺、經驗少、威望低的實際情況，爭取處理好傳統與現代、守業與創業的關係，打牢自己的思想和理論基礎。要按照“三個代表”和科學發展觀的要求，勵精圖治，用“以德鑄威，以才樹威，以幹揚威，以廉生威”來樹立年輕幹部的形象。順應時代潮流，尊重每個同志的個性，有功不爭，有過不諉，充分展現出一名年輕幹部應有的胸襟和氣度。

如果我競聘成功，我的處事原則和風格是，努力做到嚴格要求，嚴密制度，嚴守紀律，勤學習，勤調查，勤督辦。以共同的目標團結人，以有效的管理激勵人，以自身的行動帶動人。努力做到大事講原則，小事講風格，共事講團結，辦事講效率。管人不整人，用人不疑人。我將用真情和愛心去善待我的每一個同事，使他們的人格得到充分尊重，給他們一個寬鬆的發展和創造空間。我將用制度和崗位職責去要求我的同事，讓他們像圓規一樣，找準自己的位置;像尺子一樣公正無私;像太陽一樣給人以温暖;像竹子一樣每前進一步，小結一次。

尊敬的領導，親愛的同志們，我在機關工作10年，我熱愛這個團結、奮發、向上的集體，熱愛我所從事的工作，熱愛我所鍾愛的體育事業，熱愛與我相處的同志們。我為能夠在這個集體而驕傲和自豪。我為我們的成功而歡呼跳躍，也為我們的失利而扼腕歎息，我已經深深地與單位融為一體。為事業的發展貢獻更多的力量，是我的理想和願望。請各位領導和同志們投我一票，我不會辜負你們的厚望，我會加倍努力。請組織和同志們考驗我，信任我，為我加油。

【haoword小編推薦更多述職報告】

汽車銷售經理述職報告

第二篇：述職報告ppt範文兩篇

篇一：述職報告ppt範文

xx-x年x月，我終於實現自己的理想，成為了一名光榮的人民教師，作為一名剛走出校門的幼教新人，我始終都抱着求實的工作態度，通過不斷實踐和反思來提高自身的業務水平，在園領導的關心、同事們的幫助和自身的努力下，在各個方面取得了一定的進步。

作為一名新教師，我平時在幼兒園行為得體，講話文明，按時上下班，不遲到、不早退，積極參加園內的各項活動，有集體觀念，時時刻刻將自己作為幼兒園、班級這個大家庭的一員，和其他成員一起共同維護幼兒園和班級的榮譽。作為一名中國共產黨團員，我堅持擁護中國共-產-黨的領導，堅持黨的基本方針政策，關心國家大事，認真參加政治學習。

作為一名新教師，我積極的學習和反思。為了把二期課改的精神貫穿於我的一日活動中，我認真學習了《上海市學前教育課程指南》等關於課改的書籍資料，提高自身對課改的理解，用嶄新的教育理念指導自己的工作，不斷地完善、充實自己。同時，為了能讓自己在幼教方面有更為系統的知識，我還利用業餘的時間報考了學前教育本科段的自學考試，並已經通過了一半的課程。另外，我積極地參加了浦東新區新教師的培訓，在培訓中也收益頗深。同時，我也虛心學身邊人、身邊事。我的帶教老師就是我的搭班老師，因此我更有機會經常地向她請教和學習，並積極配合她做好班級的各項工作，也珍惜每一次聽課的機會，做好聽課的記錄並進行及時的反思，取長補短，不斷提高自身的。

教學水平，為做一名名副其實的幼兒園教師而不斷的努力。

在帶教老師的幫助下，我逐步適應並把自己融入了這份工作中，在教學上，我認真備好每一節課，做好充分的課前準備，虛心接受帶教老師的意見，在課堂上嘗試靈活運用多種教學手段，儘可能地打破傳統教學模式，多用開放式教學調動幼兒的學習興趣。在遊戲活動中，我認真向帶教老師學習請教，並和她一起根據幼兒的興趣開設了“娃娃家”、“醫院”等一系列角色遊戲，讓幼兒有不同的角色體驗，並在遊戲中增強幼兒的口語表達能力以及社會性-交往能力等。對幼兒出現的問題，我做到及時記錄和分析，從而使教育工作更有目的性。

由於我剛參加工作，在許多方面還處在摸索階段，所以本學期的許多班級工作都是由我的搭班老師完成的，在今後的工作中，我會更積極主動地配合搭班老師，多做一些班級工作，同時也要更及時與她交流，以此來完善我工作中的不足，讓自己在不斷的實踐中茁壯的成長，也讓自己無愧於教師這一神聖的稱號。

篇二：述職報告ppt範文

作為一名教師，本人始終牢記“日常的教學工作”是第一生命線，也一直本着“一切為了學生”的宗旨紮紮實實地開展日常教學工作。開學初，根據學生的具體學情制定學期教學計劃，為整個學期的教學工作定下目標和方向，保證了整個教學工作的順利開展。在教學的過程中，始終牢記：學生是主體，讓學生學好知識是老師的職責。因此，堅持做到課前認真細緻地研究教學大綱和教材，反覆閲讀教參，設計教案，並且利用網絡、書籍以及各種信息渠道拓展教學資源。

一、遵規守紀，以身作則，既教書又育人。

作為教師，責任心與使命感是工作成敗的關鍵，也是良好師德的具體體現。在多年的工作實踐中，我一直把高度的責任心和使命感作為自己教育實踐的準則。在為人師的這些年裏，本人一直嚴於律已，時刻用教師的職業道德規範來約束、鞭策自己，謹記自己作為教師的身份，努力做到以身作則，為人師表。嚴格遵守學校的各種規章制度，按時上、下班，不遲到，不早退，有事請假。工作積極、主動，敢挑重擔，任勞任怨，從不斤斤計較。能與同事和睦相處，做到在教育實踐中取長補短，共同進步。熱愛和關心學生，努力使自己能做到既教書又育人，促進孩子的全面健康成長，曾被評為校級“優秀輔導員”。

二、加強學習，鑽研業務，不斷提高自身的能力。

俗話説：“活到老，學到老”。本人一直在各方面嚴格要求自己，努力地提高自己，以便使自己更快地適應社會發展的需要。通過閲讀大量的道德修養書籍，勇於解剖自己，分析自己，正視自己，提高自身素質。通過學習新的教育教學理論，掌握其中的精髓，對自己的教育教學進行不斷地改革與創新。因為，本人一直堅信，只有在科學理論指導下的教育改革，才能克服盲目性、隨意性，才能取得積極的效果。平時，積極參加市教研室和學校組織的教研活動，通過參觀學習、外出聽課等教學活動，吸取相關的教學經驗，提高自身的教學水平，特別是2014年參加的嘉興市領雁工程培訓，從中學到了很多教育教學的理論知識與實踐經驗，可謂受益匪淺。本人還利用課餘時間通過網絡資源、各類相關專業的書報雜誌學習各種教育教學理論知識，瞭解現代教育的動向，開拓教學視野和思維，掌握教育教學新方法，指導教育教學實踐。

三、教學不忘反思，作一名研究型教師。

作為一名教師，本人始終牢記“日常的教學工作”是第一生命線，也一直本着“一切為了學生”的宗旨紮紮實實地開展日常教學工作。開學初，根據學生的具體學情制定學期教學計劃，為整個學期的教學工作定下目標和方向，保證了整個教學工作的順利開展。在教學的過程中，始終牢記：學生是主體，讓學生學好知識是老師的職責。因此，堅持做到課前認真細緻地研究教學大綱和教材，反覆閲讀教參，設計教案，並且利用網絡、書籍以及各種信息渠道拓展教學資源。課堂上運用多種教學方法，調動學生學習的積極性、主動性，活躍課堂氛圍，提高教學質量，課後不斷反思與研究，總結經驗，吸取教訓，不斷提升自身的教學水平。通過不斷地努力，紮實地工作，教學態度與教學水平都得到了領導與其他教師的肯定，5年中兩次被評為校級“先進教師”。

為了使自己的教學理念與方法得到更好地實踐與論證，本人積極報名參加開課活動，希望得到更多優秀教師的指導，更有效地突破自己的教學瓶頸。5年中，校級開課3次，片級開課3次，桐鄉市級開課1次，嘉興市級開課1次，每個學期都有研究課例，每次開課都認真對待，受到了聽課老師的好評，教學能力得到了很大的提升。課後，能根據學生的學習情況對自己的教學方法經常進行反思、總結，與同事交流，並把自己的點滴心得記錄下來，累積以後集結成文。其中，12篇論文、案例桐鄉市獲獎，3篇論文嘉興市獲獎，2篇案例分別在《走進新課程》與《教學月刊》上發表。除了撰寫論文，本人還積極參加課題研究，以期對數學教學有更紮實的功底。期間，參與了多個校級、市級課題，努力承擔研究任務，撰寫研究心得，1個課題獲桐鄉市二等獎；而自己也主持了1個校級課題，於2014年完成了結題工作，另1個市級課題也已研究了一年，正在結題準備中。

四、認真負責，做好教研組長工作。

因為有學校領導的信任與支持，有教研組內老師們的互相協作，在本人擔任數學教研組長的3年之中，教研組活動得以順利開展，並取得了良好的效果。我們的教研組內都是青年教師，愛學習，愛交流，會共享，會思考，是一個團結向上的集體。作為教研組長，除了協調好各項教研組活動外，本人還積極做好帶頭作用，每次活動都認真做好準備工作，使我們的教研活動達到事半功倍的效果；同時經常鼓勵青年教師多參加開課、課題研究等活動，爭取使我們教研組的老師年年有進步，個個有發展。

總之，教育工作沒有最好，只有更好。為無愧於自己天天面對的那幾十雙充滿信任與求知慾望的小眼睛，為無愧於自己為人師的良心，我將積極探索，攻堅克難，求實創新，以更加飽滿的熱情投入到新的工作中去，以期取得更大的進步！

第三篇：述職報告ppt製作的方法技巧

製作述職報告ppt七大技巧現在的辦公年代，述職報告、工作計劃、工作描述、工作總結再也不是當年單一的拿着枯燥，單一的稿子死唸了。越來越多的人用上了ppt軟件，ppt時代的來臨讓我們做述職報告的時候告別了沒味道的開會時間，

首當其衝，在公司做一份優秀的述職報告ppt如何準備呢？

總結下以下的幾個方法技巧給大家，掌握了，你的述職報告ppt

製作就容易啦。

1．用色傳統一些

商務藍、中國紅、簡潔灰，是中國的大眾色，也是領導比較容易接受的顏色。

2．背景簡潔一些

因述職報告ppt的內容較複雜，所以背景一般都是由色塊、線條以及簡單點綴圖案組成，部分領導也喜歡有一些亮光之類的點綴色。放置內容的空間儘可能開闊。

3． 框架清晰一些

工作彙報一般由這幾部分組成：前言或背景、實施情況、成績與不足、未來規劃等。

4． 文字保留一些 經常情況下，述職報告

ppt的製作人不是彙報人，所以要儘可能根據彙報人的演示特點製作，有時候會出現彙報人會不熟悉內容、心理緊張、應對領導深入提問等情況，所以，在前言、內頁、圖表等要儘可能保留一些提示性文字。

5．圖表豐富一些

政府、國有企業、事業單位領導一般喜歡豐富的圖表，以彰顯專業性和嚴肅性，同時也避免了傳統ppt的呆板；這些圖表，更傾向於豔麗的圖表色彩、立體的圖表質感、內容與背景高度對比的畫面風格。

6．圖片多樣一些

背景圖、點綴圖標、襯托圖片等適當放置，“

眼見為實”是人的普遍心理，圖片的大量應用會大大增加業績的説服力。

7．動畫適當一些

傳統觀點認為，述職報告ppt簡潔明瞭，無需動畫。近年來，ppt動畫的應用已經深入人心，特別是邏輯動畫的應用，不僅僅讓ppt變得鮮活，更有利於理清思路、強化ppt的説服力。在國有單位，不要動畫是不行的，但動畫過花也是萬萬不能的。

為述職報告ppt添加ppt背景音樂融合氣

打開狸窩ppt轉換器，把述職報告ppt文檔添加進去，然後找到自定義按鈕:再找到“背景音樂”的選項，點擊右下角的“+”添加按鈕（或快捷鍵ctrl+a），添加入任何音頻，如圖：

確定後，選擇你要轉換而成的視頻類型，然後點擊“start”按鈕,最後等待轉換成功就完成對述職報告ppt背景音樂的添加啦！

注意事項

?相同的效果也可以用在工作總結ppt或者年終總結ppt上哦！

第四篇：配合ppt報告

第一章

本文主要研究了自平衡機器人的伺服控制方法。採用lagrange方程進行系統的動力學建模，建立了系統的狀態空間方程。並將理論模擬結果與實驗結果相比較，實驗結果表明，伺服控制方法能夠很有效地控制機器人的平衡。

建模假設條件：

（1） 機器人本體、車輪均為剛體；

（2） 兩車輪幾何尺寸一致；

（3） 車輪始終與地面保持接觸，運動時車輪不打滑並且只有滾動沒有滑動，因此z軸的

方向沒有運動，x反向沒有轉動，迴轉力可以忽略；

（4） 忽略實際使用過程中的齒輪間隙（回程），傳感器噪聲；

（5） 忽略電機電樞繞組中的電感和電機摩擦；

（6） 電機建模時忽略電機空載阻轉矩，認為電機輸出轉矩為電磁轉矩；

（7） 忽略內部能量消耗，例如：軸承摩擦等；

在實驗過程中，利用adxl3xx加速度傳感器來測量角度及相應的變化，通過32位的fio接口板檢測加速度傳感器的信號來控制伺服電機的狀態反饋控制器，從而驅動電機使得機器人平衡穩定。

第二章

機械行走裝置主要由車體平台、2個帶編碼器的直流伺服電動機和左右車輪組成. 2 個電動機安裝在車體平台的下面, 分別驅動左右車輪運動. 採用微硅陀螺儀和傾角傳感器組合構成姿態監測傳感器, 檢測車體平台的運行姿態. 採用可編程邏輯器件對電動機編碼器產生的脈衝量進行計數, 從而檢測出車體平台的位移和速度. 根據姿態監測傳感器和位置傳感器檢測到的平台運行姿態信號, 通過一定的控制算法計算出控制電壓信號, 再經d/a 轉換及驅動器放大後驅動電動機運轉, 調整車體平台的運行姿態, 從而使車體平台始終保持平衡狀態.

第三章

本文利用拉格朗日方程建立了二級線性倒立擺的系統模型，並將該非線性模型在平衡點附近進行小角度線性化，得到了近似的線性模型。

本文使用線性二次最優控制及基於趨近律的滑模變結構控制方法實現二級倒立擺系統的平衡控制。仿真結果表明，兩種方法均可實現倒立擺的平衡控制。

lqr算法中，根據選定的目標函數求解出系統反饋增益陣k，這一過程實際上是對開環不穩定的系統構造閉環反饋，將閉環系統的極點配置為均含有負實部，確保系統穩定。

基於趨近律的smc算法是將系統滑動模態微分運動方程的極點配置為均含有負實部，確保系統狀態在滑模區域內穩定運動，以此達到控制效果。

基於趨近律的滑模變結構控制能夠根據系統不確定性以及外部的干擾來選擇參數。該趨近律能夠使趨近過程變快，大大削弱抖振現象。

第五篇：實習總結報告ppt

實習總結報告

一、目錄

1.學校簡介4. 教育調查

2.概況簡介5.小結

3.實習教育工作6.致謝

二、學校簡介

昆明市盤龍區桃源國小創建於1913年，具有近百年的辦學歷史，是一所名副其實的百年老校。學校坐落於穿金路上，校園地理位置優越，交通方便。校園佈局合理，設施配備齊全，環境優美，是市政府市環保局命名的“綠色國小”；區級文明單位，文明學校。

學校有一支高素質的教師隊伍，他們愛崗敬業，有良好的職業道德，高尚的奉獻精神，人人講學習、講團結、比奉獻。個個心想工作，情繫學校。

三、概況簡介

10月20日，我在桃源中學進行的近兩個月的教育實習順利結束了。進入實習

學校的第一天，學校給我們安排了各自的指導老師 。指導老師是楊燕老師，他是學校的骨幹 教師同時也是學校的教導主任。在楊燕老師的精心指導和幫助下，我較好的完成了教育實習任務。實習的基本內容包括 數學教學和學校的管理工作。作為一名實習教師，在這一個多月裏，我以一個教師的身份嚴格要求自己，為人師表，處處注意自己的言行儀表，關心愛護學生，本着對學生負責的態度，盡心盡力的做好每一項工作。虛心聽取學校領導和老師的指導意見，並且和其他實習生一起團結協

作完成實習學校佈置給我們的任務。在這裏，我獲得了很多寶貴的教學與管理班級的經驗。

三、實習教學工作

聽課階段：

第一週主要是聽課、評課、議課、試講。自10月20號起開始聽課，先後聽課大約有20節（包括心理健康競賽説課），並且作了聽課記錄。聽課的重點是學習老師怎樣備課、講課，怎樣系統的把知識傳授給學生，怎樣駕馭整個課堂。我積極聽課學習，並試着書寫教案、備課，積極與指導老師 楊雁老師交流心得體會，並請楊老師給予指導建議。

上面也説到，我全程參與並聽取了2014年雲南省中國小心理健康教育説課競賽。在這一週的時間裏我不僅一睹來自雲南省各地區優秀教師的課堂風采，他們的授課技巧、課堂掌控方法等等，為我之後的課堂講課奠定了堅實基礎。更主要的是也給我上了一週精彩的心理健康課，受益頗多。所謂心理健康教育，是指根據心理活動的規律，採取各種方法與措施，以維護個體的心理健康及培養其良好的心理素質。其主要任務是幫助學生形成自我調控能力，使之維持正常的心理狀態，幫助進入了不利狀態的學生及時擺脱這種狀態，恢復正常狀態，幫助身心不健康的學生使之恢復健康狀態。在國小的教育真，卻又不少學生存在心理上的偏差，據有關部門的心理調查及我自己的心理健康調查表明，多達近30%的學生有不同程度的心理問題，任性、偏激、冷漠、孤獨、自私、自卑、嫉妒等等。因此我在此呼籲全社會給於孩子更多的關注和關心，讓他們能健康的成長。

上課階段：

上課階段

自11月1號第一次走上講台正式講課後，就不斷聽取指導老師，實習老師們及學生們的意見，在不斷總結與改進中探索有自己特色的講課技巧與風格。先後在六一班講課兩個模塊；批改作業，早、晚自習輔導也不曾落下，參加學校的各種教研會議 。從備課到講課再到批改作業，我都認真對待每一節課，每節課都是認真分析教學目標和重點難點，尋求最適合的方法傳授知識，並虛心向老師詢問細節問題。

每上完一節課都要認真做教學反思。課後與指導老師共同探討教學效果，查漏補缺，認真分析，努力解決學生在學習過程中易錯難懂的知識點。在教學過程中，也發現了自身的不足，在教材的挖掘程度上還需努力，理論水平還需提高，還需要積累更多的教學經驗，鍛鍊自己的語言表達能力，從而不斷提升組織能力與應變能力，不斷提升個人素質，不斷完善各項能力。

四、教育調查

?在實習結束之際我做幾個關於國小及國小生的調查。

?關於國小生心理健康的調查

?關於國小生髮胖的原因調查

?是否存在教師變相體罰學生的調查

?關於國小生上網的調查

國小生是祖國未來的希望，搞好國小教育是教育事業發展的關鍵和基礎。也是

祖國的未來能否取得長足發展的關鍵。近年來，由於學校、社會、家庭等多方面的原因，給國小生的健康成長造成了一定的傷害，因此國小生的身心健康應該引起全社會更高的關注，從多方面給孩子營造一個健康的成長環境。

五、小結

一個多月的實習很快結束了，這次實習是對我人生的一次有益的嘗試和磨練。在

這一個月裏，我學到了很多教學和管理上的經驗。同時也深刻的認識到了自身的一些不足，在以後的學習中還需要繼續努力。

六、致謝

感謝學校可以給我們這樣的實習機會，感謝指導老師給予我的精心指導，今後我會更加努力、認真，爭取早日成為一名優秀的人民教師。