瑜伽入門講究動作的精確和準確，而完成精確的動作需要一些輔助的工具，如瑜伽服、瑜伽墊、瑜伽磚、瑜伽繩、瑜伽球、瑜伽啞鈴等。在所有工具中，瑜伽服和瑜伽墊是最重要的工具，在練習前一定要準備好。關於兩者的介紹具體如下：
瑜伽墊
瑜伽墊是鋪在地上，用於隔絕寒氣，保護身體的。目前，市面上大多瑜伽墊都是用TPR、PVC、EVA材料製成，購買時，重點挑選環保、無毒無味、柔軟、富有彈性的。
瑜伽服
瑜伽服是穿在人體的，用於保護身體，方便做拉伸動作。挑選時，一定要選購進大品牌，質地柔軟，吸汗性強，不易髒但易洗的。如果衣服表面有過多裝飾物，最好不要選購，因為穿着練習可能會劃到皮膚，造成傷害。
初學瑜伽，想要通過練習減輕身體的疲勞，增強身體的素質，可以練習以下基本動作：
下犬式
俯卧，兩腿分開，兩手放在身體兩側，肘部彎曲，手掌貼地，手指伸直，然後呼氣，推起身體，低頭，肘部向前伸直，伸展背部，再繃直腿部，頭離開地面，上身前伸，放低身體，慢慢讓身體靠近地面，保持放鬆。
仰卧放鬆式
平躺，雙腿伸直，雙手自然打開，手心向上，慢慢吸氣，呼氣，調整呼吸5-10分鐘。
手指伸展式
盤腿，雙手反扣，保持上身挺直，吸氣，以手腕為軸向外翻轉，呼氣，再向內翻轉，注意手掌根要貼緊。
腿部後抬伸展式
俯身站立，雙腿繃直，雙手貼近地面，眼看前方，然後左腿抬高，小腹收緊，保持姿勢5秒，再呼氣，向前伸展右手臂，再保持姿勢5秒。
第一式 站立深呼吸
作用：擴大肺活量，增強循環，為下面的練習做準備。
第二式 半月式
作用：振作精神，伸展脊柱，糾正錯誤姿態，加強腰部線條、臀部、大腿、增強腎功能。
第三式 笨拙式
作用：強壯大腿、小腿，臀部肌肉，伸展髖關節，對緩和下背部疼痛及椎間盤突出有一定的幫助。
第四式 鳥王式
作用：提高身體平衡、協調與專注能力。消除下肢多於脂肪，防止和消除小腿肌肉痙攣。
第五式 站立頭觸膝式
作用：提高注意力，耐心，決斷力的能力，收緊腹部及大腿肌肉，有益坐骨神經，伸展跟腱，肩胛骨。
第六式 站立拉弓式
作用：促進血液循環，提高心肺功能，讓血液充分流向內臟和腺體，促進身體健康；提高注意力、耐心、決斷力的能力。強健腹部及大腿。收緊上臂、髖部及臀部肌肉。改善夏北部和全身大部分肌肉的柔韌性及力量。
第七式 戰士第三式
作用：提高身體的平衡能力。
第八式 站立分腿伸展式
作用：伸展大腿後側肌肉和跟腱的韌帶。 促進腹部臟器腺體的功能，改善便祕、坐骨神經痛，使脊柱更靈活。
第九式 三角式
作用：有益於身體每塊肌肉、關節、腺體、內臟。這是一個加強髖關節和側腰部伸展和力量的`最重要的姿勢。可縮減腰圍，強壯三頭肌、斜方肌、胸大肌。
第十式 站立分腿頭觸膝式
作用：減少腹、腰、髖、臀、大腿多餘的脂肪。伸拉大腿後側韌帶。
第十一式 樹式
作用：加強腿部、背部、胸部肌肉。提高平衡感和專注能力，糾正不良體態，預防疝氣。
第十二式 趾尖式
作用：此式可使你更富有耐心。身體上可以治療膝、踝、腳部的痛風、風濕病、對痔瘡也有較好的效果。
第十三式 仰卧式
作用：使血液循環恢復正常，身體完全放鬆。接下來每個動作之後都要做這個姿勢。
第十四式 除風式
作用：按摩腹部內臟，加強腹部肌肉，改善便祕，去除胃部脹氣。
第十五式 仰卧起坐動態伸背式
作用：收緊腹部，伸拉腿部韌帶和脊柱。
第十六式 眼鏡蛇式
作用：使脊柱保持富有彈性的健康狀態，改善各種背痛和比較輕微的脊柱損傷。該式對生殖器官也有好處。它還可調整月經失調及各種女性機能失調。強壯三角肌、斜方肌、肱二頭肌。
第十七式 蝗蟲式
作用：使更多的血液流向脊柱區域，滋養脊柱神經，加強下背部和腰部肌肉。對消化系統以至膀胱和前列腺也有益。
第十八式 全蝗蟲式
作用：和眼鏡蛇式、弓式有相同的功效，強健腰、腹部、上臂及大腿肌肉。全蝗蟲式還可緩解，甚至消除失眠症、對哮喘、支氣管炎和腎功能失調也有很好的改善作用。
第十九式 弓式
作用：要強健全身肌肉，弓式是極佳姿勢。它使背部、胸部、腹部肌肉得到加強，髖部、肩部以及關節得到放鬆，腿、臂、喉、頸、頜緣肌肉全部得到伸展和加強。背部肌肉的增強，可消除由於疲勞而產生的疼痛和僵硬。
第二十式 卧英雄式
作用：對坐骨神經痛、痛風、風濕病有一定的療效，消除大腿多餘脂肪，加強小腿肌肉，伸拉下背部、膝關節、腳踝。
第二十一式 半龜式
作用：讓身體充分放鬆，改善消化不良症狀，有益肺臟，讓更多的血液流向大腦，使思維更加敏捷。
第二十二式 駱駝式
作用：有利於消化、排泄、生殖系統，伸展並強壯脊柱。緩解、消除便祕、背痛、腰痛，糾正駝背、雙肩下垂不良姿態。伸展腹部臟器，喉部、甲狀腺、甲狀旁腺，擴展胸腔，有益肺臟，減少腰、腹多餘脂肪。
第二十三式 兔子式
作用：最大限度伸展脊柱，滋養脊柱神經，保持脊柱的靈活性及彈性，促進消化，治療感冒。
第二十四 單腿及雙腿頭觸膝式
作用：伸展坐骨神經，腳踝，膝關節，髖關節，促進腸胃的消化功能，提高腎臟功能。
第二十五式 脊柱扭動式
作用：伸展、放鬆脊柱。放鬆腰、背、肩、頸各個部位的肌肉羣，預防腰、背部疼痛。促進腸蠕動，有利於排泄與吸收。
第二十六式 霹靂坐吸氣式
作用：降低身體温度，伸展、放鬆腹部臟器，促進循環、強壯腹肌，縮減腰圍。
呼吸法和冥想法是瑜伽最基礎的功法，初學瑜伽時，要掌握這兩種功法的基本要領。呼吸法
呼吸，即氣體的進出，是人生命的表現。雖然人自出生開始就已學會自然呼吸，但瑜伽的呼吸與自然呼吸又不同。瑜伽中的呼吸須是“規律、均勻、長、深”的，而自然呼吸沒有這一要求。練習瑜伽呼吸時，需要掌握身心安定呼吸法、交替呼吸法、風箱調息法這三種呼吸方法。其中，身心安定呼吸法是在呼吸過程中充分吸入氧氣，讓內心安定。練習時，先跪在瑜伽墊上，然後雙手握住大拇指，緊握拳頭，用肺部呼吸，邊呼吸邊向前趴，最後慢慢起身，恢復到原來的姿勢。
冥想法
練習瑜伽，需要消除心中流淌的雜念，而消除雜念的方式之一就是練習冥想。通過冥想能夠讓人的心靈變得平和安定，進入一個幾乎寧靜的世界，感受世界的空與無。適合冥想的姿勢有很多，如蓮花坐姿、金剛坐等。
練習瑜伽是一個鍛鍊身體、調節精神的修行過程，可以幫助人體恢復到最自然的狀態。如果長期忙於工作，沒有時間瞭解自身身體，也沒有做任何事情改善身體，可以通過練習瑜伽，認真傾聽身體的“聲音”，從而達到修身的目的。
但練習不是一蹴而就的，而是一個長期的過程。如果初練瑜伽，至少要練習兩三個月，掌握基本的呼吸法、冥想法、體式，才能獲得初期效果。練習時，需記住的是，練習瑜伽並不是為了向別人炫耀，而且為了改善自身，過上健康幸福的生活，這才是瑜伽的精神所在。練習不要盲目，要有計劃，有目標。
至於如何制定計劃，需要專業瑜伽導師指導，因為不同人身體狀況不同，需要改善身體的部位也不同，所以，適合的體式，需要練習的時間也不一樣。如果沒有瑜伽導師的指導，只是一味練習，練習過程中又經常中途放棄，是難以收穫良好的功效的。
1、不要空腹做瑜珈
最好是在瑜珈前的一的小時以前用餐完畢，但如果來不及在一個小時前用餐但又很餓時，可以在瑜珈前的二十分鐘吃一根香蕉，既能夠抵擋飢餓感又不會消化不良。
2、別為身體害羞
廣告上練瑜伽的人都身材苗條，但不管一個人腰圍如何，都能練好瑜伽。事實上，研究表明，瑜伽能幫人減肥，避免增重。
3、不必追求極致
你可能見過瑜伽修行者像麪條一樣扭曲身體，但這只是練習的最佳境界。即使你天生身體比較僵硬，通過練習，身體也會變得靈活。另外，你要知道，瑜伽不僅僅是擺幾個姿勢，更要調整呼吸，放鬆心情。
4、不需要襪子和手套
防滑手套和襪子會讓你在練習瑜珈姿勢時對於身體伸展的位置有錯誤的感覺，長期下來會導致沒有辦法確實地做到特定的瑜珈動作，無法發揮瑜珈練習的功效。
5、調整呼吸
瑜珈課程通常會從呼吸練習開始，課程也是以緩緩的深呼吸結束。當妳不知道該如何是好時，那就專注在呼氣與吸氣上，這是保持平靜，並且有助於瑜珈姿勢的最好方法。
6、嬰兒式是初學者的好夥伴
在瑜珈課中老師可能會讓大家有不同程度的動作，所以當有些動作實在是做不到時，不用慌張，可以試着做較輕鬆的嬰兒式。當呼吸不太順暢時也可以試着做嬰兒式來調整呼吸。
做上體往下倒立的姿勢時，高血壓、低血壓患者、頭部受過傷害的人，暈眩病人、心衰的人不要做，經期婦女也不要做，以免頭部充血而發生危險。
7、在練習瑜伽後至少15分鐘再沐浴。
8、頭部倒立要注意
做上體往下倒立的姿勢時，高血壓、低血壓患者、頭部受過傷害的人，暈眩病人、心衰的人不要做，經期婦女也不要做，以免頭部充血而發生危險。
9、不用擔心動作做不標準
不用擔心自己筋骨硬，承受不了各種姿勢的折磨，其實只要按照老師的練習程序，再配合老師所指導的呼吸和伸展身體的技巧，順其自然、慢慢進展。
10、衣着
習練瑜伽要儘可能穿着簡單、寬鬆。習練時最好光着腳，並摘掉手錶、腰帶或其他飾物。
11、習練時保持空氣流通對於調息練習很重要。
12、墊子要有支撐性，太軟或太硬都不好，千萬不能讓腳下打滑。
一、樹式
樹式能鍛鍊人的平衡力，並且有助於拉伸手臂大腿和上半身的肌肉，防止上半身脂肪堆積。
1自然站立，雙手垂放身側，放鬆肩膀。
2右腳膝蓋彎曲並抬起，用手將右腳掌放在左大腿二分之一處或膝蓋處，雙手向天空伸展併合十，保持呼吸。
3保持腿部動作，雙手下降至胸前，同時呼氣。
二、英雄式
英雄式能夠伸展上半身，能有效地減去雙腿贅肉。
1兩腿前後分開約兩個肩寬，左腳在前，右腳在後，右腳腳趾向外打開約60度。雙手垂放在身體兩側。
2雙手向上伸展，五指併攏，並將手掌合十，保持呼吸。
3呼氣，彎曲左膝蓋呈90度角，大腿平行於地面。
三、三角式
1兩腿打開約一個半肩寬，腳掌成60度角，兩手垂放身側
2雙臂向側舉高至肩膀，吸氣，上身左右搖晃。
3呼氣，右手向下延伸，直到觸碰腳踝，同時左手臂向上伸展，抬頭看向左手指尖。另一邊以同樣的方式重複動作。
四、船式
1坐在墊子上，把腰部挺直，兩腿併攏，膝蓋彎曲，腳掌平放地面，雙手放在身側。
2雙手稍稍向地用力，雙腿抬高至小腿與地面平行，腳背繃直，身體稍稍向後傾。
3雙手離地，伸直手臂抬高至與小腿平行，掌心向下。
五、鱷魚式
1仰躺在地上，雙腿併攏，背部挺直，雙手打開，掌心朝下放在身側。
2右膝蓋彎曲抬起右腿，將腳掌放在左腿膝蓋上，同時左手按住右腿膝蓋外側。
3吸氣，左手將右膝蓋按向左側地面，同時頭部轉向右側。
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