這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應用的領域。我們對它並不是很瞭解，但是經過了這一學期的課程後，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業領域，還是娛樂領域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人並非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令並進行人性化判斷和回覆的，在我認為都可稱作只能機器人。
人類對智能機器人的開發還有着一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯盟2：奧創紀元》這兩部影片。這裏主要為我們展現出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業的發展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之後，才有了目標和人們去實現他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最後的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。
在《復仇者聯盟2：奧創紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統賈維斯都是人工智能的表現。
在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們並沒有學習過C語言，可以説零基礎基礎，我們目前並沒有實際操作。我們主要學習簡單的指令來進行LED燈的控制，説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。
我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想着學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發現我的英語着實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現自己的夢想，現如今我學習美術並不代表不能從事這個事業，我相信在將來我可以自己進行編程和設計一個屬於自己的智能機器人。
很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，並對此進行了深入的瞭解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產物，是個綜合應用這些知識的最好的平台。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我係統的認識了機器人的感念，綜上所述，目前機器人無碰路徑規劃大致可分為兩類:全局規劃方法和局部規劃方法。在全局規劃方法中，主要是基於構形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構形空間，得到障礙區域和自由區域，然後在自由區域裏尋找最佳路徑；在局部規劃方法中，主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場，對目標點建立吸引勢場，根據傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機器人繞開障礙物向目標點移動。通過這門課使我瞭解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯繫，才能實現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八週的時間裏，這門課給我最大的幫助就是，激發了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。
這學期我們開設了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。
我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發展和應用為主。第一章，我們主要學習機器人的歷史、發展已經其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構成結構及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最後一章是簡單概述告訴我們如何去設計一個簡單的幾人。然後倪老師為我們擴展了一些知識，關於運算方法方面的知識，主要為模糊規則運算。
我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以説有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。
時間如流沙般從指間滑落，短短的十週的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的瞭解。感謝老師對我們的辛勤教導，祝老師在新的一年裏身體健康、閤家歡樂！
機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發，機器人是一個非常好的培養學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具。現在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。20xx年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，並將其作為校本課程進行授課。
作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。
一、從設計和搭建入手
據我所知，目前可以應用到中國小機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如槓桿、齒輪配比、輪子和輪軸、樑、摩檫力、重心等。國小生的心理年齡特徵是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然後介紹一些簡單的槓桿、齒輪、摩擦力、重心的`知識。從結構開始的好處還可以讓他們瞭解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以後的編程控制有很大的幫助，不然到了以後的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯後也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什麼兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學生
每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發揮學生的主動性和創造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發現。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發了學生的興趣和參與熱情。 在教學《聰明的機器人衞士——避障傳感器的使用》一課時，我設計這樣一個情境，“博物館裏有一件鎮館之寶，需要找一名最聰明的機器人衞士來看守，想不想讓你們的機器人成為最聰明的衞士？”在學生情緒高漲的時候，我又提出這樣的思考問題，“能完成這樣任務的機器人應該先具備什麼樣的能力？”引出本課的學習重點避障傳感器的使用。這樣的開頭離學生的實際生活很近，讓學生認識到機器人是為人類生活服務的，調動起學生參與的積極性及學習的熱情。在講解完避障傳感器如何使用後，接下來拋出第二個學習任務，即用所學的知識保護鎮館之寶，即編寫圍繞圓形障礙物走的這一程序，學生們一直緊緊轉繞這一主題開展學習活動，充分體現了學生學習的主動性。
三、讓學生時刻體驗成功的樂趣
老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：為了讓學生能想得到、做得到、實現得了，我們採用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終於感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。例如在學生初步學習了《軌跡識別傳感器的應用》一課後，我特別設計了一節綜合實踐課，目的是拓展應用。組織學生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學活動，由於情境自然充滿樂趣，學生充滿激情投入到各項比賽中，我設計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，
注重了知識的層次性。作為一節綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準備及開展以外只需堅持啟發引導點撥的原則，重難點知識則通過學生實踐、小組學習交流討論以及教師適當點拔等方式幫助學生理解掌握。在引導學生交流比賽經驗及心得的時候，要側重於以下幾個問題的解決。即：
1、當走黑線的時候如何設置軌跡識別傳感器變量的值？
2、如何應用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？
3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？
4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調節？
5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學生在活動中自始至終都有收穫。
四、使合作學習成為習慣
第一合作學習對於後進的學生無疑是一個福音，也有助於思維敏捷，創造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現學生人手一台，所以學生學習採用合作學習的方式比較好。
因此在教學中把學生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學習小組，成員三人到五個為佳，在每一節課的實施中，在拋出學習任務之前，我都向學生強調你可與其他同學組成搭檔共同完成這一任務，在小組確立之後，學生再從教師處領取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調試。在合作活動之前，教師應該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負責拼裝機器人的操作任務、邏輯思維能力強的可以主要負責機器人的程序編制教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都儘可能合理。
在合作學習中，教師應減少對學生學習過程的干預和控制，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創造，教師還應該放下架子，“蹲”下來參與學生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內的一名成員，與學生共同完成任務，這樣做不但能更好地讓學生體驗到團隊合作的力量，還能瞭解學生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學生更好的與人合作。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的讚賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
五、在評價中使學生體驗成功
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對於學生的合作精神、鑽研精神等應該予以充分的肯定。例如教學《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結並宣佈下課之後，還有一組同學在場地上使勁調試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之後，安慰他們並建議下次上課的時候再調試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鑽研的精神，在後來的學習中，他們鑽研的勁頭更足了。總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平台，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善於觀察生活，從中發現問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養。
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