2021年4月19日，工區接到送變電無人機巡檢照片後，與工區無人機日常巡檢照片進行了仔細比對。發現送變電精細化無人機巡檢作業拍攝的照片質量較高，為提升工區無人機精細化巡檢的工作水平，工區組織人員對此問題進行分析，提出可能造成此類問題的原因，並一一驗證。
1、無人機型號及參數差異
由於無人機型號眾多，無人機本身的性能差異是可能導致問題的直接原因，工區從照片屬性顯示的鏡頭型號入手，得知有FC2220和FC2204兩種鏡頭型號，通過向大疆官方客服諮詢，得知此兩種型號隸屬於大疆御系列，分別為Mavic Air 2和Mavic Air 2行業定製版，通過官網查詢，將Mavic和現有的精靈4rtk兩款無人機相機參數進行統計，得到下表
通過對比得知，我們的無人機與送變電的無人機在相機參數上並沒有太大差距，甚至在快門參數上我們的無人機要略高。因此，無人機差異不是主要原因。
2、環境差異
根據照片信息得知，送變電無人機精細化巡檢作業時間為2月下旬。工區自從2017年開始無人機巡檢作業以來，各類環境下都有作業。在相似天氣情況下、相同時間段內工區也有無人機巡檢作業。因此，環境差異不是主要原因。
3、人員技能水平和巡檢方法
經調查，目前工區無人機駕駛證共有3本，其中2020取證2本。平均巡檢杆塔基數少，導致操作水平提升慢。由於無人機巡檢發展時間段，尚未形成巡檢的規範性文件，巡檢方法大多為工區摸索，總結出來的，存在很大缺陷，因此，工區認為人員經驗不足和巡檢方法不完善是主要原因。
二、如何提高無人機巡檢水平
無人機巡檢技能水平的提高主要由三個部分組成，一是攝影水平，攝影水平的高低直接決定了在不同環境條件下，照片的清晰度和無人機巡檢的效果；二是提高無人機的操作，由於輸電線路周圍存在強磁場，環境狹小，而無人機作業又需要儘量接近帶電線路，尋找合適的角度，所以需要無人機駕駛員有較高的操作水平；三是改進目前的巡檢方法，無人機對線路的巡檢順序和各個部位的拍攝角度不同，直接影響巡檢效率和後期的缺陷分析，所以應逐步探索無人機標準化的作業流程。
1、提高無人機攝影水平：
針對無人機相機常見的幾個參數進行了查閲：
（1）快門速度：快門速度決定了快門打開允許光照到傳感器上的時間，這個速度是以秒或秒的分數來衡量的。例如在乘坐直升機時應該使用的最小快門速度應為1/500s，在相機上的顯示就是快門速度500，在拍移動速度越快的物體或者相機本身移動越快的時候，快門速度就需要設置的越小。
（2）光圈（景深）：光圈用F值衡量，鏡頭決定了F值的控制範圍，如：F/2.8，F/4，F/5.6，F/8，F/10等，通過控制鏡頭的“虹膜“（允許光透過的孔），可以改變景深。F值越小，虹膜打開的程度就越大，但是景深卻更淺（低光條件）。而F值越大，虹膜就越小，但是景深更深（光線明亮，有充足的光線）。
（3）感光度：感光度（ISO）衡量感光面對光線敏感度，不論是膠片傳感器還是數字傳感器，ISO較低，感光面對光線越不敏感（適用於日光條件和沒有很多移動的情況），ISO較高，感光面越敏感（適用於在黑夜和涉及移動的運動圖像的捕捉）。
（4）相機模式：①P【程序模式（自動）】：在這個模式下相機能自己確定拍照時的快門速度和光圈大小。②A（光圈優先）：需要突出主題的時候使用該模式。③S（快門優先）：需要減少震動和定格畫面的時候使用該模式。④M（手動控制）：快門和光圈都由自己控制。
（5）鏡頭：鏡頭的對焦模式：①A自動對焦模式②C連續模式（半按快門時相機連續對焦）③S單次伺服對焦（半按快門，可以聚焦）④M手動聚焦。
本月，我們通過不同環境下的試驗，拍攝到多組質量較高的的無人機精細化巡檢照片。
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