上週六開始焊接設計好久的電路板，到今天基本已經完成了主要的焊接，剩下的就是為了以後測試用的擴展接口和幾個光電耦合管。初步總結一下這幾天的心得。
1.要區分開電源地和信號地，電源地主要是針對電源迴路而言的，而信號地主要是指兩塊芯片或者模塊之間的通信信號的迴流所流過的路徑，電源地可以理解為通過發電廠與大地相連接而信號地僅僅是電路板上所有接地信號的公共端。兩者之間應該接在一起。但是由於電源地存在很多的高頻污染，所以經常通過電感，電容，磁珠或者0歐姆電阻將二者相連。磁珠的等效電路相當於帶阻限波器，只對某個頻點的噪聲有顯著抑制作用，使用時需要預先估計噪點頻率，以便選用適當型號。對於頻率不確定或無法預知的情況，磁珠不合。電容隔直通交，造成浮地。
電感體積大，雜散參數多，不穩定。
0歐電阻相當於很窄的電流通路，能夠有效地限制環路電流，使噪聲得到抑制。電阻在所有頻帶上都有衰減作用(0歐電阻也有阻抗)，這點比磁珠強。
設計電路的時候沒有將電源模塊一個100uf的濾波電容接地，變壓後lm2576hv-5.0變壓後的電壓隨着穩壓電源的升降呈現奇怪的擬合關係，估計是電壓兩端存在壓差，積累電荷，從而引起的。
2.主流的直流電變換芯片主要分為相控電源，線性電源，開關電源三類。其中線性電源輸出的是線性直流電，電壓較小，但由於是通過損耗電量來降壓發熱量比較大；開關電源是控制開關晶體管開通和關斷的時間比率，維持穩定輸出電壓的一種電源，重量小，輸出電流大。相控電原用在要求不高，電流特大的場合。設計中2576為開關電源，as1117為低壓的線性電源。
3.焊接cup時，首先要檢查cpu的各個管腳，保證沒有彎曲或者錯位，不然按照師兄的話説，焊上去之後就比較難搞了^_^。然後將cup各個管腳跟pcb板上的焊盤仔細的對其(一定要保證順序，cup右上角o標記順時針方向的第一個管腳為1)，然後用電烙鐵輕輕燙一下管腳，由於cpu管腳和焊盤上均有少量的殘錫，可以將cpu固定住，然後用電烙鐵依次將管腳壓平。接下來最關鍵的步驟：補錫。先在cup管腳的一端點少量焊錫，然後將一排管腳塗滿松香，快速而緩慢(自己體會吧～)的劃過管腳。
4.焊接電路要有分塊化的思想，首先焊接電源模塊，然後測試各個供電電壓；然後焊接cpu模塊、rs232和ttl電平轉換模塊，通電後通過串口isp測試cup是否啟動能否燒寫程序。然後是無線通訊某塊和io串口某塊，最後成功後焊接引出的管腳。
5.晶振(crystal)即為石英振盪器，是一種機電器件，是用電損耗很小的石英晶體經精密切割磨削並鍍上電極焊上引線做成。這種晶體有一個很重要的特性，如果給他通電，他就會產生機械振盪，反之，如果給他機械力，他又會產生電，這種特性叫機電效應。他們有一個很重要的特點，其振盪頻率與他們的形狀，材料，切割方向等密切相關。由於石英晶體化學性能非常穩定，熱膨脹係數非常小，其振盪頻率也非常穩定，由於控制幾何尺寸可以做到很精密，因此，其諧振頻率也很準確。根據石英晶體的機電效應，我們可以把它等效為一個電磁振盪迴路，即諧振迴路。他們的機電效應是機-電-機-電。的不斷轉換，由電感和電容組成的諧振迴路是電場-磁場的不斷轉換。在電路中的應用實際上是把它當作一個高q值的電磁諧振迴路。由於石英晶體的損耗非常小，即q值非常高，做振盪器用時，可以產生非常穩定的振盪，作濾波器用，可以獲得非常穩定和陡削的帶通或帶阻曲線。
晶振主要有無源晶體和有源晶振兩種。
鎖相環是指一種電路或者模塊，它用於在通信的接收機中，其作用是對接收到的信號進行處理，並從其中提取某個時鐘的相位信息。或者説，對於接收到的信號，仿製一個時鐘信號，使得這兩個信號從某種角度來看是同步的(或者説，相干的)。
鎖相環的作用是將系統提供的實時時鐘基頻進行倍頻。
鎖相的意義是相位同步的自動控制，能夠完成兩個電信號相位同步的自動控制閉環系統叫做鎖相環，簡稱pll。它廣泛應用於廣播通信、頻率合成、自動控制及時鐘同步等技術領域。
構成：鎖相環主要由相位比較器(pc)、壓控振盪器(vco)、低通濾波器三部分組成。作用：自動完成兩個電信號的相位的同步。
由於鎖定情形下(即完成捕捉後)，該仿製的時鐘信號相對於接收到的信號中的時鐘信號具有一定的相差，所以很形象地稱其為鎖相器。
而一般情形下，這種鎖相環的三個組成部分和相應的運作機理是：
1、鑑相器：用於判斷鎖相器所輸出的時鐘信號和接收信號中的時鐘的相差的幅度；
2、可調相/調頻的時鐘發生器器：用於根據鑑相器所輸出的信號來適當的調節鎖相器，內部的時鐘輸出信號的頻率或者相位，使得鎖相器完成上述的固定相差功能；
3、環路濾波器：用於對鑑相器的輸出信號進行濾波和平滑，大多數情形下是一個低通濾波器，用於濾除由於數據的變化和其他不穩定因素對整個模塊的影響。
實驗的結果是得到近似圓形的點集，範圍遠遠超出我們的預期。儘管漏斗口一直都是對準目標點，但是彈珠有時很靠近目標點，下一次卻大大偏離目標點。
第二次實驗：規則為反向調正漏斗位置。在每次彈珠落下後，調整漏斗的位置，讓下一次的結果靠近目標點。即根據每次彈珠落下的靜止位置與目標位置的差距，調整漏斗的位置，以彌補前次的誤差。比如彈珠停在目標點西南30釐米處，就將漏斗由現在位置往東北移30釐米。
結果比第一次固定漏斗位置的結果糟糕。落點所形成的圖形，其直徑的變異度比依第一次直徑的差異度大一倍。因此，依據第二次所形成的圖形，面積比依據第一次所得的結果大41%。
第三次實驗：規則為調正漏斗位置前先回歸原位。允許每次彈珠落下後調整漏斗位置，但以目標點作為移動的參考點。先讓漏斗迴歸原位，然後按照落點與目標點的差距，把漏斗從原位調整到與目標點等距但相反方向的地方，以消除前次偏誤。這次實驗的結果更糟。彈珠的落點變得更不穩定，幅度越來越大，偶爾有幾次是幅度漸減，其後幅度又變大。
第四次實驗：規則為瞄準上次落點。在每次彈珠落下之後，就將漏斗移到該靜止點之上。結果是落點向一個方向擴散，距離目標點越來越遠。
為期一個多月的考前培訓終於結束了，我校由於校舍條件和實驗設備的匱乏，在校領導大力支持和爭取下，在九年級所有教師支持下，鹿老師和我終於完成了對學生的培訓。（可以輕鬆一下啦）根據一個多月以來學生做實驗的實際情況和出現的問題，簡單的總結一下這次培訓中的心得體會。
一、學生的動手能力和學習成績不成正比。
並不是學習好的學生動手能力就強，有些學生學習成績不一定很高，但是動手操作能力卻很強，所以在平時的教學中教師應該注重學生實驗操作能力的培養。想不是做，在實驗中學生會出現這樣或者那樣的問題，只有通過親身體驗，學生才能在動手能力上有所提高。另外學生在實驗中的創新思維培養也很重要，比如學生在葉片橫切裝片製作的過程中發現用鑷子的一頭挑取標本，很容易製作成裝片，而用鑷子夾住標本會破壞葉片橫切面的結構，同時不容易放在水滴當中。
二、辦法總比困難多
雖然我校的條件較差，但是我建議明年七年級生物教師在辦公室準備一台顯微鏡，可以邀請學生在課下隨時練習。避免學生在九年級考試過程中突擊。
三、培養學生嚴謹的實驗態度
生物實驗操作中，教師示範作用很重要，因此教師要具備專業的生物實驗技能，學生在模仿的過程中由於觀察不仔細，不認真，導致錯誤操作，教師注意及時糾正學生的錯誤操作，如顯微鏡觀察中雙眼觀察，而不是一隻眼睛睜開一隻眼睛閉上；對光後，放入標本，顯微鏡鏡筒下降時，眼睛注視物鏡，而不是目鏡。
四、多找一些小助手
我校沒有專職的實驗員教師，所以實驗準備的任務都落在了教師身上，教師可以培養一些動手能力強的學生做老師的助手，幫助教師擺放實驗器材，培訓一些小助手，先教會他們，然後再讓學生教會學生。
第一次實驗中的規則是所有規則中最有效果的。但人們對第一次規則不滿，所以又進行了第二、三、四次改變規則的實驗。規則改變的思路是消除落點誤差，但結果會越來越差。現實管理中，用儀器測量零件，根據零件的誤差進行反向調整，就相當於規則二；根據上月的預算執行差異調整本月預算，就相當於規則三（防止核擴散、貿易壁壘、藥物干預，都屬於這一規則）；由老員工來訓練新員工，就相當於規則四（每生產一個產品都用上一個成品為樣本也屬於這一規則）。漏斗實驗告訴管理者，對於系統誤差的干預，只會增大下次的誤差。比如，我們根據財務資料做出調整決定，所看到的資料就相當於上次的彈珠落點。正確的做法是，保持第一次實驗的規則，改善系統。例如，這一漏斗系統可以做出兩種改善：第一，降低漏斗的高度。效果很好，落點形成的近似圓形半徑縮小。這樣做無需增加成本。第二，改用比較粗糙的桌布。這樣，彈珠滾動的距離就會縮短。成本只需一個桌布的價格。
漏斗實驗強調的是管理人員必須利用統計的思考方式，以分辨製程系統的變異是共同原因造成或特殊原因造成。一有特殊原因，能夠立即發現而採取矯正措施。若製程系統祗有共同原因且變異太大，管理人員就須針對系統的關鍵因素，作基本上的改變，以有效改善系統。
傳統的SPC手法就是有計劃的在製程系統收集數據，以簡單的控制圖分析驗證製程系統的變異是否有特殊原因存在或偵測是否有特殊原因存在。若有特殊原因存在，則須局部對策，發掘特殊原因，消除特殊原因，防止再發。並且持續監控制程系統，使製程系統保持穩定且可預測。
當製程系統在統計的管制狀態下時，也就是製程系統保持穩定且可預測。此時評估製程系統的製程能力，才真正能估計其符合規格的能力，亦可為製程系統持續改善的依據。品質管理髮展至今，SPC的變異理論已經普遍在業界推廣應用，只是很多人在用而不自知。譬如，ISO質量管理體系的建立、維護及稽核；QCC品管圈活動步驟；福特汽車8D的改善程序；6 SIGMA的活動程序。
高校實驗室是培養高層次人才和開展科學研究的重要基地。在西方發達國家，學校對培養學生的動手能力是十分重視的，這一問題近年來也越來越受到我國教育界人士的廣泛重視。為了提高學生的動手能力，讓學生做相關實訓並完成xx實驗報告，在實驗的形式上注重培養學生的實驗技能和動手能力。從xx實驗心得中學生就可以總結出大量的經驗以適應當代社會的發展。
學習這門課程，要掌握xx指令系統中彙編語言各種基本語句的意義及彙編語言程序設計的基本知識和方法，以及xx與其他設備相連接的輸入輸出中斷等接口技術。使學生從硬件軟件的結合上理論聯繫實際，提高動手能力，從而全面掌握xx的應用。
實驗教學的全過程包括認識、基儲綜合x個階段。以往的xx實驗是進行軟件的編制和調試，與實際應用中的硬件電路相脱節。使學生缺乏硬件設計及調試分析能力，對xx如何構成一個xx最小應用系統，缺乏認識。發佈的xx實驗板，通過計算機連接仿真器在實驗板上把硬件和軟件結合起來一起調試，軟件的修改也非常方便，軟件和硬件調試都通過後，把程序固化在x當中，插上x構成一個完整的xx應用系統。
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