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2023年春“機器人社團”教案

欄目: 教育教學方案 / 發佈於: / 人氣:3.88K

教學目標

2023年春“機器人社團”教案

知識目標:認識ENJOY AI普及賽

能力素養:引導孩子認識ENJOY AI普及賽基本賽規

德育目標:普及ENJOY AI普及賽,激發熱愛冰雪運動

教學重難點:

ENJOY AI普及賽賽規

教學過程:

一、複習上節課內容

二、繼續學習新項目規則等

1、三米板跳水:

1)、場地某個任務區上固定有一個三米板跳台,跳台上站有一位運動員。

2)、機器人通過撥動撥杆,運動員從跳板落下進入水池內(與底板接觸)得50分。

3)、除了撥動撥杆外的其他方式完成任務得分均無效。

2、水球

1)、場地某個任務區上固定有一個水球運動場。

2)、機器人需將水球放入到球門內(鋼球的垂直投影完全在球門內),得60分

3、皮划艇

1)、場地某個任務區上固定有一個皮划艇,運動員身體前傾。

2)、機器人拉動拉桿將運動員後傾(1.5倍銷完全在底板邊緣右側),得50分。

3) 、除了撥動拉桿外的其他方式完成任務得分均無效。

4、衝浪

1)、場地某個任務區上固定有一個衝浪運動員。

2)、機器人將運動員搬送至衝浪區,30樑完全在70樑上(1.5倍銷左側)且兩者接觸,得60分

5、十米台跳水

1)、機器人沿着斜坡上到斜坡區頂端,通過轉柄將運動員從平台跳落到下方水池內(與底板接觸),得50分。

2)、必須先完成任務2,才可做任務3(先將運動員放在跳台上、然後再通過轉柄將運動員從跳台跳落到水池)。

6、運動會閉幕

1)、機器人自主返回基地且沒有下一步任務,機器人部分正投影在基地內,得40分。

2)、運動會閉幕必須是最後一個完成的比賽任務。

三、拓展

一)、機器人配置:

1、機器人尺寸:每次離開基地前,機器人尺寸不得大於30cm*30cm*30cm(長*寬*高);機器人的垂直投影完全離開基地後,其結構可以自行伸展。

2、控制器:單輪比賽中,不允許更換控制器。每台機器人只允許使用一個控制器。

3、執行器:每場比賽每台機器人使用電機數不超過4個,不允許使用舵機。

4、傳感器:每台機器人允許使用的傳感器種類、數量不限,不允許使用集成傳感器.

5、結構:機器人必須使用塑料材質的拼插式結構,不得使用紮帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

6、電源:每台機器人必須自帶獨立電池盒,不得連接外部電源,電池電壓不得高於9V,不得使用升壓、降壓、穩壓等電路。

二)、賽制

1、每支參賽隊應由1-2名學生和1名教練員組成。學生必須是截止到2021年6月仍然在校的學生。

2、比賽按國小、國中二個組別分別進行。

3、單輪比賽時間為150秒。

4、比賽不分初賽與複賽。組委會保證每支參賽隊有相同的上場次數,且不少於2次,每次均記分。

5、比賽場地上規定了機器人要完成的任務(在3.1~3.8的任務中選定,也可能有神祕任務)。

6、所有場次的比賽結束後,每支參賽隊各場得分之和作為該隊的總成績,按總成績對參賽隊排名。

7、競賽組委會有可能根據參賽報名和場館的實際情況變更賽制。

二)、比賽過程

1、整場比賽參賽學生有一定調試和編制程序的時間。結束後,各參賽隊把機器人排列在準備區的指定位置,封存,上場前不得修改程序和硬件設備。

2、比賽開始前參賽隊員將自己的機器人放入待命區。機器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。

3、到場的參賽隊員有1分鐘的時間來檢查場地任務模型和自己的機器人,期間不得啟動機器人,不能修改程序和硬件設備。完成準備工作後,隊員應向裁判員示意。

4、裁判員確認參賽隊已準備好後,將發出“3,2,1,開始”的倒計時啟動口令。在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”並受到警告或處罰。

5、啟動後的機器人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脱落的機器人零部件,由裁判員隨時清出場地,該物品不得再回到場上。為了得分的需要而分離部件是犯規行為,該任務得分無效。

6、啟動後的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品(任務模型)拋出場地,該物品不得再回到場上。

三)、比賽結束

1、參賽隊在完成一些任務後,如不準備繼續比賽,應向裁判員示意,裁判員據此停止計時,結束比賽;否則,等待裁判員的終場哨音。

2、裁判員吹響終場哨音後,參賽隊員應立即關斷機器人的電源,不得與場上的機器人或任何物品接觸。

3、裁判員有義務將記分結果告知參賽隊員。參賽隊員有權利糾正裁判員記分操作中可能的錯誤,並應簽字確認已經知曉自己的得分。

4、如有爭議應提請裁判長仲裁,裁判員填寫記分表,參賽隊員應確認自己的得分。

5、參賽隊員將場地恢復到啟動前狀態,並立即將自己的機器人搬回調試區。

6、參賽隊在每輪比賽結束後,允許在準備區維修機器人和修改控制程序,但不能打亂下一輪出場次序。

四)、比賽-重試

1、重試情況:(1)參賽選手基地外觸碰機器人;

(2)參賽選手基地外觸碰任務模型;

(3)機器人完全衝出比賽場地圖;

2、重試獎勵:如果在比賽中沒有重試,機器人動作流暢,一氣呵成,加記流暢獎勵40分;1次重試獎勵30分;2次重試獎勵20分;3次重試獎勵10分;4次及以上重試獎勵0分。

3、重試後場地狀況:重試後,場地狀態保持不變。如果因為未完成某項任務而重試, 該項任務所用的道具狀態保持不變。重試時,隊員需將機器人搬回基地,重新啟動。

4、重試前得分情況:重試前機器人已完成的任務有效。但機器人當時攜帶的得分模型失效並由裁判代為保管至本輪比賽結束;在這個過程中計時不會暫停,也不重新開始計時。

五)、比賽-自主返回基地

自主返回基地定義:機器人在自帶的控制器中的程序控制下,沒有外力輔助,自主運行返回到出發基地。

1、機器人可以多次自主往返基地,不算重試。

2、機器人自主返回基地的標準:機器人任一結構的垂直投影在基地範圍內。

3、機器人自主返回基地後,參賽隊員可以接觸機器人並對機器人的結構進行更改或維修。

六)、犯規和取消比賽資格

1、未準時到場的參賽隊,每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果2分鐘後仍未到場,該隊將被取消比賽資格。

2、第1次誤啟動將受到裁判員的警告,機器人回到待命區再次啟動,計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

3、為了策略的需要而分離部件是犯規行為,視情節嚴重的程度可能會被取消比賽資格。

4、機器人以高速衝撞場地設施導致損壞將受到裁判員的警告,第2次損壞場地設施將被取消比賽資格。

5、如果由參賽隊員或機器人造成比賽模型損壞,不管有意還是無意,將警告一次。該場該任務不得分,即使該任務已完成。

6、比賽中,參賽隊員有意接觸比賽場上基地外的比賽模型,將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當作犯規,除非這種接觸直接影響到比賽最終得分。

7、不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8、使用U盤、光盤、無線路由器、手機、相機等存儲和通信器材,將被取消比賽資格。

9、參賽隊員在未經裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯繫,將被取消比賽資格。