夏四月戊辰，晉侯、宋公、齊國歸父、崔夭、秦小子懿次於城濮。楚師背酅而舍，晉侯患之。聽輿人之誦曰：“原田每每，舍其舊而新是謀。”公疑焉。子犯曰：“戰也！戰而捷，必得諸候，若其不捷，表裏山河，必無害也。”公曰：“若楚惠何？”欒貞子曰：“漢陽諸姬，楚實盡之。思小惠而忘大恥，不如戰也。”晉侯夢與楚子搏，楚子伏己而嘏其腦，是以懼。子犯曰：“吉。我得天，楚伏其罪，吾且柔之矣！”
子玉使鬥勃請戰，曰：“請與君之士戲，君馮軾而觀之，得臣與寓目焉。”晉侯使欒枝對曰：“寡君聞命矣。楚君之惠，未之敢忘，是以在此。為大夫退，其敢當君乎！既不獲命矣，敢煩大夫謂二三子：戒爾車乘，敬爾君事，詰朝將見。”
晉車七百乘，韅、靷、鞅、靽。晉侯登有莘之虛以觀師，曰：“少長有禮，其可用也。”遂伐其木，以益其兵。
己巳，晉師陳於莘北，胥臣以下軍之佐當陳、蔡。子玉以若敖之六卒將中軍，曰：“今日必無晉矣！”子西將左，子上將右。胥臣蒙馬以虎皮，先犯陳、蔡。陳、蔡奔，楚右師潰。狐毛設二旆而退之，欒枝使輿曳柴而偽遁，楚師馳之，原軫、郄溱以中軍公族橫擊之。狐毛、狐偃以上軍夾攻於西，楚左師潰。楚師敗績。子玉收其卒而止，故不敗。
晉師三日館、谷，及癸酉而還。甲午，至於衡雍，作王宮於踐土。
鄉役之三月，鄭伯如楚致其師。為楚師既敗而懼，使子人九行成於晉。晉欒枝人盟鄭伯。五月丙午，晉侯及鄭伯盟于衡雍。丁未，獻楚俘於王：駟介百乘，徒兵千。鄭伯傅王，用平禮也。己酉，王享醴，命晉侯宥。王命尹氏及王子虎、內史叔興父策命晉候為侯伯，賜之大輅之服、戎輅之服，彤弓一，彤矢百，艫弓矢千，鉅氅一卣，虎賁三百人。曰：“王謂叔父：‘敬服王命，以綏四國，糾逖王慝。’”晉侯三辭，從命，曰：“重耳敢再拜稽首，奉揚天子之丕顯休命。”受策以出。出入三覲。
衞候聞楚師敗，懼，出奔楚，遂適陳。使元喧奉叔武以受盟。癸亥，王子虎盟諸侯於王庭，要言曰：“皆獎王室，無相害也。有渝此盟，明神殛之，俾隊其師，無克祚國，及而玄孫，無有老幼。”君子謂是盟也信，謂晉於是役也，能以德攻。
初，楚子玉自為瓊弁玉纓，未之服也。先戰，夢河神謂己曰：“畀餘，餘賜女盂諸之糜。”弗致也。大心與子西使榮黃諫，弗聽。榮季曰：“死而利國，猶或為之，況瓊玉乎！是糞土也，而可以濟師，將何愛焉？”弗聽。出，告二子日：“非神敗令尹，令尹其不勤民，實自敗也。”既敗，王使謂之曰：“大夫若入，其若申、息之老何？”子西。孫伯曰：“得臣將死，二臣止之，曰：‘君其將以為戮。’”及連谷而死。
晉侯聞之，而後喜可知也。曰：“莫余毒也已！為呂臣實為令尹，民奉己而已，不在民矣。”
楚軍左、右軍被殲滅。
城濮之戰雙方兵力
楚方：四萬二千餘人；晉方：五萬兩千五百人
在城濮之戰中，晉國以戰車七百乘、五萬多兵力擊敗楚、陳、蔡、鄭、許五國聯軍十餘萬眾，是一次以少勝多的戰役。
晉軍戰車700乘（依史籍記載，每乘戰車兩輛，馳車一，輜重車一，人數當在百人左右，其中主要作戰人員應為七十五人），秦、宋、齊三國亦派兵支援，全軍由三部分組成：上軍居右，以狐偃為將、狐毛為佐；中軍居中，以先軫為將、郤溱為佐；下軍居左，以欒枝為將、胥臣為佐
楚軍由左、中、右三軍組成：左軍為申、息軍，以子西為將；右軍為陳、蔡軍，以子上為將；中軍為楚軍主力，由子玉坐鎮。子玉自恃軍力多過晉軍，自以為必勝。
城濮之戰的意義
城濮之戰後，晉文公在踐土（河南鄭州西北）朝覲周王，會盟諸侯，向周王獻楚國俘虜四馬兵車一百乘及步兵一千名。周襄王正式命晉文公為侯伯。晉國終於實現了取威定霸的政治、軍事目標。
城濮之戰初期，晉軍兵力劣於對手，又渡過黃河在外線作戰，處於不利的地位。但是晉文公能夠善察戰機，虛心採取先軫等人的正確建議，選擇鄰近晉國的曹、衞這兩個楚之與國為突破口，先勝弱敵，取得以後作戰的前進基地。隨後又運用高明的謀略爭取齊、秦兩大國與自己結成統一戰線，爭取了戰爭的主動權。當城濮決戰之時，敢於貫徹後發制人的作戰方針，主動退避三舍，避開楚軍的鋒芒，以爭取政治、外交和軍事上的主動，誘敵冒險深入，伺機決戰。同時與齊、秦、宋各國軍隊會合，集中起相對優勢的兵力；並針對敵人的`作戰部署，乘隙蹈虛，靈活地選擇主攻方向，先攻打敵人的薄弱環節，予敵各個擊破，從而獲得了這場戰略決戰的輝煌勝利，成就了晉文公中原霸主的地位。
城濮之戰的影響
楚
之前，楚國的勢力差不多已經蹂躪了整個中原，黃河下游的大國，如齊如宋都被楚所侵略，魯、衞、鄭、陳、蔡等國都已投降了楚人。一面狄兵也曾攻入王畿，逼得周天子蒙塵。城濮一戰，楚軍敗績，南夷的勢力即退出了中原，北狄的勢力也漸漸衰微下去，於是華夏國家和文化的生命才能維持。
晉
晉國擊破了瀰漫中原荊楚入侵勢力，壓迫其退回原有之桐柏山大別山以南地區，使中原覆呈安定之象。於是中原諸侯之逼於威勢而附楚者，魯、曹、衞、陳、鄭等國皆脱離楚國復回至中原集團，聽從晉國之領導。後，晉國舉辦踐土之盟。此次盟會，周襄王策命晉文公為 侯伯 ，並給了晉 文公敬服王命，以綏四國 ，糾逖王慝 的任務，晉擁有了 代表周王室行使征伐大權的 尚方寶劍 。
春秋時期，楚、晉為爭奪中原霸主地位展開了一場具有戰略性大型戰役。在這場戰爭中，楚軍在實力上佔了優勢，但是晉軍善於利用計謀，在策略上採取了後發制人、揚長避短的仿真，從而擊敗了傲慢不羈的楚軍，雄踞中原。
城濮之戰的導火線是晉軍援助宋國導致楚軍沒有攻下宋國。在晉文公同意援助宋國的時候，楚、晉之間的戰爭就正是打響了。晉國沒有直接去營救宋國，而是攻打趨附於楚國的曹、衞兩國，這兩個國家相繼被晉國攻克。之後，晉軍讓宋國去賄賂齊、秦兩國，讓他們勸楚國不要再打宋國了，另外晉國又送了土地給宋國以示自己抗楚的決心。楚國沒有聽從齊、秦的建議，從而使得齊、秦兩國大怒，這兩個國家就順勢與晉國結盟。
楚成王見勢不妙就下令撤兵，讓主將子玉撤離宋國。但是子玉沒有認識到當時的局面，依然堅持與晉國進行對戰。楚成王搖擺不定，但仍然派兵給子玉。子玉等到增援之後，更加狂妄了，他要求晉國放了曹、衞兩國。晉國想了一個萬全之策，在私下答應恢復曹、衞兩國，但要跟楚國斷絕關係，曹、衞兩國也照做了。子玉非常生氣，於是決定攻打晉國。晉軍的大部隊退到了城濮之地，晉軍以“誘敵深入”的計謀讓楚軍落入了他們的圈套，子玉被晉軍撤退的假象所矇蔽，導致最後被楚軍擊潰，只能落荒而逃。
城濮之戰的原文是出自於《左傳—城濮之戰》，描寫了城濮之戰交戰的起因、經過和結果，內容詳盡、手法簡練，非常客觀地記錄了這一場戰爭。
首先，交代了事情的起因，楚國實力不斷膨脹，與陳、蔡、鄭、許等國進行會合，自稱為王，但是晉、宋等國不贊同楚國的做法，拒絕與眾國進行會合。於是，楚國召集其他國家準備對宋國進行討伐。
其次，寫了事情的經過，宋國被眾多楚軍和其他諸侯國的兵隊所圍攻，宋國選擇向晉國請求幫助。晉國認為這是一個稱霸中原的好機會，於是答應援救宋國。在援救的過程中，晉國先是通過攻打楚國的附庸國來誘導楚國來進行相救，但是這個辦法行不通。晉國又想出了一個讓楚國與同盟國秦、齊產生矛盾的計策，順勢讓秦、齊與晉國進行結盟來增強晉國的實力。這個計策非常奏效，楚國不得已將軍隊撤出了宋國的都城。但其中楚國的主將子玉非常不服氣，請求楚成王答應他出兵消滅晉軍，楚成王答應了他的請求。子玉先與晉國進行談判，但是晉國沒有按照他的要求去做，還把楚國的使者進行關押，導致子玉憤怒之極。子玉追晉軍到達城濮之地，派人前去向晉國發起挑戰。晉文公接受了子玉的請求，在城濮進行了一場聲勢宏大的戰役。晉軍針對楚軍的弱點進行進攻，導致楚國失去了左右兵力，最終楚軍選擇了撤兵逃跑。
最後，介紹了事情的結果，結果就是以晉軍的`勝利而宣告戰爭的結束。晉文公還被周襄王命為侯伯，實現了稱霸中原的目標。
晉侯：指晉文公重耳。
宋公：宋成公，襄公之子。
國歸父、崔夭：均為齊國大夫。
秦小子懿：秦穆公之子。
城濮：衞國地名，在今河南陳留。
背：揹着。
酅（xī）：城濮附近一個險要的丘陵地帶。
誦：不配樂曲的歌曲。
原田：原野。
每每：青草茂盛的樣子。
舍其舊：除掉舊草的根子。
新是謀：謀新，指開闢新田耕種。
表：外。裏：內。
山：指太行山，河：黃河。
漢陽：漢水北面。
搏：徒手對打，格鬥。
伏己：伏在晉文公身上。
嘏（gǔ）：吮吸。
得天：面朝天，意思是得到天助。
伏其罪：面朝地像認罪。
柔之：軟化他，意思是使他馴服。
鬥勃：楚國大夫。戲：較量。
得臣：子玉的字。
寓目：觀看。
大夫：指鬥勃。
二三子：指楚軍將領子玉、子西等人。
戒：準備好。
詰朝：明天早上。
韅（xiǎn）：馬背上的皮件。
靷（yǐn）：馬胸部的皮件。
鞅（yāng）：馬腹的皮件。
靽（bàn）：馬後的皮件。
有莘（shēn）：古代國名，在今河南陳留縣東北，虛，同“墟”，舊城廢址。
陳、蔡：陳、蔡兩國軍隊屬於楚軍右師。
中軍：楚軍分為左、中、右三軍，中軍是最高統帥。
子西：楚國左軍統帥鬥宜申的字。
子上：楚國右軍統帥鬥勃的字。
旆（pèi）裝飾有飄帶的大旗。
輿曳柴：戰車後面拖着樹枝。
中軍公族：晉文公統率的親兵。
橫：攔腰。
館：駐紮，這裏指住在楚國軍營。
谷：吃糧食，指吃楚軍丟棄的軍糧。
衡雍：鄭國地名，在今河南原陽西。
踐土：鄭國地名，在今河南原陽西南。
鄉（xiàng）：不久之前。
役：指城濮之戰。
致其師：將鄭國軍隊交給楚軍指揮。
子人九：鄭國大夫，姓子人，名九。
行成：休戰講和。王：指周襄王。
駟介：四馬披甲。
傅：主持禮節儀式。
用平禮：用周平王的禮節。
宥：同“侑”，勸酒。
嚴氏、王子虎：周王室的執政大臣。
內史：掌管爵祿策命的官。
策命：在竹簡上寫上命令。
侯伯：諸侯之長。
大輅（lù）之服：與禮車相配套的服飾儀仗。
戎輅之服：乘兵車時的服飾儀仗。
艫（lú）：黑色。
鉅氅（jùchǎng）：用黑黍米和香草釀成的香酒。
卣（yǒu）：盛酒的器具。
虎賁（bēn）：勇士。
叔父：天子對同姓諸侯的稱呼。這裏指晉文公重耳。
糾：檢舉，逖（tì）：懲治。
慝（tè）：壞人。（）丕：大。
顯：明。
休：美。出入：來回。
三覲：進見了三次。
元喧（xuān）：衞國大夫。
奉：擁戴。
叔武：衞成公的弟弟。
要（yāo）言：約言，立下誓言。
殛（jí）：懲罰。
俾：使。
隊：同“墜”，滅亡。
克；能。
祚：享有。
瓊弁：用美玉裝飾的馬冠。
纓：套在馬脖子上的革帶。
畀（bì）：送給。
孟諸：宋國地名，在今河南商丘東北；糜：同“媚”，水邊草地。
孟諸之糜：指宋國的土地。
大心：孫伯，子玉的兒子。
榮黃：榮季，楚國大夫。
連谷：楚國地名。
毒；危害。莫餘毒；莫毒餘。
為呂臣：楚國大夫，在於玉之後任楚國令尹。
奉己：奉養自己。
不在民：不為民事着想。
俗話説“先下手為強，後動手遭殃”。在軍事上，“先發制人”也是一個重要的命題。早在《左傳》中便有“先人有奪人之心”的提法，後人也多強調“兵貴先”、“寧我薄人，無人薄我”，意思都是主張爭取作戰中的先機之利。
然而，任何事情都不是絕對的。在一定條件下，“後發制人”也是軍事鬥爭的重要手段，它與“先發制人”之間存在着辯證的統一。其實質便是積極防禦，即以防禦為手段，以反攻為目的的攻勢防禦，它常常成為較弱一方克敵制勝的重要法寶。春秋時期的晉楚城濮之戰，就是歷史上這方面的典型戰例之一。
城濮之戰發生於魯僖公二十八年（公元前632年），它是春秋時期晉、楚兩國為爭奪中原霸權而進行的第一次戰略決戰。在這場戰爭中，楚軍在實力上佔有優勢，但是由於晉軍善於“伐謀”、“伐交”，並在戰役指導上採取了正確的揚長避短、後發制人的方針，從而最終擊敗了不可一世的楚軍，“取威定霸”，雄踞中原。
春秋時期，大國爭霸，最先崛起的是東方的齊國。齊桓公死後，齊國內亂不已，霸業遂告中衰。這時，位於長江中游地區的楚國乘機向黃河流域擴展勢力，並在泓水之戰中挫敗宋襄公圖霸的企圖，將自己的勢力範圍發展到長江、淮河、黃河、漢水之間，控制了鄭、蔡、衞、宋、魯等眾多中小國家。
正當楚國勢力急劇向北發展的時候，在今山西、河南北部、河北西南一帶的晉國也興盛了起來。公元636年，長期流亡在外的晉公子重耳歷盡艱辛，終於回國即位，就是晉文公。他執政後，對內修明政治，任賢使能，發展經濟，崇儉省用，整軍經武；對外高舉“尊王”旗幟，爭取與國，從而逐步具備了爭奪中原霸權的強大實力。
晉國的壯大崛起，引起了楚國的嚴重不安。兩國之間的矛盾因此日趨尖鋭。而圍繞對宋國的控制權，終於導致了這一衝突的全面激化。
公元前634年，魯國因和曹、衞兩國結盟，幾度遭到齊國的進攻，便向楚國請求援助。而泓水之戰後被迫屈服於楚的宋國，這時看到晉文公即位後晉國實力日增，也就轉而依附晉國。楚國為了維持自己在中原的優勢地位，便出兵攻打齊、宋，並想借此來扼制晉國勢力的東進和南下。而晉國也不甘心長期侷促於黃河以北一帶，於是便利用這一機會，以救宋為名，出兵中原。
公元前633年冬，楚成王率領楚、鄭、陳、蔡多國聯軍進攻宋國，圍困宋都商丘。宋成公於危急中派大司馬公孫固到晉國求救。晉國大夫先軫認為這正是“報施救患，取威定霸”的良機，力主晉文公出兵。但是，當時晉、宋之間隔着曹、衞兩國，勞師遠征，有側背遇敵的危險；況且楚軍的實力很強。正面交鋒也無必勝把握。晉文公突然感到一絲絲害怕。他害怕楚國強大的戰鬥力。他想起，齊桓公縱橫中原三十年，尚不敢與楚國人放手一搏；宋襄公不自量力，在洪水被楚國人打得頭破血流，而自己又會怎麼樣呢？
這種擔憂，在他遠遠地觀望了楚國人嚴整的營寨之後，變得越來越強烈。有一天，他聽到自己的營寨中有人在唱：“原野之草茂而盛，我們舍其舊地而謀新地。”唱者無心，聽者有意，晉文公把羣臣召集起來，問大家這首歌究竟預示着什麼。
狐偃聽出了他心裏的猶豫，説：“這有什麼好問的？開戰吧，打敗敵人，就可以號令諸侯。萬一不能打敗敵人，咱們退守晉國，有山河之險，也沒什麼好怕的！”
晉文公又説：“那我們欠楚王的恩情呢？”
欒枝説：“漢水以北諸多姬姓諸侯，都已經被楚國消滅盡了，您不能因為楚王的小恩小惠而忘記這種奇恥大辱啊。別猶豫了，打吧！”
晉文公又説：“我昨晚做了一個夢，夢見我和楚王打架，他將我打到在地，而且伏在我身上吸我的腦髓，好可怕啊！”
狐偃説：“那是好事。您以面朝天，是得天下；楚王以面朝地，是俯首認罪。”
晉文公看看欒枝，又看看狐偃，深深地吸了一口氣説：“那麼，準備開戰吧。”
就這樣，欒枝和狐偃及時斷絕了晉文公想要逃避戰爭的念頭。
狐偃進而向晉文公提出建議：先攻打曹、衞兩國，調動楚軍北上，以解救宋國，這樣就堅定了晉文公出兵的決心。戰略方針確定後，晉國君臣隨即進行了戰前準備，將原來的兩個軍擴編為上中下三個軍，並任命了一批比較優秀的貴族官吏出任各軍的將領。
準備就緒後，晉文公遂於公元前632年1月統率大軍渡過黃河，進攻衞國，很快佔領了整個衞地。接着，晉軍又向曹國發起了攻擊，攻克了曹國都城陶丘（今山東定陶），俘虜了曹國國君曹共公。
晉軍攻打曹、衞兩國，原來的意圖是想引誘楚軍北上，然而楚軍卻不為所動，依然全力圍攻宋都商丘。於是宋國又派門尹般向晉告急求援。這就使得晉文公感到進退為難：如不出兵馳援，則宋國力不能支，一定會降楚絕晉，損害自己稱霸中原的計劃；但若出兵馳援，則原定誘使楚軍於曹、衞之地決戰的戰略意圖便將落空，且己方兵力有限，在遠離本土情況下與楚軍交戰恐難以取勝。為此，晉文公再度召集大臣進行商議。先軫仔細分析了形勢，建議讓宋國表面上同晉國疏遠，然後由宋國出面，送一份厚禮給齊、秦兩國，由他們去請求楚軍撤兵。同時晉國把曹、衞的一部分土地贈送給宋國，以堅定宋國抗楚的決心。楚國同曹、衞本來是結盟的，如今看到曹、衞的土地為宋所佔，必定會拒絕齊、秦的勸解。齊、秦既接受了宋國的厚禮，這時便會抱怨楚國不聽勸解，從而同晉國站在一起，出兵與楚國作戰。晉文公對此計頗為讚賞，馬上一一施行。楚成王果然拒絕了齊、秦的調停，而齊、秦見楚國不給自己面子，也大為惱怒，便出兵助晉。齊、秦都是當時的大國，他們放棄中立立場，使得晉、楚雙方的力量對比發生了重大的變化。
城濮之戰中，晉軍贏得了勝利，楚軍卻落敗而逃。這場戰爭中的主要指揮的人物是戰爭勝負的關鍵。從晉國的國君到臣子都是有智慧和膽識的，但楚國卻不能相提並論了。
先來説下晉國的國君晉文公，晉文公年輕時經歷長期流亡生活的磨練，增長了他的膽識和才幹，在治理軍隊方面有自己的想法和策略，能夠善於觀察當時的情況，虛心採納大臣們的正確建議。例如，在宋國來向晉國請求增援的時候，根據晉國的現狀進行分析，謹慎小心，結合晉國的兵力和晉國的地理位置，沒有盲目地出兵直接救援宋國，而是認真聽取大臣們的建議，選擇先攻打楚國的盟國曹、衞兩國，想因此來救出宋國。但是，楚國沒有因此而撤離宋國。宋國又派人來請求支援，這次的晉文王更加小心謹慎，他考慮到如果不答應出兵就會使得宋國降服於楚國，但是出了兵憑晉軍的實力也是不太容易能取勝的。在這危機的時刻，晉文王聽取了大將先軫的建議，認為他的計謀想得十分周到。很快，楚成王果然上了當，使得晉、楚的軍事力量有了很大的變化。
再來分析一下楚國的國君楚成王。楚成王用柔寡斷，沒有成見，不善於爭取與其他國家之間的聯盟，在作戰智慧上也有很大的失誤。在齊、秦建議撤軍時，楚成王不同意他們的意見還跟這兩個國家翻臉，導致齊、秦投奔晉國，從這點可以看出楚王的昏庸無能。後來，子玉堅持要攻打晉國的時候，他也沒有及時進行勸阻，而是抱着一種僥倖的心理同意子玉去攻打晉國。
楚國為了爭奪中原的霸主地位，以本來屈服於楚國的宋國投靠了晉國為理由，親自率領軍隊對宋國進行討伐，晉國出手營救了宋國。之後，楚、晉在城濮進行了會戰，晉國贏得了這場戰爭的勝利。
楚國攻打宋國，把宋國的國都包圍了起來。宋成公命人來向晉國求救，脛骨的大夫都認為這是一個稱霸中原的好機會。但是晉文公考慮到楚國的兵力比晉國強，而且宋國也不靠近晉國，大老遠地去援兵非常困難。在他猶豫不決的時候，狐偃提出了好的建議：“衞、曹兩國投降於楚國，是楚國的盟友，如果我們去攻打這兩個國家，楚國肯定會來救的。這樣宋國就能脱險了。”於是，晉文公聽取了狐偃的意見，很快就攻下了曹、衞兩國。可是，楚國見此卻無動於衷，仍舊在攻打宋國。宋國又派人向晉國求救，晉國的主將為晉文公想出了萬全之策，利用齊、秦的貪婪給他們一些好處把他們收買。不出所料，這兩個國家照單全收，最後還投靠了晉國。
在聽到齊、秦與晉國結盟之後，楚成王趕到局勢不妙便開始撤兵，但是他的主將仍然盲目地想要跟晉軍進行決戰。晉文公因為之前答應過楚國要對楚軍退避三舍，於是他們的軍隊退到了城濮之地。子玉將軍隊分成三軍，中間為最強的兵力，晉軍根據對方佈局的勢力，先選擇擊敗敵方左右兩翼，再用計謀讓子玉上當。最終，晉軍的計策得到了很好地運用，楚軍落敗而逃，子玉在半路上選擇了自殺。
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