魏王要發兵攻打趙國，大臣季樑本已奉命出使外國，聽到此事，立即趕了回來。連家也沒回，衣服也沒換，就進宮去見魏王。魏王非常奇怪，問他：“你怎麼回來了？有什麼急事嗎？”季樑説：“是的，我在太行山一帶，遇到一個人，他坐着車正往北走，可卻得意地對我説：‘哎，我要到楚國去了！’”
魏王大笑説：“楚國在南面，他怎麼往北跑啊？”
季樑説：“是啊，我也這麼問他。可是他卻説：‘沒關係，我的馬跑得快。’我説：‘你的馬雖然跑得快，但這也不是到楚國的方向啊？’他又説：‘沒關係，我的費用備用得多。’我説：‘你的費用帶得再多也沒有用。’他還是説：‘沒關係，我的車伕駕車的本領可大啦，誰也抵不上他。”’
魏王忍不住大聲説：“天下竟有這樣的糊塗人！”
季樑説：“大王説得沒錯，他的方向弄錯了，即使馬跑得再快，費用帶得再多，車伕駕車的本領再大，也到達不了目的地，相反卻離楚國越來越遠！”説到這裏，季樑話鋒一轉，説：“如今大王想成就霸業，那就應該取得各國君主的信任才對。可是，您卻想憑藉兵精糧足、國土廣闊的優越條件，去攻打趙國，以此來提高自己的威望。這樣，攻打別國的次數越多，離您的願望就越遠，這不正像那個南轅北轍的人一樣嗎？”
魏王沉默不語了。最終還是取消了攻打趙國的計劃。
”戰國時候，有一回魏國的大夫季樑到趙國去旅行。
旅途中忽然一日他得到了魏王想發兵攻打趙國的消息。
“魏王怎麼能攻打趙國呢……”季樑立刻感到了一種不安。
為制止魏王攻打趙國，他停止旅行，轉身回魏國而去。
他一回到魏國，衣顧不得換，臉顧不得洗，便匆匆忙忙地去見魏王。
魏王看他風塵僕僕、慌慌張張的樣子，覺得很奇怪，問道：“季樑大夫，你不是説要走很久嗎？為什麼現在就回來了？難道有什麼特別要緊的事情嗎？”季樑不緊不慢地説道：“事情並不算特別要緊，只是我遇到了一個怪人以及他的怪事，我願意早一點告訴你罷了。
”魏王問：“那是什麼樣的怪人和怪事呢？”季樑説道，有一回，他走在趙國地域上的太行山下時，遇到了一人乘着一輛馬車由南向北行駛。
但他卻聲言要到楚國去。
季樑覺得他走的方向不對，便説：“您到楚國去，為什麼不朝南走反而向北去呢？難道你不知道楚國在南邊嗎？”那乘車人回答説：“沒關係，我的。馬好，跑得快！”季樑説：“你的馬雖然好，可你走的並不是去楚國的路呀？”那乘車人又道：《本站·》“不怕，我帶的路費多。
”季樑説：“你的路費多又有什麼用呢？這確實不是去楚國的路呀。
”那乘車人堅持着要往北去，並説：“我的車伕趕車的本領高！”季樑説：“你的這些條件再好，如果朝北去，離楚國也只能是越走越遠呀！”聽了季樑講的無頭無尾的故事，魏王很是覺得好笑，就問季樑道：“天下難道真有這樣胡塗的人嗎？”季樑説：“有，不光趙國有，我們魏國也有。
”魏王不以為然：“什麼，我們魏國也有？”季樑直言道：“是的，比如魏王你吧，你的志向是建霸業，當諸侯的首領。
為此目的，你倚仗着國家的強大與軍隊的精良，想利用攻打趙國的辦法，來擴大地盤和抬高威望。
可你這樣做，別的國家會怎樣想呢？我覺得，你這樣攻打別國的次數越多，離你的宏偉志向就越遠。
這不正如那個乘車的趙國人慾去楚國不朝南反朝北走一樣嗎？”季樑這番話，説得魏王的臉暗暗地紅了。
魏王要出兵攻打趙國。大臣季樑在外邊遊歷，半路上聽到這個消息，立刻趕了回來。他衣服來不及理，臉也來不及洗，就跑進宮去見魏王。魏王很奇怪，問他：“您怎麼回來了？有什麼要緊話要跟我説嗎？”季樑説：“是呀，我在路上碰見一個人，他乘着馬車直奔北方。我問他上哪兒去，他説要上楚國去。”魏王聽到這兒，忍不住笑了出來，説：“上楚國去怎麼往北走呢？”季樑説：“是呀，我也這樣問他。他説：‘沒關係，我的馬挺能跑。’我對他説：‘馬雖然能跑，這不是去楚國的路呀！’他説：‘沒關係，我路費帶得不少。’我説：‘你路費雖然多，這不是去楚國的路呀！’他説：‘沒關係，我這個駕車的挺有本領。’”魏王忍不住哈哈大笑。他説：“天下哪有這樣胡塗的人。”季樑説：“是呀，馬越能跑，帶的路費越多，駕車的越有本領，他離楚國可就越加遠了。大王老是想當各國君主的首領，那就應該讓各國的君主都信任大王。可是大王憑着兵精糧足，打算借攻打趙國來提高聲望。這樣攻打別國的次數越多，離您當首領的願望可就越來越遠，這正跟到楚國去走了往北的道兒一個樣。”
“南轅北轍”就是從季樑打的比方來的。“南”和“北”是“往南”和“往北”的意思。“轅”是“車槓”，這裏就指車；“轍”是車輛在路上碾出來的痕跡，這裏就指路。成語的意思是説：如果採取的行動跟所要達到的目標相違背，儘管條件好，也不會有好的結果。
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