尉遲恭身處隋唐兵亂時期，早年為隋朝效力過，後在征戰中歸唐，對唐朝和秦王非常忠心，屢建戰功。尉遲恭在地方做了幾年官了就告老回家了。
公元645年，唐太宗巨鼎征討高句麗，讓太子負責監國，在養老中的尉遲恭諫言不需要親自出徵，但是未被採納，反而被授予本官行太常卿跟隨唐太宗前往高句麗。此行回來後，尉遲恭就一直呆在家中，不管朝中事務。
晚年的尉遲恭非常迷戀煉丹，服用一些丹藥，並在家中修建樓台，請人來演奏，過着享樂的生活，一直這樣過了十六年。公元658年，尉遲恭在自己七十四歲高壽的時候離世。唐高宗為他三天不上朝，派大臣去弔唁，賜忠武諡號，讓他陪葬在唐太宗的昭陵。
尉遲恭壽終正寢，在安享晚年生活的時候去世，是屬於善終。他的死因也什麼好深究的，一來是年紀大了，二來是他服用了一些丹藥，導致身體越來越差，可能是中丹毒死的。
尉遲恭出生在隋朝末年，原本是個鐵匠，生性憨厚老實，驍勇善戰，參軍後因為平亂有功，升遷到了朝散大夫。劉武周起兵後把尉遲恭收為旗下，從此帶着他一起征戰。在與唐軍的交戰中，尉遲恭俘虜歸唐。
尉遲恭剛到唐軍便遭到了懷疑，通過阻擊單雄信保護李世民突出重圍，得到了李世民的信任，跟其他戰將一起帶領玄甲隊。公元621年，尉遲恭跟隨李世民攻打王世充，與前來救援的竇建德進行交戰，最終滅掉了鄭、夏兩股勢力，並打敗了劉黑闥的軍隊，受封左二副護軍。
由於尉遲恭的威猛，與李世民的敵對的太子和齊王一心想收買他，並向他拋來了橄欖枝。尉遲恭對李世民忠心不二，拒絕投靠太子黨，並將事情告知了李世民，從而遭來誣告，幸得李世民救助。
公元626年，尉遲恭得知太子和齊王想要設計殺害秦王，並長孫無忌一起向李世民諫言搶先下手。於是，尉遲恭等人埋伏在玄武門，射殺了齊王李元吉，帶着李建成和李元吉的頭顱嚇退了二人的將士。李世民當上太子後，尉遲恭以平亂有功被授予太子左衞率，受到重賞。
同年，突厥來犯，尉遲恭帶領軍隊打敗突厥軍，迫使突厥議和，被封為吳國公。次年，尉遲恭奉命征討羅藝，未出兵就得知羅藝被手下殺了，之後他一直在地方做官，並討伐過高句麗。晚年的尉遲恭在家養老，直到去世。
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