周武王建立了周王朝以後，過了兩年就害病死了。他的兒子姬誦繼承王位，這就是周成王。那時候，周成王才十三歲，再説，剛建立的周王朝還不大穩固。於是由武王的弟弟周公旦輔助成王掌管國家大事，實際上是代理天子的職權。歷史上通常不稱周公旦的名字，只叫他周公。
周公的封地在魯國，因為他要留在京城處理政事，不能到封地去，等他的兒子伯禽長大了，就派伯禽代他到魯國去做國君。
伯禽臨走的時候，問他父親有什麼囑咐。周公説：“我是文王的兒子，武王的弟弟，當今天子的叔叔，你説我的地位怎麼樣？”
伯禽説：“那自然是很高的了。”
周公説：“對呀！我的地位確實很高，但是我每次洗頭髮的時候，一碰到急事，就馬上停止洗髮，把頭髮握在手裏去辦事；每次吃飯的時候，聽説有人求見，我就把來不及嚥下的飯菜吐出來，去接見那些求見的人。我這樣做，還怕天下的人才不肯到我這兒來呢。你到了魯國，不過是個國君，可不能驕傲啊！”
伯禽連連點頭，表示一定記住父親的教導。
周公盡心盡意輔助成王，管理國事，可是他的弟弟管叔、蔡叔卻在外面造謠，説周公有野心，想要篡奪王位啦！
紂王的兒子武庚雖然被封為殷侯，但是受到周朝的監視，覺得很不自由，巴不得周朝發生內亂，重新恢復他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一氣，聯絡了一批殷商的舊貴族，還煽動東夷中幾個部落，鬧起叛亂來。
武庚和管叔等人制造的謠言，鬧得鎬京也沸沸揚揚，連召公奭聽了也懷疑起來。成王年小不大懂事，更鬧不清是真是假，對這位輔助他的叔父也有點信不過。
周公心裏很難過，他首先向召公奭披肝瀝膽地談了一次話，告訴召公奭，他決沒有野心，要他顧全大局，不要輕信謠言。召公奭被他這番誠懇的話感動，消除了誤會，重新和周公合作。周公在安定了內部之後，毅然調動大軍，親自率領大軍東征。
這時候，東方有幾個部落像淮夷、徐戎等，都配合武庚，蠢蠢欲動。周公下命令給太公望，授權給他，各國諸侯，有不服周朝的，都由太公望征討。這樣，由太公望控制了東方，他自己全力對付武庚。
費了三年的工夫，周公終於平定了武庚的叛亂，把帶頭叛亂的武庚殺了。管叔一看武庚失敗，自己覺得沒有面目見他的哥哥和侄兒，上吊自殺了。周公平定了叛亂，把霍叔革了職，對蔡叔辦了一個充軍的罪。
在周公東征的過程中，一大批商朝的貴族成了俘虜。因為他們反抗周朝，所以叫他們是“頑民”。周公覺得讓這批人留在原來的地方不大放心；同時，又覺得鎬京在西邊，要控制東部的廣大中原地區很不方便，就在東面新建一座都城，叫做洛邑（今河南洛陽市），把殷朝的“頑民”都遷到那裏，派兵監視他們。
打那以後，周朝就有了兩座都城。西部是鎬京，又叫宗周；東部是洛邑，又叫成周。
周公輔助成王執政了七年，總算把周王朝的統治鞏固下來，他還制訂了周朝一套典章制度。到周成王滿二十歲的時候，周公把政權交給成王管理。
從周成王到他的兒子康王兩代，前後約五十多年，是周朝強盛和統一的時期，歷史上叫做“成康之治”。
宋襄公見齊國發生內亂，就通知各國諸侯，請他們共同護送公子昭到齊國去接替君位。但是宋襄公的號召力不大，多數諸侯把宋國的通知擱在一邊，只有三個小國帶了點人馬前來。
宋襄公率領四國的兵馬打到齊國去。齊國一批大臣一見四國人馬打來，就投降了宋國，迎接公子昭即位。這就是齊孝公。
齊國本來是諸侯的盟主國，如今齊孝公靠宋國幫助得了君位，宋國的地位就自然提高了。
宋襄公雄心勃勃，想繼承齊桓公的霸主事業。這次他約會諸侯，只有三個小國聽從他的命令，幾個中原大國沒理他。宋襄公想借重大國去壓服小國，就決定去聯絡楚國。他認為要是楚國能跟他合作的話，那麼在楚國勢力底下的那些國家自然也都歸服他了。
他把這個主張告訴了大臣們，大臣公子目夷不贊成這麼辦。他認為宋國是個小國，想要當盟主，不會有什麼好處。宋襄公哪裏肯聽他的話，他邀請楚成王和齊孝公先在宋國開個會，商議會合諸侯訂立盟約的事。楚成王、齊孝公都同意，決定那年（公元前639年）七月約各國諸侯在宋國盂（今河南睢縣西北，盂音yú）地方開大會。
到了七月，宋襄公駕着車去開大會。公子目夷説：“萬一楚君不懷好意，可怎麼辦？主公還得多帶些兵馬去。”
宋襄公説：“那不行，我們為了不再打仗才開大會，怎麼自己倒帶兵馬去呢？”
公子目夷怎麼也説不服他，只好空着手跟着去。
果然，在開大會的時候，楚成王和宋襄公都想當盟主，爭鬧起來。楚國的勢力大，依附楚國的諸侯多。宋襄公氣呼呼地還想爭論，只見楚國的一班隨從官員立即脱了外衣，露出一身亮堂堂的鎧甲，一窩蜂地把宋襄公逮了去。
後來，經過魯國和齊國的調解，讓楚成王做了盟主，才把宋襄公放了回去。
宋襄公回去後，怎麼也不服氣，特別是鄰近的鄭國國君也跟楚成王一起反對他，更加使他惱恨。宋襄公為了出這口氣，決定先征伐鄭國。
公元前638年，宋襄公出兵攻打鄭國。鄭國向楚國求救。楚成王可厲害，他不去救鄭國，反倒派大將帶領大隊人馬直接去打宋國。宋襄公沒提防這一着，連忙趕回來。宋軍在泓水（在河南柘城西北，泓音hóng）的南岸，駐紮下來。
兩軍隔岸對陣以後，楚軍開始渡過泓水，進攻宋軍。公子目夷瞧見楚人忙着過河，就對宋襄公説：“楚國仗着他們人多兵強，白天渡河，不把咱們放在眼裏。咱們趁他們還沒渡完的時候，迎頭打過去，一定能打個勝仗。”
宋襄公説：“不行！咱們是講仁義的國家。敵人渡河還沒有結束，咱們就打過去，還算什麼仁義呢？”
説着説着，全部楚軍已經渡河上岸，正在亂哄哄地排隊擺陣勢。公子目夷心裏着急，又對宋襄公説：“這會兒可不能再等了！趁他們還沒擺好陣勢，咱們趕快打過去，還能抵擋一陣。要是再不動手，就來不及了。”
宋襄公責備他説：“你太不講仁義了！人家隊伍都沒有排好，怎麼可以打呢。”
不多工夫，楚國的兵馬已經擺好陣勢。一陣戰鼓響，楚軍像大水衝堤壩那樣，嘩啦啦地直衝過來。宋國軍隊哪兒擋得住，紛紛敗下陣來。
宋襄公指手劃腳，還想抵抗，可是大腿上已經中了一箭。還虧得宋國的將軍帶着一部分兵馬，拼着命保護宋襄公逃跑，總算保住了他的命。
宋襄公逃回國都商丘，宋國人議論紛紛，都埋怨他不該跟楚國人打仗，更不該那麼打法。
公子目夷把大家的議論告訴宋襄公。宋襄公揉着受傷的大腿，説：“依我説，講仁義的人就應該這樣打仗。比如説，見到已經受了傷的人，就別再去傷害他；對頭髮花白的人，就不能捉他當俘虜。”
公子目夷真的耐不住了，他氣憤地説：“打仗就為了打勝敵人。如果怕傷害敵人，那還不如不打：如果碰到頭髮花白的人就不抓，那就乾脆讓人家抓走。”
宋襄公受了重傷，過了一年死了。臨死時，他囑咐太子説：“楚國是我們的仇人，要報這個仇。我看晉國（都城在今山西翼城東南）的公子重耳是個有志氣的人，將來一定是個霸主。
你有困難的時候，找他準沒錯兒。”
周平王東遷洛邑以後的東周，又分“春秋”和“戰國”兩個時期。春秋時期，周王室衰落，周天子名義上是各國共同的君主，實際上他的地位只相當一箇中等國的諸侯。一些比較強大的諸侯國家用武力兼併小國，大國之間也互相爭奪土地，經常打仗。戰勝的大國諸侯，可以號令其他諸侯。這種人稱做霸主。
春秋時期第一個稱霸的是齊國（都城臨淄，在今山東淄博）。齊國是周武王的大功臣太公望的封國，本來是個大國，再加上它利用沿海的資源，生產比較發達，國力就比較強。公元前686年，齊國發生了一次內亂。國君齊襄公被殺。襄公有兩個兄弟，一個叫公子糾，當時在魯國（都城在今山東曲阜）；一個叫公子小白，當時在莒（音jǔ）國（都城在今樹東莒縣）。兩個人身邊都有個師傅，公子糾的師傅叫管仲，公子小白的師傅叫鮑叔牙。兩個公子聽到齊襄公被殺的消息，都急着要回齊國爭奪君位。
魯國國君魯莊公決定親自護送公子糾回齊國。管仲對魯莊公説：“公子小白在莒國，離齊國很近。萬一讓他先進齊國，事情就麻煩了。讓我先帶一支人馬去截住他。”
不出管仲所料，公子小白正在莒國的護送下趕回齊國，路上，遇到管仲的攔截。管仲拈弓搭箭，對準小白射去。只見小白大叫一聲，倒在車裏。
管仲以為小白已經死了，就不慌不忙護送公子糾回到齊國去。哪裏知道，他射中的不過是公子小白衣帶的鈎子，公子小白大叫倒下，原來是他的計策。等到公子糾和管仲進入齊國國境，小白和鮑叔牙早已抄小道搶先到了國都臨淄，小白當上了齊國國君，這就是齊桓公。
齊桓公即位以後，立即發兵打敗魯國，並且通知魯莊公一定要魯國殺了公子糾，把管仲送回齊國辦罪。魯莊公沒有辦法，只好照辦。
管仲被關在囚車裏送到齊國。鮑叔牙立即向齊桓公推薦管仲。
齊桓公氣憤地説：“管仲拿箭射我，要我的命，我還能用他嗎？”
鮑叔牙説：“那回他是公子糾的師傅，他用箭射您，正是他對公子糾的忠心。論本領，他比我強得多。主公如果要幹一番大事業，管仲可是個用得着的人。”
齊桓公也是個豁達大度的人，聽了鮑叔牙的話，不但不辦管仲的罪，還立刻任命他為相，讓他管理國政。
管仲幫着齊桓公整頓內政，開發富源，大開鐵礦，多制農具，提高耕種技術，又大規模拿海水煮鹽，鼓勵老百姓入海捕魚。離海比較遠的諸侯國不得不依靠齊國供應食鹽和海產。別的東西可以不買，鹽是非吃不可的。齊國就越來越富強了。
齊桓公一心想當諸侯的霸主，做了霸主就能夠發號施令，別的諸侯就得向他進貢，聽他的指揮。他對管仲説：“現在咱們兵精糧足，是不是可以會合諸侯，共同訂立個盟約呢？”
管仲説：“咱們憑什麼去會合諸侯呢？大家都是周天子下面的諸侯，誰能服誰呢？天子雖説失了勢，畢竟是天子，比誰都大。如果主公能夠奉天子的命令，會合諸侯，訂立盟約，共同尊重天子，抵抗別的部落，往後誰有難處，大夥兒幫他，誰不講理，大夥兒管他。到了那時候，主公就是自己不要做霸主，別人也得推舉您。”
齊桓公説：“你説得對，可是怎麼着手呢？”
）本站●（管仲説：“辦法倒有一個。這回新天子（指周釐王，釐音xī）才即位。主公可以派個使者向天子朝賀，順便幫他出個主意，説宋國（都城在今商丘南）現在正發生內亂，新國君位子不穩，國內很不安定。請天子下命令，明確宣佈宋國國君的地位。主公拿到天子的命令，就可以用天子的命令來召集諸侯了。這樣做，誰也不能反對。”
齊桓公聽了，連連點頭，決定照着管仲的意見辦。
這時候，周朝的天子早已沒有實權了。列國諸侯只知道搶奪地盤，兼併土地，已經全忘記還有朝見天子這回事。周釐王剛剛即位，居然有齊國這樣一個大國打發使臣來朝賀，打心眼裏喜歡。他就請齊桓公去宣佈宋君的君位。
公元前681年，齊桓公奉了周釐王的命令，通知各國諸侯到齊國西南邊境上北杏（今山東東阿縣北）開會。
這時候，齊桓公的威望還不高。發出通知以後，一共只來了宋、陳、蔡、邾四個國家。還有幾個諸侯國，像魯、衞、曹、鄭（都城在今河南新鄭）等國，想瞧瞧風頭再説，沒有來。
在北杏會議上，大家公推齊桓公當盟主，訂立了盟約。盟約上主要的是三條：一是尊重天子，扶助王室；二是抵禦別的部落，不讓他們進入中原；第三是幫助弱小的和有困難的諸侯。
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