減
速器的設計説明書
題目：設計一用於帶式運輸機傳動裝置中的同軸式圓柱齒輪減速器
II軸：
1．初步確定軸的最小直徑
d≥ ＝30mm 2．求作用在齒輪上的受力
Ft1= =899N
Fr1=Ft =175N
Fa1=Fttanβ=223N； Ft2=4494N
Fr2=1685N
Fa2=1115N 3．軸的結構設計
1） 擬定軸上零件的裝配方案
i. I-II段軸用於安裝軸承30307，故取直徑為35mm。
ii. II-III段軸肩用於固定軸承，查手冊得到直徑為44mm。
iii. III-IV段為小齒輪，外徑90mm。
iv. IV-V段分隔兩齒輪，直徑為55mm。
v. V-VI段安裝大齒輪，直徑為40mm。
vi. VI-VIII段安裝套筒和軸承，直徑為35mm。
2） 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
1、I-II段軸承寬度為22.75mm，所以長度為22.75mm。
2、II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm，軸承和箱體的間隙4mm，所以長度為16mm。
3、III-IV段為小齒輪，長度就等於小齒輪寬度90mm。
4、IV-V段用於隔開兩個齒輪，長度為120mm。
5、V-VI段用於安裝大齒輪，長度略小於齒輪的寬度，為83mm。
6、VI-VIII長度為44mm。
4． 求軸上的載荷
Fr1=1418.5N
Fr2=603.5N 查得軸承30307的Y值為1.6
Fd1=443N
Fd2=189N 因為兩個齒輪旋向都是左旋。
故：
Fa1=638N
Fa2=189N 5．精確校核軸的疲勞強度
1） 判斷危險截面
由於截面IV處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險截面
2） 截面IV右側的
截面上的轉切應力為
由於軸選用40cr，調質處理。
a) 綜合係數的計算
故有效應力集中係數為
查得尺寸係數為 ，扭轉尺寸係數為 ，（[2]P37附圖3-2）（[2]P39附圖3-3）
軸採用磨削加工，表面質量係數為 ，（[2]P40附圖3-4）
軸表面未經強化處理，即 ，則綜合係數值為
b) 碳鋼係數的確定
碳鋼的特性係數取為 ，
c) 安全係數的計算
軸的疲勞安全係數為
，故軸的選用安全。
3） 軸承壽命的校核
鍵連接的選擇及校核計算
鍵寬b 鍵高h 8
鍵長L
22-110 由於鍵採用靜聯接，衝擊輕微，所以許用擠壓應力為 ，所以上述鍵皆安全。
4)連軸器的選擇
由於彈性聯軸器的諸多優點，所以考慮選用它。
二、高速軸用聯軸器的設計計算
由於裝置用於運輸機，原動機為電動機，所以工作情況係數為 ，計算轉矩為
所以考慮選用彈性柱銷聯軸器TL4（GB4323-84），但由於聯軸器一端與電動機相連，其孔徑受電動機外伸軸徑限制，所以選用TL5（GB4323-84）
其主要參數如下：
減速器附件的選擇
通氣器
d= M16×1.5
由於在室內使用，選通氣器（一次過濾），採用M18×1.5 油麪指示器
A200
JB/T 7941.4 選用遊標尺M16
起吊裝置
採用箱蓋吊耳、箱座吊耳 R=（1-1。2）d
e=(0.8-1)d 放油活塞
M18×1.5 選用外六角油塞及墊片
M16×1.5 潤滑與密封
一、齒輪的潤滑
採用浸油潤滑，由於低速級周向速度為，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35mm。
二、滾動軸承的潤滑
由於軸承周向速度為，所以宜開設油溝、飛濺潤滑。
三、潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用於小型設備，選用L-AN15潤滑油。
四、密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易於調整，採用悶蓋安裝骨架式旋轉軸脣型密封圈實現密封。
密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。
軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑決定。
設計小結
由於時間緊迫，所以這次的設計存在許多缺點，比如説箱體結構龐大，重量也很大。齒輪的計算不夠精確等等缺陷，我相信，通過這次的實踐，能使我在以後的設計中避免很多不必要的工作，有能力設計出結構更緊湊，傳動更穩定精確的設備。
同軸式二級圓柱齒輪減速器
題目：設計一用於帶式運輸機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
一． 總體佈置簡圖
1—電動機；2—聯軸器；3—齒輪減速器；4—帶式運輸機；5—鼓輪；6—聯軸器
二． 工作情況：
載荷平穩、單向旋轉
三． 原始數據
鼓輪的扭矩T（N•m）：850
鼓輪的直徑D（mm）：350
運輸帶速度V（m/s）：0.7
帶速允許偏差（％）：5
使用年限（年）：5
工作制度（班/日）：2
四． 設計內容
1、電動機的選擇與運動參數計算；
2、斜齒輪傳動設計計算
3、軸的設計
4、滾動軸承的選擇
5、鍵和連軸器的選擇與校核；
6、裝配圖、零件圖的繪製
7、設計計算説明書的編寫
五． 設計任務
1． 減速器總裝配圖一張
2． 齒輪、軸零件圖各一張
3． 設計説明書一份
六． 設計進度
1、第一階段：總體計算和傳動件參數計算
2、第二階段：軸與軸系零件的設計
3、第三階段：軸、軸承、聯軸器、鍵的校核及草圖繪製
4、第四階段：裝配圖、零件圖的繪製及計算説明書的編寫
傳動方案的擬定及説明
由題目所知傳動機構類型為：同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構進行分析論證。
本傳動機構的特點是：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。結構較複雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。
電動機的選擇
1． 電動機類型和結構的選擇
因為本傳動的工作狀況是：載荷平穩、單向旋轉。所以選用常用的封閉式Y（IP44）系列的電動機。
2． 電動機容量的選擇
1） 工作機所需功率Pw
Pw＝3.4kW
2） 電動機的輸出功率
Pd＝Pw/η
η＝ ＝0.904
Pd＝3.76kW
3． 電動機轉速的選擇
nd＝（i1’•i2’…in’）nw
初選為同步轉速為1000r/min的電動機
4．電動機型號的確定
由表20－1查出電動機型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW，滿載轉速960r/min。基本符合題目所需的要求。
計算傳動裝置的運動和動力參數
傳動裝置的總傳動比及其分配
1． 計算總傳動比
由電動機的滿載轉速nm和工作機主動軸轉速nw可確定傳動裝置應有的總傳動比為：
i＝nm/nw
nw＝38.4
i＝25.14
2． 合理分配各級傳動比
由於減速箱是同軸式佈置，所以i1＝i2。
因為i＝25.14，取i＝25，i1=i2=5
速度偏差為0.5%<5%，所以可行。
減速器的基本構造
減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。下圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖，其基本結構有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速器附件。
1-箱座 2-箱蓋 7-定位銷 8-油標尺 13-擋油盤 14-軸承
減速器的基本結構 3-上下箱聯接螺栓 4-通氣器 9-放油螺塞 10-平鍵 15-軸承端蓋 16-軸
5-檢查孔蓋板
11-油封 17-齒輪
6-吊環螺釘 12-齒輪軸 18-軸套
齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸製成一體，稱齒輪軸，這種結構用於齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應採用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，採用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均採用了深溝球軸承。這種組合，用於承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應採用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。圖中，軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口後，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應採用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可採用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
箱體
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。
箱體通常用灰鑄鐵製造，對於重載或有衝擊載荷的減速器也可以採用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可採用鋼板焊接的箱體。
上圖中的箱體是由灰鑄鐵製造的。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便於軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應儘量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸台，應具有足夠的承託面，以便放置聯接螺栓，並保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性並儘可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不採用完整的平面。圖中減速器下箱座底面是採用兩縱向長條形加工基面。
附件
為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油麪高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。
1）檢查孔 為檢查傳動零件的齧合情況，並向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。圖中檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪齧合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。
2）通氣器 減速器工作時，箱體內温度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。
3）軸承蓋 為固定軸系部件的軸向位置並承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中採用的是凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。
4）定位銷 為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔製造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。圖中採用的兩個定位圓錐銷，安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱佈置，以免錯裝。
5）油麪指示器 檢查減速器內油池油麪的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便於觀察、油麪較穩定的部位，裝設油麪指示器，圖中採用的油麪指示器是油標尺。
6）放油螺塞 換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的最低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。
7）啟箱螺釘 為加強密封效果，通常在裝配時於箱體剖分面上塗以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難於開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出1～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同於凸緣聯接螺栓。
8）起吊裝置 當減速器重量超過25kg時，為了便於搬運，在箱體設置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鈎等。圖中上箱蓋裝有兩個吊環螺釘，下箱座鑄出四個吊鈎。
機械零部件測繪指導
（減速器）
一、部件測繪的目的和任務
1、目的：
生產實際中，維修機器或技術技術改造在沒有現成技術資料的情況下，常需要對現有機器或部件進行測繪，以獲得相關資料。學習中，進行零部件測繪是實訓和檢驗繪製機械圖樣基本能力的重要實踐性環節。
2、任務：
部件測繪的主要任務是：（1）分析拆卸部件，畫出主要零件的零件圖；（2）根據零件草圖、部件實物畫出裝配圖；（3）根據零件草圖和裝配圖整理、畫出主要零件的零件圖，並裝訂成冊。
要搞好零部件測繪，首先要認真閲讀測繪任務書，明確測繪內容、任務和要求；再認真閲讀測繪指導書，弄清測繪方法步驟和注意事項，在老師指導下全身心地投入工作。
二、部件測繪對象（減速器）簡介
1、減速器的功用、類型和結構特點
（1）功用：減速器是位於原動機和工作機之間，用以改變轉速和轉矩的機械傳動裝置。常用的減速器已經標準化和規格化，用户可根據各自的工作條件進行選擇。對於單級齒輪減速器，傳動比i=n1/n2=z2/z1。測繪齒輪齧合，應作必要的計算，以獲得準確的齒輪部分的相關尺寸。 （2）類型：減速器種類很多，一般按傳動件可分為圓柱齒輪減速器（輪齒有直齒、斜齒或人字齒等）、圓錐齒輪減速器（輪齒有直齒、斜齒、螺旋齒等）、蝸桿蝸輪減速器（蝸桿上置式或下置式）和行星齒輪減速器等；按傳動的級數不同，可分為單級、雙級和多級減速器；按軸在空間的相對位置不同，可分為卧式和立式減速器。
本次測繪為單級直齒圓柱齒輪減速器，是減速器中最簡單的一種。
（3）箱體結構型式：箱體是減速器的主要零件，它用來支承和固定軸系零件以及在其上裝設其它附件，保證傳動零件齒輪的正確齧合，使傳動零件具有良好的潤滑和密封。箱體可採用鑄造或鋼板焊接。箱體結構型式可有剖分式和整體式。剖分式結構的剖分面常與軸線平面重合。蝸桿減速器為使結構緊湊，常採用整體箱體，但拆裝、調整不方便；剖分式箱體便於製造和安裝。單級圓柱齒輪減速器採用剖分式箱體，分上、下箱體（或稱箱蓋和箱座）。見參考圖
（一）中的件23和件2。
2、箱體上的結構
（1）加強肋：鑄造箱體，在箱蓋和箱座的軸承座處，因對軸和軸承起支承作用，故此處應有足夠的剛度，一般要有加強肋。加強肋可分為內肋、外肋兩種形式，內肋剛度大，但阻礙潤滑油滾動，且鑄造工藝複雜，故一般採用外肋。
（2）箱體凸緣：為保證箱蓋和箱座的聯接剛度，其聯接部分應有較厚的聯接凸緣，上面鑽有螺栓孔和定位銷孔。
（3）凸台或凹坑：為減少加工面，螺栓聯接處，螺栓孔都製成凸台或凹坑。箱座高度應保證擰動螺母所需的足夠扳手空間。
（4）箱體內腔空間：箱體的內尺寸由軸系零件排布空間來決定。為保證潤滑和散熱的需要，箱內應有足夠的潤滑油量和深度。為避免油攪動時沉渣泛起，一般大齒輪齒頂到油池底面的距離不得小於30～35mm。
（5）油溝：當滾動軸承採用脂潤滑時，為了提高箱體的密封性，有時在箱體的剖分面上製出回油溝，以使飛濺的潤滑油能通過回油溝和回油道流回油池。
（6）箱體結構工藝性：箱體壁厚應儘量均勻，壁厚變化處應有過渡斜度，應有拔模斜度和鑄造圓角。
（7）箱體機加工結構工藝性：箱體的軸承座外端面、窺視孔、通氣塞、吊環螺釘、油標和放油塞等結合處為加工面，均應有凸台或凹坑，以減少加工面，增大接觸面。
3、減速器的附件及其結構
（1）窺視孔和窺視孔蓋：窺視孔是為了觀察傳動件齒輪的齧合情況，潤滑狀態而設置的，也可由此注入潤滑油。一般將窺視孔開在箱蓋頂部（為減少油中雜質可在孔口裝一濾油網）。為
了減少加工面，窺視孔口處應設置凸台（上表面為加工面）。窺視孔平時用窺視孔蓋蓋住，下面墊有紙質封油墊，以防漏油。窺視孔蓋常用鋼板或鑄件製成，用一組螺釘與箱蓋聯接。見參考圖
（一）中的件28。
（2）通氣塞：由於傳動件工作時產生熱量使箱體內温度升高，壓力增大，所以必須採用通氣塞溝通箱體內外的氣流，以平衡內外氣壓。故通氣塞內一般製成軸向和徑向垂直貫通的孔，既保證內外通氣，又不致使灰塵進入箱內。見參考圖
（一）中的件29。
（3）起吊裝置或結構：起吊裝置通常有吊環螺釘、吊耳和吊鈎，用於減速器的拆卸和搬運。為保證吊運安全，吊環螺釘擰入螺孔的旋合長度不能太短。本次測繪的減速器採用的就是吊環螺釘；參考圖
（一）中採用的是吊耳，即在箱蓋上直接鑄出吊耳（彎鈎形結構）。吊環螺釘或吊耳，一般只限吊裝箱蓋用，為了吊運整台減速器，一般應在箱座兩端凸緣下面鑄出吊鈎。仍見參考圖
（一）中箱座上的吊鈎。 （4）油標：油標用來指示油麪高度，設置在便於檢查及油麪較穩定之處。油標結構形式多樣，其中以油標尺為最簡單，其上有刻線，用以測知油麪，看是否在最高、最低油麪限度之內。見參考圖
（一）中的件35。
（5）油塞和排油孔：為將箱內的廢油排出，在箱座底面的最低處設置有排油孔，箱座的內底面也常做成向排油孔方向傾斜的平面，以使廢油能排除徹底。平時排油孔用油塞加密封墊擰緊封住。為保證密封性，油塞一般採用牙螺紋。見參考圖
（一）中的件36。
（6）定位銷：為保證箱體軸承座孔在合箱後鏜孔加工精度和裝配精度，在上下箱體聯接凸緣處，安置兩個圓錐銷定位，並儘量放在不對稱的位置，以確保定位精度。
（7）起蓋螺釘：為保證上下箱體剖分面的密封性，剖分面上允許塗密封膠或水玻璃，不允許塞入任何墊片或填料，以免影響軸承座孔與軸承的配合精度。為便於起蓋（即使不塗密封材料），可在箱蓋側邊的凸緣上裝1～2個起蓋螺釘，起蓋時先擰動此螺釘頂起箱蓋。 （8）上下箱體聯接用螺栓：螺栓應有足夠長度；箱體結構應確保螺栓拆裝時板手的活動空間。
4、軸系零件 （1）主動軸系零件
① 主動齒輪軸：因齒輪徑向尺寸較小，為便於加工製造，可將其與軸製成一體。齒輪軸上輪齒部分應按傳動比要求作精確計算。齒輪軸的各段軸徑和長度由軸上零件形狀、尺寸和相對位置來決定。軸上常有倒角、圓角、軸肩、退刀槽、鍵槽等結構。這些標準化結構，測出尺寸後應查相應標準，複核後標註，並正確圖示。見參考圖
（一）中的件16。
②滾動軸承：直齒圓柱齒輪齧合傳動，無軸向力作用，一般採用一對向心球軸承。在裝配圖上可採用規定畫法，通用畫法或特徵畫法。滾動軸承內圈與軸頸採用基孔制，外圈與軸承座孔採用基軸制。見參考圖
（一）中的件15。
③擋油環：因大齒輪採用浸油潤滑，通過大齒輪激濺作用使與小齒輪齧合得到潤滑；而滾動軸承通常採用脂潤滑，為避免油池中的潤滑油被濺至滾動軸承內稀釋潤滑脂，降低潤滑效果，故在軸承內側加一擋油環。擋油環在軸向定位下，與主動齒輪軸及軸承內圈一起旋轉。見參考圖
（一）中的件18。
④調整環：為軸上零件的軸向定位和調整滾動軸承的軸向間隙而設置。調整環的一端面與軸承端蓋凸緣接觸，另一端面與軸承外圈端面應有合適間隙。可通過加減調整墊片，調整軸承的軸向間隙。
⑤透蓋：主動齒輪軸的動力輸入端應伸出箱外，以便與原動機相接（一般通過帶傳動），故此處的軸承端蓋應制成透蓋，透蓋加調整墊片後用一組螺釘連接在上、下箱體上。為保證滾動軸承的軸向定位，透蓋的內側凸緣應與調整環端面接觸，調整環端面與滾動軸承外圈端面應有合適間隙。透蓋的環槽內用氈圈（浸油後裝入）密封，以防灰塵侵入磨損軸承。亦可加密封蓋，在密封蓋與透蓋間制槽裝入氈圈來密封。見參考圖
（一）中的件19、20、21。 ⑥悶蓋：主動齒輪軸的末端設置的軸承端蓋為悶蓋，悶蓋與箱體接觸處也設有調整墊片，用一組螺釘連接在上、下箱體上。見參考圖
（一）中的件14、17。
（2）從動軸系零件
①大齒輪：大齒輪的結構形式可分為實體式、輻板式、輻條式等。閉式傳動，多采用輻板式，常在輻板上設有均布的減輕孔。齒輪在輪轂處有軸向貫通的鍵槽，用鍵與從動軸實現周向聯接，從而將運動和動力傳給從動軸。見參考圖
（一）中的件3。
②從動軸：從動軸的各段直徑及其軸向長度，根據軸上零件的結構形狀大小和相對位置來決定。其上常有倒角、圓角、軸環、軸肩、退刀槽、鍵槽、中心孔等結構。見參考圖
（一）中的件11。
③滾動軸承：採用一對深溝球軸承。配合基準制，同主動軸系的滾動軸承。如系斜齒圓柱齒輪傳動，應採用圓錐滾子軸承，並且兩軸承的錐嚮應按反向安裝。見參考圖
（一）中的件15。
④定位套筒：由於軸向定位和拆裝的需要，大齒輪端面一側以軸環定位，另一側則以套筒定位，定位套筒的一側與滾動軸承內圈接觸。見參考圖
（一）中的件5。
⑤調整環：為軸向定位和調整軸承軸向間隙所設，調整環的一端面與軸承外圈端面留有合適間隙，調整環的另一端面與軸承端蓋凸緣接觸；可通過加減調整墊片，調整軸承的軸向間隙。
⑥透蓋與悶蓋：其結構、聯接、密封、定位均與主動軸系的透蓋、悶蓋相同，只是尺寸大小不同。
三、部件測繪的方法步驟（重點）
（一）瞭解分析和拆卸部件
對測繪對象全面瞭解和分析是測繪的第一步。前面對測繪對象減速器的介紹，為了解和分析減速器提供了認知條件。
1、拆前的瞭解與分析
（1）分析減速器的功用、性能、特點和工作原理（如前述）。
（2）分析減速器的構造、組成零件的位置、作用以及兩軸系零件的相互關係和定位特點。 （3）分析各零件間的裝配關係或聯接關係，認知主要配合的基準制特點。
（4）分析減速器的拆裝順序、外廓尺寸、主要零件間的相對位置（如兩軸中心距等），以便在拆卸前測量並記下外廓尺寸和主要相對位置尺寸，為畫裝配圖提供依據。
2、拆卸部件
拆卸時應注意以下幾點：
（1）要周密制訂拆卸順序，劃分部件的組成部分，以便按組成部分，分類、分組列零件清單（明細表）。如減速器，應按上下箱體及其附件、上下箱體聯接件、兩軸系零件這三大部分劃分。 （2）要合理選用拆卸工具和拆卸方法按一定順序拆卸，嚴防亂敲打，硬撬拉，避免損壞零件。 （3）對精度較高的配合，在不致影響畫圖和確定尺寸、技術要求的前提下，應儘量不拆或少拆（如大齒輪與從動軸的鍵聯接處可不拆），以免降低精度或損傷零件。 （4）拆下的零件要分類、分組，並對零件進行編號登記，列出的零件明細表應註明零件序號、名稱、類別、數量、材料，如系標準件應及時測主要尺寸查有關標準定標記；並註明國標號；如系齒輪應註明模數m、齒數z。
（5）拆下的零件，應指定專人負責保管。一般零件、常用件是測繪對象，標準件定標記後應妥善保管，防止丟失。避免零件間的碰撞受損或生鏽。 （6）記下拆卸順序，以便按相反順序復裝。
（7）仔細查點和複核零件種類和數量。單級齒輪減速器零件種類數，一般在30～40種件，應在老師指導下對零件統一命名、以免造成混亂。
（8）拆卸中要認真研究每個零件的作用、結構特點及零件間裝配關係或聯接關係，正確判斷配合性質、尺寸精度和加工要求，為畫零件圖、裝配圖創造條件。
（二）、畫裝配示意圖 ※
裝配示意圖是以簡單的線條和國標規定的簡圖符號，以示意方法表示每個零件位置、裝配關係和部件工作情況的記錄性圖樣。畫裝配示意圖應注意以下幾點： （1）、對零件的表達通常不受前後層次的限制，儘可能將所有零件集中在一個視圖上表達。如僅僅用一個視圖難以表達清楚時，也可補充其他視圖。 （2）、圖形畫好後，應將零件編號或寫出零件名稱，凡是標準件應定準標誌。 （3）、測繪較複雜的部件時，必須畫裝配示意圖。此次測繪，如經指導老師統一批准，也可不畫裝配示意圖，而以裝配草圖取代。單級齒輪減速器裝配示意圖，見參考圖
（二）。
（三）、測繪零件畫零件草圖 ※
由於測繪時間所限，只要求畫主要零件的零件草圖和零件圖。測繪減速器，應畫下列零件：箱蓋、箱座、主動齒輪軸、大齒輪、從動齒輪軸、兩種透蓋、兩種悶蓋等零件。
先畫或後畫哪個零件，不強求同組每人一致，可交叉進行。
1、畫零件草圖 （1）、對零件草圖的要求
① 要內容具全
即應有完整表達方案的一組圖形，齊全的尺寸，技術要求標註和標題欄。 ② 要目測徒手
即只憑目測實際零件形狀大小，採用大致比例，用鉛筆徒手畫出圖形（不使用繪圖工具，可少量藉助繪圖工具畫底稿，但必須徒手加深）。要先畫後測注尺寸，切不可邊畫邊測邊注。
③ 要清晰工整
零件草圖與零件圖的區別僅在於前者徒手畫，後者用繪圖工具畫，其字體、圖線、尺寸注法、技術要求、標題欄等項內容均應符合基本要求。 （2）、畫零件草圖的步驟 1）、瞭解分析零件：①在拆前、拆中初步瞭解分析零件基礎上，具體畫某一零件時，應進一步認清零件的名稱、功用以及它在部件中的位置和裝配、聯接關係；②明確零件的材料、牌號；③對零件進行結構分析，凡屬標準結構要素應測後查有關標準，取標準尺寸；④對零件進行工藝分析，分析具體制造方法和加工要求，以便綜合設計要求和工藝要求，較合理地確定尺寸公差、形位公差、表面粗糙度和熱處理等一系列技術要求。其中最主要的是要會區分加工面與非加工面；接觸面與非接觸面；配合面與非配合面以及配合的基準制、配合種類和公差等級的高、低取向，表面粗糙度參數值的高、低取向。 2）、確定零件表達方案
① 選擇主視圖，應遵循不同典型零件主視圖選擇的原則，根據零件的具體結構形狀特點來確定。
② 選擇其他視圖，要依照既要表達充分，又要避免重複為前提，綜合確定表達方案。 3）、畫零件草圖的具體步驟
① 根據零件的總體尺寸和大致比例，確定圖幅；畫邊框線和標題欄；佈置圖形，定出各視圖的位置，畫主要軸線、中心線或作圖基準線。佈置圖形還要考慮各視圖間應留有足夠位置標註尺寸。
②目測徒手畫圖形。先畫零件主要輪廓，再畫次要輪廓和細節，每一部分都應幾個視圖對應起來畫，以對正投影關係，逐步畫出零件的全部結構形狀。
③仔細檢查，擦去多餘線；再按規定線型加深；畫剖面線；確定尺寸基準，依次畫出所有的尺寸界線，尺寸線和箭頭。
④測量尺寸，協調聯繫尺寸，查有關標準核對標準結構尺寸，這時才能依次填寫尺寸數值和技術要求；填寫標題欄，完成零件草圖的全部工作。
零件草圖和零件圖，見參考圖
（三）
2、零件尺寸的測量
常見的尺寸測量，如測量直線尺寸，迴轉面內外直徑、壁厚、孔間距、中心高、角度、曲線曲面半徑等所用方法，見製圖教材P323~326。
注意有裝配關係的配合尺寸或結合面尺寸，測出尺寸後應及時填寫在各自的零件草圖中，
避免發生矛盾。
四、畫裝配草圖和裝配圖 ※
畫裝配草圖和裝配圖方法步驟基本相同，不同的只是前者徒手畫，後者用繪圖工具畫。畫裝配圖時，對照裝配草圖和零件草圖可對裝配圖作必要的修改，不強求裝配圖與裝配草圖的表達方案完全一致。
畫裝配草圖或裝配圖的方法步驟大致如下：
1、擬定表達方案
擬定表達方案的原則是：能正確、完整、清晰和簡便地表達部件的工作原理、零件間的裝配關係和零件的主要結構形狀。其中應注意： （1）、基本原則
①
主視圖的投射方向、安放方位應與部件的工作位置（或安裝位置）相一致。主視圖或與其他視圖聯繫起來要能明顯反映部件的上述表達原則與目的。
②
部件的表達方法包括：一般表達方法、規定畫法、各種特殊畫法和簡化畫法。選擇表達方法時，應儘量採用特殊畫法和簡化畫法，以簡化繪圖工作。 （2）、案例分析
參考圖
（一）是單級斜齒圓柱齒輪減速器，可供本次測繪單級直齒圓柱齒輪減速器，畫裝配圖的參考。
參考圖
（一）減速器裝配圖的表達方案，選用了“主、俯、左”三個基本視圖，具體分析如下：
① 主視圖：大部分反映減速器正面外形，用五處局部剖視反映了箱壁壁厚、上下箱體聯接、排油孔和油塞、油標尺、窺視孔和窺視孔蓋、通氣塞以及定位銷、吊鈎孔和起蓋螺釘的位置等情況。符合上述主視圖選擇的原則與目的。
其中，上下箱體的螺栓聯接採用了拆卸畫法；軸承端蓋螺釘採用了簡化畫法；相同零件組採用了公共指引線標註序號。畫主視圖提醒注意以下幾點：
a)上、下箱體結合面按接觸一條線畫至軸承端蓋為止，防止超越或漏畫此線（粗實線）。 b)主動齒輪軸和從動軸的伸出端部都有鍵槽和鍵，主視圖中，凡在投射方向上可見，都應如實示出（一般兩軸的伸出端應各在一側，以方便各聯原動機、工作機）。 c)五處剖視，應處理好所剖的範圍和波浪線畫法。
d)應按液體的剖面符號示出油池的液麪高度（以大齒輪的齒根浸入定為液麪高限）。
②俯視圖：是反映減速器工作原理、軸系零件及其相對位置的主要視圖，它採用沿箱體結合面剖切的表達方法，以較大的局部剖視清楚反映了兩齒輪齧合傳動和兩軸系零件的相依關係及其軸向定位、滾動軸承密封以及下箱體凸緣上面的油溝等情況，只保留了一小部分的上箱體外形，用以反映帶吊鈎壁板的寬度、起蓋螺釘的位置以及螺栓上箱體這個位置的結構特點。畫俯視圖提醒注意以下幾點：
a)由於沿結合面剖切，螺栓和定位銷被橫向剖切，故應照畫剖面線，螺栓杆部與螺栓孔按不接觸畫兩條線(圓)；圓錐銷與銷孔是配合關係，應畫一條線（圓）。
b)當幅面受限時，兩軸伸出端，可採用折斷畫法，但要注原實際尺寸。 c)兩軸系零件的軸向定位關係，應正確表示，避免發生矛盾。
d)兩齒輪齧合區按規定畫法，主動齒輪軸此處應按局部剖畫出波浪線和剖面線。
③左視圖：補充表達了主視圖未盡表達的減速器左端面外形。對上、下箱體表面的過渡線作了正確圖示。用兩處局部剖視分別反映了起蓋螺釘和定位銷的位置和聯接情況。兩軸在左視圖上都採用了折斷畫法。窺視孔蓋及其通氣塞由於在左視圖上不反映實形，均按投影關係作了正確圖示。
2、畫裝配圖的具體步驟
畫裝配圖的具體步驟，常因部件的類型和結構型式不同而有所差異。一般先畫主體零件或核心零件，可“先裏後外”地逐漸擴展；再畫次要零件，最後畫結構細節。畫某個零件的
相鄰零件時，要幾個視圖聯繫起來畫，以對準投影關係和正確反映裝配關係。
畫單級齒輪減速器裝配圖，建議按如下步驟進行： （1）、先畫主視圖：在主視圖中，應以底面為基準先畫下箱體；再畫上箱體及其附件、上下箱體聯接件；然後對幾處作必要的局部剖視。 （2）、畫俯視圖：沿箱體結合面剖切，按投影關係定準兩軸中心距，畫下箱體的軸承座孔、內壁和周邊凸緣、螺栓孔、螺栓斷面，定位銷斷面和油溝等結構；再將兩軸，座落在下箱體的軸承座孔上，依次畫出兩軸系零件及其軸承端蓋，注意軸上零件的軸向定位關係和畫法。俯視圖亦可沿結合面作全剖視，即不保留上箱體的局部外形。
（3）畫左視圖：按投影關係，處理好左視圖上應反映的外部結構形狀及其位置，注意過渡線畫法。下箱體底緣上的安裝孔，如不在主視圖上作局部剖視，亦可改在左視圖上作此處局部剖視。
3、標註裝配圖上的尺寸和技術要求
（1）尺寸：裝配圖中需標註五類尺寸：①性能（規格）尺寸；②裝配尺寸（配合尺寸和相對位置尺寸）；③安裝尺寸；④外形尺寸；⑤其他重要尺寸。這五類尺寸在某一具體部件裝配圖中不一定都有，且有時同一尺寸可能有幾個含義，分屬幾類尺寸，因此要具體情況分析，凡屬上述五類尺寸有多少個，注多少個，既不必多注，也不能漏注，以保證裝配工作的需要。 如參考圖
（一）所示單級齒輪減速器，共注出21個尺寸，從中可以分析出它們所分屬的尺寸種類。
（2）技術要求：裝配圖中的技術要求包括配合要求，性能、裝配、檢驗、調整要求，驗收條件，試驗與使用、維修規則等。其中，配合要求是用配合代號注在圖中，其餘用文字或符號列條寫在明細欄上方或左方。確定部件裝配圖中技術要求時，可參閲同類產品的圖樣，根據具體情況而定。參考圖
（一）中，共列出了7條技術要求，可供參考。
4、編寫零件序號和明細欄
參照教材P340~342所述零件序號編注的規定，形式和畫法，編寫序號；並與之對應地編寫明細欄（標準件要寫明標記代號，齒輪應註明m、z）。
五、畫零件圖 ※
根據裝配圖和零件草圖，整理繪製出本次測繪指定必畫的主要零件工作圖（零件圖）——上箱體（箱蓋）、下箱體（箱座）、主動齒輪軸、從動齒輪、從動軸，透蓋、悶蓋各兩個，共9個零件圖。 注意：
1、畫零件圖時，其視圖選擇不強求與零件草圖或在裝配圖上該零件的表達完全一致，可進一步改進表達方案。
2、經畫裝配圖後發現已畫過零件草圖中的問題，應在畫零件圖時加以糾正。
3、注意配合尺寸或相關尺寸應協調一致。
4、零件的技術要求（表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、熱處理等）可參照同類產品或相近產品圖樣，查閲相關資料後確定，其標註形式應規範。
參考圖
（三）列出了單級圓柱齒輪減速器全套零件圖，可供參考。
六、審查、整理、裝訂、交圖 ※
審查、整理後，按A4圖紙豎裝為基準幅面，大於A4幅面的圖紙依次摺疊。裝訂先後順序為：裝配圖——零件圖——裝配草圖——零件草圖，並加統一封面，封底，裝訂成冊。
七、減速器測繪參考指導書
減速器拆裝與分析實驗
一、概述
機械專業的學生在學習了機械製圖、工程力學、幾何精度測量、機械原理、機械設計、機械CAD等課程以後，為進上步培養學生獨立設計的能力，還要進行2-3周的綜合設計能力訓練。而減速器是一種普遍通用的機械設備，其結構包括了傳統設計（直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、鍋杆等），支撐件設計（軸、軸承等），箱體設計及密封等。是培養學生首次獨立完成設計任務的良好參照設備。
由於學生是首次獨立進行機械設計，對齒輪結構、加工過程、安裝形式不熟悉；對軸的結構、加工過程、選材、熱處理不熟悉；對箱體結構、鑄造（焊接）過程不熟悉；對軸承型號選擇、密封形式選擇、聯接件選擇與安裝沒有經驗。所以讓學生親自動手進行減速器實物拆裝很有必要。通過減速器拆裝實驗，可以使學生對減速器各個零部件有直觀認識，進上步瞭解和掌握各零部件的結構意義、加工工藝、安裝方法。尤其是運動與運動件之間的安裝要求、運動件與固定件之間的安裝要求、軸承的拆裝等，通過拆裝實驗，都可以起到事半功倍的作用。
二、實驗目的
（1）瞭解減速器結構，熟悉各零件的名稱、形狀、用途及各零件之間的裝配關係。
（2）觀察齒輪的軸向固定方式及安裝順序。 （3）瞭解軸承的安裝尺寸和拆裝方法。
（4）瞭解減速器各附件的名稱、結構、安裝位置及作用。 （5）培養對減速器主要零件尺寸的目測和測量能力。 （6）輔助完成圖紙繪製。
三、減速器類型
一級圓柱齒輪減速器
四、測量及拆裝工具
（1）遊標卡尺。
（2）鋼板尺。
（3）活動扳手和呆扳手。 （4）十字改錐和一字改錐。
五、拆裝步驟與實驗內容
（1）撥出減速器箱體兩端的定位銷。
（2）擰下軸承端蓋上的螺栓，取下軸承端蓋及調整墊片。 （3）擰下上下箱體聯接螺栓及軸承旁聯接螺栓。 （4）把上箱體取下。 （5）測量齒輪端面至箱體內壁的距離並記錄，測量輸出端大齒輪外圓至箱體內壁的距離和輸入端小齒輪名圓至箱體內壁的距離並記錄，測量輸出端大齒輪外圓至下箱體底面的距離並記錄。
（6）逐級取下軸上的軸承、齒輪等，觀察軸的結構，測量階梯軸的各段直徑、測量階梯軸不同直徑處的長度。測量齒輪輪轂寬度和軸承寬度，與安裝齒輪處的長度和安裝軸承處的長度進行尺寸比較。
（7）目測訓練：估算齒輪（蝸輪）的齒數、外圓直徑、齒寬、兩齒輪的中心距，軸的直徑等。然後再用測量工具測量上述尺寸。
（8）測量軸的安裝尺寸，瞭解軸承的安裝、拆卸、固定、調整方法（包括與之相關的軸承端蓋結構、調整墊片、擋油環結構）。 （9）瞭解並掌握齒輪在軸上的軸向固定方法。
（10）觀察瞭解減速器輔助零件的用途、結構和安裝位置的要求。
（11）目測與測量各種螺栓直徑：地腳螺栓、軸承旁聯螺栓、上下箱體聯接螺栓、軸承端蓋聯接螺栓、窺視孔蓋聯接螺栓、起蓋螺栓、起蓋螺釘、吊環螺釘等。
（12）測量箱體有關尺寸：兩軸承孔間中心距、中心高、上下箱體壁厚、地腳凸緣厚度與寬度、上下箱體聯接凸緣厚度與寬度、軸承旁凸台寬度與高度、筋板厚度等。 （13）將所測內容及尺寸填入表格中（記錄表格見實驗報告）。 （14）拆卸、測量完畢、依次裝回。
（15）經指導老師檢查裝配良好、工具齊全後，方能離開現場。
六、注意事項
（1）實驗前認真閲讀實驗指導書。
（2）拆裝過程中不準用錘子或其他工具打擊任何零件。
（3）拆裝過程中同學之間要相互配合與關照，做到輕拿輕放，以防砸傷手腳。
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