齊桓公拜管仲為相國的消息傳到魯國，魯莊公氣得直翻白眼。他説：“我當初真不該不聽施伯的話，把管仲放了。什麼射過小白，什麼要親手殺他才解恨。他們原來把我當做木頭人兒，捏[niē]在手裏隨便玩兒，隨便欺負，根本就沒把魯國放在他們的眼裏。照這麼下去，魯國還保得住嗎？”他就開始練兵，鑄造兵器，打算報仇。齊桓公聽了，想先下手，就要打到魯國去。管仲攔着他説：“主公才即位，本國還沒安定，列國還沒交好，老百姓還不能安居樂業， 怎麼能在這會兒去打人家吶？”齊桓公可正為着剛即位，想露一手，顯得他比公子糾強，好叫大臣們服他。要是依着管仲先把政治、軍隊、生產一件件都辦好了，那還不知道要等到什麼時候吶？公元前684年，齊桓公就拜鮑叔牙為大將，帶領大軍，一直在魯國的`長勺[古地名；勺打過去。
魯莊公氣了個半死，臉紅脖子粗地對大臣們説：“齊國欺負咱們太過分了！施伯，你瞧咱們是非得拚一下子不可吧？”施伯説：“我推薦一個人，請他來帶兵，準能對付齊國。”魯莊公急着問他：“誰呀？快去請他來！”施伯説：“這人姓曹名劌，從小跟我交好，挺有能耐，文的武的全行。要是咱們真心去請他，他也許肯出來。”魯莊公馬上派施伯去請曹劌。
施伯見了曹劌，把本國被人欺負的事説明白了，一定要他出來給本國出點力氣。曹劌是個平民，家裏又窮，笑着説：“怎麼？你們做大官、吃大魚大肉的，還要跟我們吃野菜的小百姓商量大事嗎？”施伯陪着笑説：“好兄弟，別這麼説了。國家要緊，全國人的性命要緊！”他一死兒地央告，怎麼也得請曹劌幫助國君過這道難關。曹劌見他這麼誠懇，就跟着施伯去見魯莊公。魯莊公問他怎麼能打退齊國人。他説：“全國上下一心，就能打退敵人。至於到底怎麼打，那可説不定。打仗是個活事兒，要隨機應變，沒有一成不變的死法子。”魯莊公信任施伯，也就相信曹劌有本領，當時就拜他為大將，帶着大軍一塊兒上長勺去抵抗齊兵。
他們到了長勺，紮下軍營，擺下陣勢，遠遠地對着齊國的兵營。兩國軍隊的中間隔着一片平地，好象是一條很寬的幹了的大河，兩邊的軍隊好象是挺高的河堤。只要兩邊往中間一倒，就能把這條河道填滿。鮑叔牙上回打了勝仗，知道對面不敢先動手，就下令打鼓，準備衝鋒。
魯莊公一聽見對面的鼓聲響得跟打雷似地，就急着叫這邊也打鼓。曹劌攔住他説：“等等。他們打贏了一回，這會兒正在興頭上。咱們出去，正合了他們的心意，不如在這兒等着，別跟他們交戰。”曹劌就下令，不許嚷，不許出去，光叫弓箭手守住陣腳。齊兵隨着鼓聲衝過來，可沒碰上對手，瞧瞧對方陣勢穩固，沒法打進去，就退回去了。
過了一會兒，齊兵又打鼓衝鋒。對手吶，好象在地下紮了根似地動也不動，一個人都沒出來。齊兵白忙了半天，人家不跟你打，使不出勁兒去，真沒有意思，嘴裏直嘮叨。鮑叔牙可不灰心，他説：“他們不敢打，也許是等着救兵吶。咱們再衝一回，不管他們出來不出來，一直衝過去，準能贏了。”這就打第三通鼓了。齊兵已經白衝了兩次，都膩煩了。他們以為魯兵不敢交戰，衝出去有什麼用吶。可是命令又不能不依，去就去吧，大家都懶洋洋地提不起勁兒來。誰知道對面忽然“咚咚咚”鼓聲震天價響，魯國的將士“譁”一下子都衝出來，就跟雹子打荷葉似地，把齊國的隊伍打得粉碎。齊兵拚命回頭逃，魯莊公就要追上去。曹劌説：“慢着，讓我瞧瞧。”他就跳下車來，查看了一回敵人的車輪子印，又跳上車去，一手扶着橫檔往前細細瞧了一回，才發命令説：“快追！一直追上去！”就這麼追了三十里地，得着了好些齊國的兵器和車馬。
魯國打了個大勝仗。魯莊公可不明白，他問曹劌：“頭兩回他們打鼓，你為什麼不讓咱們也打鼓？”曹劌説：“臨陣打仗全憑一股子勁兒。打鼓就是叫人起勁兒。打頭一回鼓，將士頂有勁兒，第二回就差了。第三回就是鼓響得怎麼厲害，也沒有多大的精神了。趁着他們沒有勁兒的時候，咱們‘一鼓作氣’打過去，怎麼不贏吶？”魯莊公和將士們都點頭，可是大夥兒還不明白人家逃了為什麼不立刻追上去吶？曹劌説：“敵人逃跑也許是個計，説不定前面還有埋伏，非得瞧見他們車輪子印亂了，旗子也倒了，才能夠毫無顧慮地追上去。”魯莊公挺佩服地説：“你真是個精通兵事的將軍。”
齊桓公打了敗仗，自己認了輸，向管仲認錯，願意聽他的話。管仲就請齊桓公對外跟列國諸侯交好，對內整頓內政，發展生產。齊國就跟魯國講了和，還把從魯國奪來的田地退還給魯國。接着就一個勁兒地開鐵礦，造農具，開荒地，多種莊稼，由公家大量地曬鹽，鼓勵老百姓下海捕魚。齊國的東邊就是海，曬鹽捕魚，極其方便。離海岸較遠的諸侯國，沒有魚吃倒也罷了，沒有鹽那可怎麼過日子吶？他們只好向齊國交好，拿糧食去換齊國的鹽。齊國因為齊桓公重用了管仲和鮑叔牙，越來越富強了。沒有幾年工夫，齊桓公當真做了諸侯的首領。
據《左傳》載，這次魯國的勝利，與曹劌的精明策劃有很大關係。
曹劌既非武將，也非文臣，但深通兵法。他得悉齊國發兵來犯，魯莊公準備抵抗，便主動要求面見莊公。他的親友鄰人勸他：“國家大事，自有那些天天吃肉的大官管着，你何必瞎操心？”曹劌説：“那些大官目光短淺，不會有深謀遠見。”
曹劌見了莊公，首先提出：取信於民，是戰前重要的政治準備，也是獲勝的保證。並要求作戰時允許他一起去，於是莊公便叫他同車出發。在長勺的地方，齊、魯兩軍相遇。雙方列成陣勢，戰鬥即將開始。只見齊軍大擂戰鼓，準備進兵。莊公也準備擂鼓迎擊。曹劌阻止道：“等一等。”齊軍見魯軍沒有反應，又擂了一通鼓。這樣齊軍擂鼓三通，魯軍總是按兵不動。直到齊軍三通鼓罷，曹劌才説：“現在可以進兵了！”魯軍戰鼓一響，下令衝殺，士兵們一聲吶喊，直撲敵陣，猛不可當。齊軍大敗，狼狽而逃。
莊公正想下令追擊，曹劌卻又阻止，並下車細看地面齊軍兵車輪跡，又攀上車前橫木，注意暸望敵軍退走的情形，然後説：“現在可以追擊了！”莊公當即下令追擊。魯軍乘勝前進，把齊軍全部趕出國境。
這次獲勝，魯莊公卻不明由曹劌為什麼這樣指揮。曹劌説：“戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之（戰鬥，主要是靠勇氣。第一通鼓時，士兵們勇氣最足，到再擂鼓時，勇氣有些衰落；到第三通鼓，勇氣更全部消失了。敵軍勇氣消失，我們則一鼓作氣，鬥志昂揚，所以打敗了他們）”。曹劌又説：“齊國軍力不能低估，説不定會設下伏兵，詐敗引誘我們。我‘視其轍亂，望其旗靡’，這才放心追擊 ”。
1、我軍一鼓作氣，攻下了敵人兩個據點。
2、我們大家一鼓作氣，把剩下的活兒幹完。
3、趁此大捷，我軍應當一鼓作氣，直搗黃龍，掃穴犁庭。
4、古語説的好“一鼓作氣，再而竭，三而衰。”。
5、我們要一鼓作氣在三天之內把運動會的準備工作做完。
6、在學校舉辦的爬山比賽中，我一鼓作氣，第一個登上山頂。
7、我們不管做任何事都要一鼓作氣，不要打退堂鼓。
8、同學們！且讓我們一鼓作氣攻上山頂。
9、我們一鼓作氣地完成了任務。
10、山高路窄，靠的就是登山者一鼓作氣的精神。
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