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  • 基於ADRC的一級倒立擺系統設計與仿真開題報告
    發表於:2018-06-21
    一、研究背景、研究意義、研究現狀及發展趨勢1、研究背景及意義倒立擺系統的最初分析開始於二十世紀五十年代,其控制方法和思路在處理一般工業過程中有廣泛的用途,此外,其相關的研究成果...