1傳感器概念分析
傳感器是一種在現代科學中通過仿生學的角度，使機械能夠像人類或動物的感覺器官一樣能對外界環境變化進行感知，傳感器通過對變化的檢測和感受，並通過編寫的程序，按照一定的規律將外界環境轉化為電信號或數據信號，同時將這類信號傳送到接受元件或裝置中，這類模擬感覺器官的器械稱為傳感器，為了更精密的探測某些外界因素，傳感器技術的發展受到人們的極大重視。在現代科學技術的支持下，傳感器的敏鋭程度和探測廣度早已超過了人類的感覺器官，可以探測到人眼看不到的紅外線、紫外線，也可以檢測到人耳聽不到的超聲波。所以對於傳感器的應用在我們的生活中越來越廣泛，人類也對傳感設備更加依賴。各式各樣的傳感器有很多，我們通常依據其使用情況來對它們進行分類，比如説可以按需要測量的對象來分類等等。不同類別的傳感器用途也不一樣，而傳感器技術的應用，可以實現對系統的有效控制，提高其自動化水平。傳感器技術是利用傳感器可以將光、震動或者其他一些刺激動作按照一定規律轉換成特有的一種輸出信號來對機電一體化系統自身的檢測。有效的控制機電一體化系統的正常運行。
2傳感器技術在機電一體化系統中的重要性
機電一體化系統是一個自動化程度比較高的系統，其核心部件就是傳感器，所以傳感器技術也就是該系統中的核心技術。傳感器在機電一體化系統中的角色就好比人體的感覺器官，它能夠通過對目標實物的感知測量來獲取目標的相關信息，並快速、準確的將這些信息傳遞給系統控制模塊，進一步提高系統的控制效果。在對目標測量過程中，傳感器能夠為機電一體化系統準確、快速的提供維持系統高效運行的重要的相關數據信息，最主要的是能夠幫助系統實現對自身的自動化檢測，傳感器在提高機電一體化系統性能方面，所以進一步加強機電一體化系統中傳感器技術的研究是十分有必要的。
3傳感器技術的應用
3.1在機械加工過程中的應用。在機械加工中，傳感器技術被廣泛的應用。其目的是為了提高加工產品的精度和質量，首先，在工件加工前，要對其毛坯件進行自動化檢測，看其是否滿足加工的要求，如果滿足，再進行加工過程。加工過程中傳感器的應用更為重要，每一道工序的加工精度控制都是通過傳感器來實現的，當加工到一定位置時，傳感器檢測到這一位置發出的信息，將這些位置信息迅速的轉換成其特性的信號，快速的傳遞給控制中心，控制中心快速的做出判斷，開始進行下一道工序的加工。多次重複後，為了保證工件的加工精度，還可以通過傳感器技術，對加工設備在工件加工過程中的進給速度、切削力，進而保證其質量。
3.2數控機牀中的應用。傳感器技術在數控機牀上的應用也比較廣泛，其目的主要是實現機牀的高度自動化水平，同時對加工精度的有效控制。通過傳感器對加工軌跡的檢測，可以實現工件的模擬加工，做到加工誤差的有效控制。並對其做出合理的調整，確保加工精度，實現工件的`全自動加工。為及時發現數控機牀加工中存在的問題，需對機牀軸動過位等開展實時調查。比如在數控機牀當中，可使用壓力傳感器檢測工件夾緊力，如果夾緊力比設定值低，則會產生工件鬆動問題，系統提示警報，中斷走刀。此外，還能運用壓力傳感器對車道切削力實際改變進行檢測。通過上述分析得知，在數控機牀上合理應用傳感器，適時引入傳感器技術，可有效處理生產過程中發生的問題，大幅提升生產效率，降低故障發生率，為保證生產質量奠定良好基礎。
4傳感器技術的未來發展趨勢
在未來的幾年裏，傳感器控制系統的研究將會繼續進行，使其在未來能夠發揮更大的作用，為人們帶來更多的便利，其主要的發展趨勢有以下幾點：
①向高精度發展。在新型的傳感器研究中，要將精度、靈敏度、響應速度作為研究重點，確保未來的工業化生產具有可靠性；
②向微型化方向發展。再利用新型的材料與納米技術等先進的技術，對傳感器的結構進行優化；
③微功耗、無源化發展。當前的電氣設備以及傳感器設備的運行都需要在電能的支持下才能正常運轉，因此為了提高傳感器的工作性能，開發微功耗的傳感器及無源傳感器是必然的發展方向；
④向智能化數字化發展。智能化是當前國際上廣泛關注的焦點，也是未來傳感器重點開發領域。
5結語
總而言之，工業生產自動化程度的逐漸提升，對自動監測水平的要求也更為嚴格，因此需要加強對傳感器的研究，以促進機電一體化向着更加自動、更加智能的方向發展，還需要對傳感器有更加深入的研究和探索，使傳感器能夠檢測的信息範圍更為廣泛，同時對信息的檢測精度也需要得到相應提升。
參考文獻
[1]江海。機電一體化系統中傳感器與檢測技術應用分析[J].科技風，20xx（9）：194.
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“教無定法，貴在得法”這句話説明在高職機電一體化專業的高等數學課程的教學過程中選擇恰當的教學模式及方法的重要性。由於高等教育的大眾化，各高校連年擴招，加上大學聯考報名人數的連年遞減，目前，包括機電一體化專業在內的高職院校理工類的專業所招收的普通高中、中職學校畢業生，其數學基礎比較薄弱，在高職機電一體化專業的高等數學課程的教學過程中，針對本專業學生數學基礎比較薄弱的現狀，數學課的教學一定要整合好適合於本專業的學生學習的數學教學內容，恰當選擇好的教學模式、教學方法，適當降低內容難度，在如何充分調動學生學習數學課程的積極性、主動性，提高學生的學習興趣上做文章。筆者在高職本專業的高等數學課教學過程中，積極實踐“教學做”合一教學模式，積極探索新的教學方法，進一步提高學生對數學課的學習興趣，結合全國大學生數學建模競賽等課外科技活動等進一步提高學生的動手能力和解決問題能力，收到了較好的教學效果。
一、“教學做”合一模式的優勢
與傳統教學模式相比，“教學做”合一教學模式具有以下優勢：
（一）明確了教師的主導地位
打造高職機電一體化專業高等數學課程教學的有效課堂，進一步明確數學教師的主導地位尤其重要。而“教學做”合一的教學模式能更好地凸顯數學教師的主導地位。這種主導地位主要體現在數學教師對教學重難點的把握、教學時間的掌控、教學方法的選擇、課堂氣氛的調動、學生疑難問題的解答等方面，而不是數學老師在課堂上唱獨角戲，一講到底，不管學生的理解、接受情況等。這就要求數學老師在課前要根據所講授的內容備教材、備內容、備學生，認真進行課堂設計，精心選擇本專業內容對口，難度相當，思想方法適合的案例，來開展教學工作，這樣既調動了學生的學習積極性，也提高了教學的針對性，更提高了學生的動手能力。同時教師的主導地位也體現在數學老師對課堂的把握上。要通過數學老師的啟發，在一定的時間內，讓學生很快理解、掌握本次課的重難點，並能熟練開展實際應用。[1]
（二）凸顯了學生的主體地位
“教學做”合一的教學模式在實施教學的過程中，主要以學生的“學”和“做”為主，教師的啟發式教學為輔，因此更進一步凸顯了學生的主體地位。必須改變傳統教學模式下的教師主體地位。傳統的填鴨式教學，教師是課堂的主體，學生被動的聽講，課堂效率十分低下。因此，往往是老師內容講完了，可學生什麼都不會，動手能力極低，且學生形成了一種懶惰、依賴的思想。必須下大力氣改變這種現狀，要讓學生在數學課堂上有一種危機感、壓力感，要引入競爭機制，各組之間、各位同學之間相互競爭，成績優秀者光榮，成績落後者可恥。老師在啟發式講解之後，即佈置任務給各位同學或者各小組，要求在規定的時間內完成，老師帶領全班同學對各人或各小組完成任務的情況進行評價，充分調動大家的積極性。
（三）突出了能力本位的教育觀念
“教學做”合一的教學模式下實施高等數學課的教學，更好的促進了學生的“學”和“做”，進一步鍛鍊提高了學生的動手能力、解決問題能力、表達能力及團隊合作的意識，也就突出了能力本位的職業教育觀念。特別是提高了學生的解決問題能力，學生對運用所學的數學知識解決本專業領域中的實際問題比較感興趣，動手能力也大大增強，故學生在近幾年的全國大學生數學建模競賽中也取得了優異成績。[1]
二、“教學做”合一模式的實踐探索
在高職機電一體化專業的高等數學課教學過程中，探索諸如“教學做”合一等好的教學模式，進一步激發高職本專業學生的數學課學習興趣，提高本專業學生的數學課成績，提高其動手能力等等，是數學老師開展本課程教學的根本任務。筆者認為，在實施“教學做”合一模式開展數學課教學過程中要做到以下幾點：[2]
（一）教學內容的整合、優化是基礎
“教學做”合一教學模式下的內容整合即根據本專業後續專業課程學習的需要，根據“滿足專業需求、必需夠用”的原則，整合優化本專業所需的數學課程內容為“一元微積分、積分變換、多元微積分、空間解析幾何、線性代數、微分方程、曲線積分及曲面積分、數學建模”等內容。其次，在數學課教學過程中，將所講授的各章節內容劃分為概念及理論性內容、計算性內容、應用性內容等三種類型。對於概念及理論性內容，要求學生理解重要的'概念及結論；對於計算性內容，通過課堂上的練習要求學生掌握其計算法則、公式、計算方法等；對於應用性內容，要求學生善於總結、提煉數學模型，並熟練將該模型應用於專業實踐領域中，進一步提高學生的動手能力及解決問題的能力等。同時，在實施各章節內容的教學過程中，一定要考慮到學生的數學基礎比較薄弱的實際情況，適當降低內容的難度，以此進一步激發學生的學習積極性。
（二）合理教學模式的選擇是關鍵
如何恰當地選擇一個科學、合理的教學模式，是決定高職高等數學課程教學效果好壞的關鍵。好的教學模式，不僅使教師的教學很輕鬆，而且充分調動了學生的學習積極性，學生的動手能力、解決問題能力等大大增強。筆者經過很長時間的實踐探索，認為“教學做”合一教學模式是適合於本專業數學課教學的非常好的教學模式之一。本模式充分調動了教師“教”的積極性和學生“學”的積極性，解放了教師的，使老師不再是教學的主角，數學課堂不再是壓抑的，而是輕鬆活潑的。數學課也越來越受到高職本專業學生的歡迎。學生在輕鬆、活潑的氛圍中，增長了數學知識，開闊了眼界，提高了動手能力和解決問題能力。所以筆者認為教學做”合一教學模式是非常適合於高職本專業的數學課教學的，希望廣大高職院校教師在高職本專業的數學課甚至其它課程的教學過程中大力推廣使用，以期進一步提高本課程的教學質量及高職本專業的人才培養質量。
（三）教學方法與手段的運用是重點
在高職本專業的數學課教學中，教學方法和手段的運用顯得尤為重要。因為高職院校學生羣體的數學基礎差、底子薄等現實問題，促使我們廣大高職數學教師在課程教學過程中，不僅要考慮教學內容、難易程度、教學模式等，更重要的，還要選擇好的教學方法、手段等，以期更好地激發學生“愛數學、學數學、用數學”的熱情。在教學方法上，筆者探索、實踐了諸如：任務驅動、分組討論法、答辯彙報法、角色扮演法、情景教學法、案例分析法等方法。在教學手段上，藉助該課程的網絡資源庫、課件、微課、教學視頻、網上答疑、QQ交流等豐富多彩的互動方式，有效解決學生在數學學習過程中的一切疑難問題，提高學生的學習興趣，激發學生的用數學知識解決專業實際問題的熱情，收到了較好的效果，學生的數學成績明顯提高，動手能力明顯增強。
（四）激發學生的學習興趣是根本
俗話説：興趣是最好的老師，這對高職本課程的教學尤為重要。因此高職數學老師必須花大力氣備課程、備教材、備學生，通盤考慮高職本專業學生的實際情況，在內容的選擇上、內容難度上、專業案例的選擇上、教學方法手段等等方面，進行設計，以本專業實用的教學內容，通俗易懂的語言，恰到好處的難度，新穎的教學方法等極大地激發學生的學習興趣。學生的學習興趣被激發了，學習數學課的積極性調動起來了，則就會收到較好的教學效果。
三、“教學做”合一模式實施的案例探析
筆者在高職本專業的各班中，積極嘗試在“教學做”合一模式下實施數學課的教學，並在高職其它理工類專業中推廣，學生普遍反映既容易聽懂所講授的知識點，又提高了動手能力，還極大地激發了學生的學習興趣。收到了較好的教學效果。如筆者在實施“定積分在機電一體化領域中的應用”這個單元的教學過程中，就嚴格遵循“教學做”合一模式實施教學：首先老師帶領大家複習回顧定積分的概念、性質、計算公式、計算方法等內容，接着老師列舉幾個本專業領域中實際案例激發學生的學習興趣。如三峽水庫中閘門受到的水的壓力的計、擺動式液壓缸的輸出轉矩T的計算、直流電源的總功率的計算等等。在此基礎上老師重點給學生講解“定積分的微元法”，使學生領會用“微元法”解決本專業領域中的實際問題的基本思路，會用微元法找變量微元，並佈置“磁場儲存的總能量”、“靜電場力的功”、“重力的功”等本專業領域中的實際案例，要求學生分組討論，尋找變量微元，並解決該變量的計算問題，老師帶領全班同學點評各組同學的任務完成情況並公佈正確答案，極大地激發了學生的興趣。最後佈置幾個本專業領域中的實際問題案例“圓軸極慣性矩IP的計算”、“平面薄板的靜力矩計算”、“直流電源提供的總功率計算”、“機械波的平均能量密度”等，讓同學們完成。本模式將教、學、做有機地融合在一起，教學效果是不言而喻的。[3]通過選取高職機電一體化專業領域中的實際案例來開展高等數學課程的教學，既激發了學生的學習興趣，提高了學生的解決問題能力，又突出了數學知識的實際應用，進一步密切了數學等公共基礎課與專業課程的聯繫。通過進一步實施“教學做”合一的模式開展數學課的教學，使高職機電一體化專業學生的動手能力明顯增強，綜合素質得到了極大的提高，本專業學生參加各地區數模聯賽、全國大學生數學建模競賽等賽事均取得了一、二、三等獎的好成績。[3]
四、結論
綜上所述，“教學做”合一教學模式在高職機電一體化專業及高職其它理工類專業的專業課程、公共課程的教學中應用比較廣泛，筆者近幾年在各專業班級的教學中也在積極實踐探索，該模式充分調動了教師的教學積極性，拓展了高職公共基礎課教師的知識面，提高了高職數學教師的實踐能力等，促進了高職教師教育教學能力的提升；對學生而言，既充分調動了學生的學習積極性，又提高了學生的動手能力、解決問題能力及創新能力等；實現了老師、學生、社會的多方共贏。這裏主要就“教學做”合一教學模式的優勢、本模式下教學內容、模式、教學方法與手段、學習興趣等方面的實踐探索、本模式實施的案例等問題進行了實踐探索，希望廣大高職高等數學教育工作者共同努力，紮實開展數學課教學改革，不斷探索、實踐“教學做”合一等新穎的教學模式，創新教學方法與手段，不斷激發學生的學習積極性，為高職院校培養滿足社會需要的高端技能型人才作出新的貢獻。
作者：陳海軍 單位：黃岡職業技術學院
參考文獻：
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機電一體化是機械製造中採用電子技術，以實現對機械的動力功能、信息與控制等功能的控制，由機械製造與微電子技術、計算機技術有機組合而成的一種新興生產製造技術。而面對新的就業形勢和社會需求，高校應該要培養什麼樣的機電一體化人才才能適應社會經濟發展需求？這一直是我們不斷探索與改進的問題。在機電一體化的教學中，傳統教學模式即教師講，學生聽與看的教學模式已完全不適於機電行業對人才知識廣度和深度的需要。針對傳統教學存在的缺陷，通過採用MPS模塊化教學實驗設備進行實踐教學，使學生掌握引領製造工業發展的“光機電液氣一體化”核心技術，改善理論教學和實踐教學相分離的局面。
1、MPS介紹
MPS(ModularProductionSystem)，即模塊化生產製造系統。我院引進了由博創科技研製的“UPMPS模塊化工業生產製造系統”，它是一套模擬實際工業自動化生產製造系統中產品生產流水線的教學培訓設備。這套系統有多個相互獨立又彼此聯繫的單元，主要由供料檢測、次品處理、加工檢驗、表面處理、分揀、裝配、機械臂、六軸機器人、衝壓、產品標記、立體倉儲、工業視覺、帶式輸送、AGV和總控共15個模塊組成。
2、MPS的特點
2.1工藝引導
MPS模塊化生產製造系統包含了實際工業生產線從原料到產品的主要工藝節點，包含坯料供料、加工、檢測、裝配、倉儲等工藝流程，模擬了實際工業生產線的工藝流程，每個模塊完成不同的工藝過程，引導學生對產品生產製造過程的工藝有一個直觀地認識。
2.2模塊化
MPS系統具有統一標準化設計的接口，能夠自由組合相關模塊，構成不同工藝過程的生產線。各模塊採用西門子S7-200系列PLC來實現時序控制，可“單機/聯機”運行，滿足聯機協同和單模塊平台訓練多種教學需求，便於進行創新實踐。
2.3綜合化
該系統結合工藝需求特點，分別採用不同的功能原理和技術實現方式。它集成了自動供料、原料檢測、柔性加工、半成品檢驗、表面處理、柔性裝配、產品標記、智能倉儲等多個產品生產工藝；技術構成涵蓋了機械、電氣、計算機信息、傳感器、液壓、氣動、真空等多學科領域；運用了帶傳動、齒輪傳動、渦輪蝸桿、凸輪、連桿、槽輪等多種機構運動方式以及步進電機控制、直流電機控制、三相交流電機變頻控制、伺服控制等多種電機拖動方式。
3、MPS在機電一體化專業教學中的必要性
“UP-MPS模塊化工業生產製造系統”為學生提供了一個半開放式的學習環境，基本涵蓋了加工、組裝、檢測工件和倉儲的全部流程，涉及了多種技術知識，如氣動控制技術、機械技術(機械傳動、機械連接等)、工業機器人、電工電子技術、傳感器應用技術、PLC控制技術、組態控制技術和信息技術等。學生運用所學的理論知識，在各個固定組成單元結構的基礎上，對設備各個執行機構的動作執行順序、各個單元的配合關係、整個MPS要模擬的生產加工控制過程以及作為一條自動化生產流水線MPS的操作運行模式進行相應的PLC控制程序設計，實現一個最符合實際的自動控制過程。利用該系統進行教學和實訓，學生不僅可以進行單學科知識的學習和實踐，還可以為學生提供一個類似真實工業環境的操作平台，真正做到了將專業理論知識運用到生產實踐中去。
4、MPS在機電一體化專業教學中的應用
MPS模塊化生產製造系統綜合了機電一體化專業中的多門專業技術，不但可以為掌握單一專業技術提供實驗平台，還能進行多種專業技術結合的專業綜合實訓。
4.1單一專業技術實訓
(1)氣動技術實訓該系統採用了多種氣缸、氣動手爪、電磁閥、真空發生器、真空吸盤等氣動執行元件、氣動控制元件和氣動輔助元件，通過設計一些氣缸原理及特性實驗、氣缸運動控制及速度調節實驗等，加深學生氣動元件的認識，掌握各氣動元件與其他元件之間的應用，並根據執行機構的動作設計各個模塊的氣動迴路圖，從而更好地掌握氣動技術的知識。
(2)傳感器技術實訓根據MPS系統中所使用的`傳感器，在介紹傳感器的概念、種類和工作原理等知識的基礎上，讓學生親自體驗系統中每一個傳感器的功能以及其在相應模塊中發揮的作用，如在供料檢測站點中，色標傳感器通過辨別顏色來達到分離不合格原材料的目的。基於這種功能，開設色標傳感器的顏色檢測試驗，加深對傳感器的認識，使其在實際工業生產製造系統中能靈活應用。
(3)工業機器人實訓MPS系統中六軸機器人由機器人本體、機器人控制器、示教單元和編程及仿真系統組成，實現多個工位點的物料傳遞、輔助裝配等功能。可進行六自由度垂直關節工業機器人的工作空間分析實驗、工業機器人的電氣接口實驗以及編程實驗等，深刻理解工業機器人的基礎知識，如自由度、作業範圍、運動速度、定位精度等，並利用工業機器人示教盒進行示教編程，使學生對工業機器人應用技術從軟件、硬件等方面有全面的認識和理解。
(4)PLC技術實訓各站點控制系統選用的是西門子S7-200系列的小型可編程控制系統，學生根據每個站點要完成的動作來設計PLC控制程序，並對所設計的程序進行調試，學生通過實訓可以掌握PLC控制程序的設計要領與編程技巧，為學習PLC的各方面知識提供了條件。
4.2多種專業技術結合的綜合實訓
MPS模塊化生產製造系統中各模塊既可以獨立自成系統，又可以實現模塊的柔性組合。可根據學生對專業知識和技術的掌握程度，自由組合模塊，進行設計、裝配、編程和操作等多方面的訓練，從模仿開始逐步提升學生的創新能力，將機電一體化專業的多學科知識進行充分的綜合運用，為今後就業、適應社會需求打下了堅實的基礎。
5、結語
在機電一體化專業的實踐教學中引入MPS模塊化生產製造系統，為教師和學生提供了一套模擬實際生產的教學實驗平台。實踐教學中從基礎理論到綜合應用、從知識的學習到能力的培養，循序漸進，使學生能運用基礎理論知識和實驗技能以提高分析問題和解決問題的能力，進一步提升學生機電一體化技術的綜合應用能力。
摘 要 討論了機電一體化技術對於改變整個機械製造業面貌所起的重要作用，並説明其在鋼鐵工業中的應用以及發展趨勢。
關鍵詞 機電一體化 技術 應用
1 機電一體化技術發展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴於相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數字化
微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷髮展的數控機牀和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與製造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成製造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便於遠程操作、診斷和修復。
1.2 智能化
即要求機電產品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數控機牀上增加人機對話功能，設置智能I/O接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨着模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開闢了廣闊天地。
1.3 模塊化
由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項複雜而有前途的工作。如研製具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。
1.4 網絡化
由於網絡的普及，基於網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家裏可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。
1.5 人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來説還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6 微型化
微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量製作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等於一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研製出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研製出第一個微電機以來，國內外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種MEMS器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與複合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，並使各部分協調而又安全地運轉，然後再通過軟、硬件將各個層次有機地聯繫起來，使其性能最優、功能最強。
1.8 帶源化
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由於在許多場合無法使用電能，因而對於運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。
1.9 綠色化
科學技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的後果。所以，人們呼喚保護環境，迴歸自然，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、製造、使用和銷燬時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
2 機電一體化技術在鋼鐵企業中應用
在鋼鐵企業中，機電一體化系統是以微處理機為核心，把微機、工控機、數據通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，採用組裝合併方式，為實現工程大系統的綜合一體化創造有力條件，增強系統控制精度、質量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業中主要應用於以下幾個方面：
2.1 智能化控制技術(IC)
由於鋼鐵工業具有大型化、高速化和連續化的特點，傳統的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要採用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統、模糊控制和神經網絡等，智能控制技術廣泛應用於鋼鐵企業的產品設計、生產、控制、設備與產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車間、軋鋼系統、鍊鋼---連鑄---軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。
2.2 分佈式控制系統(DCS)
分佈式控制系統採用一台中央計算機指揮若干枱面向控制的現場測控計算機和智能控制單元。分佈式控制系統可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制。隨着測控技術的發展，分佈式控制系統的功能越來越多。不僅可以實現生產過程控制，而且還可以實現在線最優化、生產過程實時調度、生產計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，採用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。分佈式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性。是當前大型機電一體化系統的主要潮流。
2.3 開放式控制系統(OCS)
開放控制系統(Open Control System)是目前計算機技術發展所引出的新的結構體系概念。“開放”意味着對一種標準的信息交換規程的'共識和支持，按此標準設計的系統，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統通過工業通信網絡使各種控制設備、管理計算機互聯，實現控制與經營、管理、決策的集成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯，實現測量與控制一體化。
2.4 (CIMS)
鋼鐵企業的CIMS是將人與生產經營、生產管理以及過程控制連成一體，用以實現從原料進廠，生產加工到產品發貨的整個生產過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業已基本實現了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產過程的統一管理，難以適應現代鋼鐵生產的要求。未來鋼鐵企業競爭的焦點是多品種、小批量生產，質優價廉，及時交貨。為了提高生產率、節能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金週轉，實現生產、經營、管理整體優化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經濟效益，提高了企業的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業在20世紀80年代已廣泛實現CIMS化。
2.5 現場總線技術(FBT)
現場總線技術(Fied Bus Technology)是連接設置在現場的儀表與設置在控制室內的控制設備之間的數字式、雙向、多站通信鏈路。採用現場總線技術取代現行的信號傳輸技術(如4～20mA，DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現場儀表裝置與更高一級的控制系統之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現場總線連接可省去66%或更多的現場信號連接導線。現場總線的引入導致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統的現場總線化儀表，如智能變送器、智能執行器、現場總線化檢測儀表、現場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現場就地控制站等的發展。
2.6 交流傳動技術
傳動技術在鋼鐵工業中起作至關重要的作用。隨着電力電子技術和微電子技術的發展，交流調速技術的發展非常迅速。由於交流傳動的優越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發展，使複雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統的調速性能已達到和超過直流調速水平。現在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現可逆平滑調速。交流傳動系統在軋鋼生產中一出現就受到用户的歡迎，應用不斷擴大。
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1、明確培養要求，建設理實一體化的實訓環境
根據人才培養要求，參照企業運行的固有模式與中職學校機電專業實訓基地建設標準，淄博市博山第一職業中等專業學校制訂了現代化的符合企業實際工作需求的設備配置方案、人才培養目標。目前，該校已建成功能較完備的數控實訓基地，基地佔地近2000m2，包括校內建設鉗工實訓、機械加工實訓中心、數控實訓中心、仿真教學中心、電焊實訓車間、“引企入校”的企業投入部分配套設備，實現由消耗型實訓向生產型實訓的轉變，使學生在校就能進行企業生產流程的體驗，提高學生崗位適應能力。同時引入企業文化，提升實訓基地內涵，形成基礎能力訓練、職業能力訓練、職業崗位訓練的實踐教學環境。
2、優化課程結構，構建理實一體化的課程體系
理論教學僅僅傳授給學生機械工作原理、設備工作過程等知識，而實踐教學側重於機械零部件加工、機電設備的安裝、調試、檢測、運行、維護等。職業學校學生學習的目的比較明朗，畢業後大部分都是直接就業，所以僅有理論無實踐操作經驗，會使理論知識無的放矢，學生到企業後適應時間較長。因此，學校在與企業共同制定人才培養方案時，要注重理論知識與實踐技能的有效結合。
目前的課程體系是由基礎課(公共基礎課和專業基礎課)模塊、主幹專業課程模塊和專業技能提升(頂崗實習、技能鑑定和技能大賽)模塊等三部分組成。一年級上學期全部為基礎課程，一年級下學期開設剩餘的少量專業基礎課程和主幹專業課程，二年級主要學習主幹專業課程模塊，三年級學生才全面進行技能提升，學生在校期間有三分之二的時間在學習專業課程。以往教學過程中，受到場地和設備的制約，機電專業教學經歷過整體理論和整體實訓(每學期單獨用兩週時間進行實踐操作)階段、每週先理論後實踐(每週六課時，前四課時上理論，後兩課時實踐操作)階段。這兩種分段教學的共同點就是理論和實踐嚴重脱節。但如果這一類的課程都在一體化教室完成，一體化教室配置的多媒體和操作枱架等，可以邊講理論知識便進行操作。對於感性認識的零部件，直接從台架上拆卸下來即可；對於工作原理，可以藉助多媒體等進行誇張的講解。這種教學方式不僅僅只是理論教學和實訓教學形式上的結合，更是從學生技能技巧形成的認知規律出發，實現理論和實踐的有機結合。
3、提高技能水平，培養理實一體化的師資隊伍
“雙師型”教師隊伍的建設對落實理實一體化教學模式的。實施起到了舉足輕重的作用，是提高中職教學質量的基本要素。要全面實行理實一體化教學，專業教師就不僅僅需要有紮實的理論基礎，還需要有熟練的操作技能。學校為了培養一批優秀的雙師型教師，特別制定了“雙師型”教師培養計劃，先後組織專業教師參與國家PTC計劃培訓、省級骨幹教師培訓、市級骨幹教師培訓、技能競賽教師培訓等。此外，學校還安排專業教師每年下到企業去進行實踐與鍛鍊，每人每年不得少於1個月實踐時間。這樣教師不僅可以瞭解機電行業的發展現狀與最新的加工工藝，還可以在企業能工巧匠的協助下，提升自己的實踐技能，從而提高自己的教學水平。在師資隊伍建設的過程中，學校還積極採取“請進來”的方式，聘請企業的工程技術人員、特殊技能人才到學校做實訓指導教師，協助學校實現專業教學的理實一體化改革。他們到學校任教，可以把自己在企業多年的實踐經驗、操作技能和新技術帶進學校，傳授給學生，也可以與專業教師形成互補的作用，相互促進。
4、完善評價方法，建立理實一體化的評價體系
現代職業教育貫徹的是“以服務為宗旨，以就業為導向”的辦學方針，這就對教學模式提出了新的要求，不能僅僅把考試成績作為考核的依據。實行了理實一體化的教學方法，就必須建立理實一體化的評價體系。堅持以企業的用人需求和學生的技能需要作為依據，教學質量的評價不僅僅專業教師説了算，還必須讓企業、學生、家長參與進來。學生在校期間，專業教師在考評學生成績時，一般要綜合理論成績、實踐成績和平時表現，最終得出學生的考評成績，在平時教學過程中，還應注重考核學生解決實際問題的能力。學生頂崗實習期間，學校安排專業老師到企業跟班實習，及時瞭解企業對學生的評價，同時要求學生認真填寫《頂崗實習手冊》，企業師傅填寫實習情況評價表，作為學生畢業考核的重要組成部分。另外，班主任還應時時與學生家長保持聯繫，瞭解家長對學校教學質量的評價。這樣全過程、全方位的教學質量評價體系，為培養出滿足社會需求的合格畢業生提供了強大的助力。
5、結語
理實一體化教學方式的革新，可以為職業教育注入真的血液，一體化教學的概念其實已經深刻的融入到了教師的心中，併為大多數老師所接受，但是在實際的推行過程中很難實行到位，比如模塊化的課程在真實性、完整性和趣味性上還存在許多不足，教師的教學理念、技能水平、教學方法和對企業生產的認識還有很大的提升空間，教學質量評價體系還有待完善等，但也將進一步探索和實踐，為培養企業適用人才而努力。
摘要：隨着經濟的發展，機電一體化技術也得到了快速發展，而機電一體化在工程機械中的應用與發展也促進了工程機械的不斷進步。本文主要對機電一體化技術以及其在工程機械中的應用與發展進行了分析研究。
關鍵詞：工程機械機電一體化技術應用發展
引言
隨着科學技術以及新興科技突飛猛進的發展，極大地促進了學科之間的相互滲透、融合，同時也促進了工程建設領域的革新與創新。目前，機電一體化已經漸漸成為一種獨立的技術，在各行各業都有不同程度的應用。尤其是科學技術的發展，在很大程度上促進了機電一體化的進步與創新，並且在工程機械中得到了很好的應用。積極地採用機電一體化，將機械、電子技術和液壓技術進行了有效的結合，大大地提高了機械的多種功能，比如説，動力性能提升，燃油的經濟效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準度和舒適度都大幅度提高，機械的使用壽命也隨之延長。所以，研究工程機械機電一體化的應用與發展有着重大意義。
一、機電一體化技術的概述
機電一體化就是綜合地運用機械、計算機、微電子、電力電子、光學、接口等技術，對各個功能進行合理的配置，從而實現了高質量、多功能、低能耗的價值和功能。機電一體化也稱之為機械電子學，屬於一門新興的邊緣綜合科學，機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、控制技術和
精密機械技術有機結合，並綜合應用到實際中去的綜合技術。主要是通過微電子技術的應用，把微電子技術引進到相關的動力功能、機械主功能、控制功能等方面，在軟件方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進行有機結合而形成有效的系統。而隨着科學技術的發展，機電一體化技術也得到了快速發展，並且處於不斷創新與進步之中。機電一體化技術逐漸走向了高智能化、微型化、網絡化、個性化和綠色化的趨勢。而機電一體化技術在工程機械中的應用，能夠使得各種性能方面都得以明顯改善，比如操作舒適性能夠得以有效提高；機械能耗能有效大幅度降低，明顯提高機械功效。可靠性不斷提高；不斷提高相應的作業精度和作業效率。
二、工程機械機電一體化技術的應用
機電一體化技術具有廣闊的發展前景和極高的應用價值，尤其是在工程機械中的應用更具廣泛性和有效性，機電一體化技術在工程機械中的應用主要表現在以下幾個方面：
1、機電一體化技術的在工程機械提高生產效率、節能降耗方面的應用
在傳統的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如説，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅佔了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機械工程的發展必須向着“節能降耗”的方向發展。比如説，小松公司生產的挖掘機能夠很好地達到節能降耗的目的，大約可以節省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節能器的採用。日立公司生產的挖掘機，採用了“卡特電子效率”節能控制體系，通過對泵以及發動機的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達到98%左右，生產率也相應地得到了大幅度的提升。所以説工程機械中電子節能控制器的運用，大幅度提高挖掘機等大型工程機械設備的能量利用率，一定程度上發揮到了節能的作用。電子節能控制器操作比較簡單，對機械的磨損也相對減少，從而提高了工作的效率。
2、在自動化以及半自動化的作業全過程中的應用
工程機械全面地實現作業自動化以及半自動化水平，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產效率，大大減少了因為操作人員的經驗不足或技術不到位對於操作精度的。影響。比如説，三菱公司設計生產的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統的功能，相關的操作人員在控制板上將剷鬥的運動形狀和運動軌跡設定好之後，相應的微機操作系統就會根據不同角度的傳感器發出的信號，對動臂、剷刀和鬥杆的運動進行自動的控制，從而實現多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準挖掘，有效地實現了挖掘操作的自動化水平。
3、在控制柴油機上的應用
要想進一步深入發展柴油機技術，應該要解決發動機排放質量與最低油耗間的矛盾。在電子技術發展十分迅速的今天，採用電子節能液壓泵系統能夠有效減小能耗，還能自動控制冷風扇的轉速隨温度的變化，這樣的條件下，電子控制自動變速，還包括根據負荷條件自動調節柴油機油門等內容都能得以實現，能夠使得在各種變工況下的柴油機，在滿足經濟指標和排放指標的最佳噴油時間的同時，能夠實現淨化排氣、節約能源、提高效率。
4、機械操作的自動化能夠降低勞動強度
在工程機械施工操作中引入機電一體化實現操作的自動化或者半自動化，這樣大大降低了勞動強度，提高了工作效率，並且大大減少了因為操作者工作經驗不足而造成的作業精度的影響。
5、在工程作業精確度方面的應用
在工程機械設備中使用電子控制系統可以將稱量的過程自動化，對稱量系統實現微機控制，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質量。自動供料系統(超聲波技術)的應用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對於供料的自動調節，全面提升了攤鋪的效果和質量。與此同時，鏟運機剷鬥刀、平地機刮刀以及推土機剷刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時還節約了人力，降低了施工人員的工作強度，高效、快捷，符合現代工程施工的要求。
6、電子監控、故障自診以及自動報警
電子監控、故障自診以及自動報警，也就是説對於工程機械的工作裝置，傳動系統、發動機、液壓系統以及制動系統進行全面的監控，一旦在運行的過程中發生異常情況，就會自動地找出故障的位置並自動進行報警提示。機電一體化的發展和應用，大大地改善了操作人員的現實工作條件，全面提高了機械設備的工作效率。與此同時，簡化了機械設備檢查和維護的工作，相應地減少了維修費用，大大降低了維修停機的時間，對於提高機械設備的使用壽命有很大的作用和意義。
三、工程機械機電一體化技術的發展
1、傳感技術的融合
目前，傳感器技術在現代工程機械上應用較為廣泛，比如，發動機可以通過機油壓
力傳感器、冷卻水温度傳感器等來進行發動機的運轉狀態的檢測和控制；瀝青攤鋪機上的傳感器能夠實現攤鋪機在工作時實現自動找平且行走速度不變的特點，還能滿足攤鋪出來預定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術的迅猛發展的今天，精度要求越來越高，可靠性和穩定性也能不斷提高，越來越廣的採集信息範圍也超着集成、多功能化和智能化方向發展，所以，未來在工程機械上將應用越來越多種類的傳感器。
2、工程機械機電一體化趨於計算機與信息處理技術的應用
計算機是實現信息處理的主體，信息處理技術包括範圍應用比較廣，主要包括
信息的輸入、識別、運算、變換、存儲及輸出等等方面。計算機技術範圍涉及到網絡與通信技術、硬件和軟件技術、數據庫技術等等方面。要想工程機械機電一體化技術發展不斷進步，應該大力發展計算機應用及信息處理技術。
3、電子控制理論的指導性增強
工程機械現代化的重要標誌就是以微電子為核心的高新技術，通過其應用和推廣，在相關控制理論指導下，能夠滿足系統智能化設計的要求，完成相關的設計後的系統仿真等等。
結束語
綜上所述，機電一體化在工程機械中的應用發展是當前機械工業發展必然的趨勢，也是振興和發展機械工業的必經之路。隨着科學技術的不斷髮展，工程機械機電一體化還會有着更多的創新與發展，未來工程機械機電一體化技術的應用將會融合機、電、光以及磁的綜合性能，更好地促進工程機械的發展。
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在校企合作的背景下，探索高職院校實訓基地的建設模式和運行機制，優化管理體制，加強生產性實訓基地建設，可以有效推進“工學結合”人才培養模式，提高教育教學質量和學生職業能力。
為貫徹落實教育部《關於全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》明確提出“積極探索校內生產性實訓基地建設的校企組合新模式”和《湖南省建設教育強省規劃綱要（20xx-2020年）》關於“建設一批對接我省支柱產業、戰略性新興產業的生產性實訓基地”的精神，湖南機電職業技術學院積極探索“引企入校，前校後廠”的生產性實訓基地建設模式，並取得了良好成效。本文結合學院機電一體化生產性實訓基地建設的實踐，重點從體制機制、硬件環境、師資隊伍、實踐教學體系、實踐教學資源、社會服務能力等六個方面論述了基地建設成效。
1.建設背景
1.1 湖南機械裝備製造業發展迅猛，工程機械穩居全國第一
機械裝備製造業是湖南的三大支柱產業之一，已經初步形成了工程機械、軌道交通、電工電器和汽車四大優勢產業集羣。在“十一五”期間，每年生產總值保持30%以上的發展速度。數據顯示，20xx年，機械裝備製造業產值在全省工業領域中率先“過千億”，20xx年機械裝備工業總產值6107.45億元，20xx年有望突破8000億元，正一步步逼近“萬億產業”目標。工程機械20xx年完成主營業務收入1853.56億元，佔全國工程機械營收的三分之一，規模穩居全國第一。
1.2 機械裝備製造業發展和技術升級對機電一體化技術高端技能型人才需求旺盛
現代工業生產技術正在向智能化、集成化和信息化發展，機械裝備產品呈現出智能化、精密化、集成化和人性化的特點，裝備製造業的深刻變革急需機電一體化技術高端技能型人才的支撐。據《20xx—20xx年湖南省戰略性新興產業企業人才需求目錄》統計，近2年，我省7大戰略性新興產業企業的人才需求總量超過17000名，其中高技能人才5000餘名，需求量中排在前3位的就是裝備製造業中的機械製造加工工、機電產品裝配工、市場營銷及售後服務人員。
1.3 建設機電一體化技術生產性實訓基地是提升專業建設水平和人才培養質量的需要
目前省內共有29所高職院校開設機電一體化技術專業，專業建設水平參差不齊，人才培養數量和質量不能滿足先進裝備製造業發展新要求。基地服務於機電一體化技術、電氣自動化、機械製造及自動化、數控技術等專業羣，深度融入先進裝備製造產業鏈，重點服務於工程機械製造、汽車及零部件製造的產品裝配、維修及售後服務崗位，為湖南裝備製造業培養大批的高端技能型人才。
2.建設思路與目標
對接湖南先進裝備製造業，以創新基地建設體制機制為突破口，以加強硬件環境建設和改革實踐教學體系為重點，以提升基地教學與社會服務能力為核心，深化校企合作，創新“專基融合、產教協調、共建互贏”的基地市場化運作機制，完善“工位足夠、功能齊全、設備先進”的基地硬件環境，培養一支“專兼結合、理念先進、技能精湛”的專業教學團隊，構建“能力主線、產品引領、精細培養”的模塊化實踐教學體系，開發數字化教學資源庫。把基地建成為機制靈活、設備先進、資源豐富、名師雲集、管理高效的集教學、生產、培訓、認證和技術服務為一體生產性實習實訓基地。
3.生產性實訓基地的建設成效
經過多年建設，學院機電一體化技術專業在人才培養、師資提升、校企合作和實訓基地建設等方面取得了突出成績，人才培養質量不斷提升。該專業20xx年立項為“全國機械行業特色專業”，20xx年立項為“中央財政支持提升專業社會服務能力重點建設專業”。20xx年立項為“全國機械行業創新專業”、“湖南省職業院校特色專業”、“湖南省職業院校生產性實習實訓（教師認證培訓）基地”。
3.1 初步形成了“企業化管理，雙主體育人”的基地運作模式
學院依託湖南機械裝備製造業職業教育集團，在實訓產業園區“築巢引鳳”，引進湖南凱城精密機械有限公司、湖南中青自動洗車設備有限公司、大友機械有限公司等3家企業，校企合作共建機電一體化技術生產性實習實訓基地。
基地內企業對外開展生產經營和服務，對內開展實訓教學，實施校企“雙主體”育人。企業拿出30%的生產能力用於實踐教學，專業60%的教學案例來源於生產經營項目。企業推行現場“6S”管理，營造企業化的職業氛圍，按市場化要求進行目標管理、生產成本和實訓成本核算，加強設備管理、工具管理、材料管理以及教學管理。確保了實訓教學優質高效，社會效益與經濟效益並重。
3.2 建設了“工位足夠、功能齊全、設備先進”的'實訓硬件環境
學院先後投入近20xx萬元經費用於基地硬件建設，建有電工電子、機械製造、自動化技術等3大實訓中心，建有電工電子技術、傳感器技術、PLC控制技術、液壓與氣動控制技術、自動線安裝與調試、數控系統維護維修等38個實習實訓場所。引進湖南凱城精密機械有限公司、湖南中青自動洗車設備有限公司、大友機械有限公司等三家企業，建設了機電產品加工、機電設備維修等3個“校中廠”。基地總建築面積達10000平方米，總工位1600個，基本滿足相關專業學生實習實訓的需要。
3.3 形成了一支“專兼結合、素質優良、經驗豐富”的實訓教師隊伍
基地從企業聘請技術骨幹、能工巧匠為基地兼職實訓指導教師。現有專職與兼職教師共24人，3名省級專業帶頭人，“雙師型”比例100%。
基地教師實踐經驗豐富、技術能力強、教科研成果豐碩。團隊教師近5年共主持省級以上課題24項，獲省級教學成果獎2項，技術服務和成果轉化15項，申請實用新型專利6項。基地教師近三年指導學生參加全國、湖南省職業院校技能大賽均取了優秀成績。其中在20xx年全國職業院校技能大賽，我院選手陳豪、曾相權、嚴凱獲“樓宇自動化系統安裝與調試”賽項一等獎，李尚源、高賢昭獲“自動化生產線安裝與調試”賽項二等獎，陳紅兵、賀朝陽獲“智能電梯裝調與維護”賽項三等獎。
3.4 構建了“項目載體、能力遞進”的模塊化實訓教學體系
以機電一體化技術專業就業崗位能力要求為依據，以培養職業能力為主線，以項目為載體，構建了專業基本技能、專業核心技能和專業綜合技能三模塊有機結合、能力逐級遞進的實訓教學體系。專業基本技能部分包括普通機牀控制線路裝調與檢修、機械零件加工與測繪兩個模塊四個項目；專業核心技能部分包括機電設備可編程控制系統設計與裝調、液（氣）壓系統裝調兩個模塊，含四個項目；專業綜合技能包含自動化生產線安裝與調試、數控機牀故障診斷與維修及工程機械維護維修等三個方向模塊。
以機電技術應用為導向，實施項目載體的教學組織形式，廣泛開展項目教學、案例教學、現場教學，教學效果好。畢業生獲得中級職業資格證書比例達100%，獲高級職業資格證書比例近50%。
3.5 依託“雙平台”，開發了豐富的立體化、數字化實踐教學資源
依託職教新幹線和校園網，完成了《PLC及其應用》、《普通機牀線路檢修》、《自動化生產線安裝與調試》、《數控機牀故障診斷與維修》等專業核心課程教學標準、教材、課件、考核題庫等教學資源開發，建立機電一體化技術專業立體化教學資源。
基地教師與企業技術人員共同開發了工學結合的實習實訓教材《電工技術》、《PLC職業技能教程》、《自動化生產線拆裝與調試》等6本，校本教材《機牀電氣控制技術》、《液壓與氣動實訓指導書》等5本。
3.6 立足區域，社會服務初見成效
（1）人才培養：本專業畢業生綜合素質高，深受企業歡迎，就業率為100%。每年有近40%畢業生進入三一集團、中聯重科、廣汽菲亞特、山河智能等裝備製造重點企業工作。
（2）社會培訓：基地積極開展職業技能培訓、企業職工轉崗培訓等培訓項目。每年舉辦了3-4期職業技能培訓，年培訓人數在1000人次以上；先後為長沙經濟技術開發區、中國鐵建、廣汽菲亞特、中大創遠、力元新材等企業舉辦了中高級維修電工、鉗工培訓，超過1000人次。
（3）承擔省級師資培訓與技能大賽：20xx-2012連續三年承擔了湖南省中職機電技術應用類專業教師培訓，培訓學員100餘人。20xx-2012連續三年承擔湖南省職業院校技能競賽樓宇自能化系統安裝與調試、電氣安裝與維修、自動化生產線安裝與調試等賽項的競賽工作。
（4）生產經營與技術服務：基地依託引進企業對外開展經營和服務，產生了良好的經濟效益和社會效益。基地教師近三年主持省級以上課題24項，獲省級教學成果獎2項，技術服務和成果轉化15項，申請實用新型專利6項。
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1、機電一體化專業生產實習存在的問題
隨着學生臨近畢業，越來越多的學生需要進行生產實習方面的實踐工作。但是學生在生產實踐的過程中，總會存在不少的問題，影響學生正常的實習工作。其中主要表現為：
（1）隨着我國經濟快速發展，我國大部分大中型企業也隨之進行了改革。改革的進行，導致部分大中型企業已經不具備支持大學辦學的義務，因此，接受學生實習的企業已經越來越少。並且部分接受的企業，也在實習薪酬方面，不能夠給學生滿意的答覆。而且部分企業對學生所採取的實習方式，僅僅是進行一部分參觀式的學習，實質上並不給學生生產勞動方面的機會。這已經違背了生產實習的初衷，從而無法達到生產實習的目標，不利於學生今後的發展。
（2）在傳統生產實習的過程中，主要的實習方式是在老師的帶領之下，通過企業工程師對企業文化等方面進行講解，進而帶領學生對企業進行參觀。但是，學生在整個過程中，對於生產工作都沒有進行任何形式的觸碰。學生無法進行實際的生產工作，從而導致學生對於這種實習形式缺乏理解，無法進行主動配合，學生的生產實習無法取得良好的效果。
（3）雖然在工程實踐訓練的過程中，高校普遍安排了各種實踐課程，學生雖然學習了專業的實踐知識，但是在進行生產實踐方面，卻變得越來越少。這是由於部分高校本身對於實習教學工作的重視程度不夠而導致的。因此，對於學生的生產實踐，沒有起到良好的促進效果。
2、生產實習的改革措施
2.1做好生產實習前的準備工作。
（1）對需要進行教學的課程做好規劃。大部分高校學生進行實習的時間，一般都是在結束了基礎課程和專業課學習之後開始的，需要進行的社會實踐為半年左右。因此，學校為了能夠讓學生進行充分的實踐活動，必須將所需教學的課程做好安排。而大多數機電一體化專業的生產實習都會安排在大三下學期即將結束之時，只有這樣，學生才能夠擁有充足的知識和技術，進行實踐工作。
（2）做好相應的。社會考察工作。在學生進行實習之前，學校必須對所需要進行實習的企業進行充分的準備工作。只有進行充足的準備，才能促進實習效果的提升。在學生進行實習之前，必須對企業的生產工藝、技術裝備和管理做好相應的考察工作，以避免企業與學校所需要進行實習的工作不相符，不僅浪費時間，也無法提升學生的生產實踐水平。進而根據所考察的情況，為每一位學生準備好相應的實習大綱，讓學生根據實習大綱，根據自身的實際情況，進行相應的實習工作。通過這種方式，有利於學生主動投入到實踐中去，從而進一步促進學生的發展。
2.2做好生產實習基地的建設工作。
學校在選擇實習單位的過程中，必須選擇大中型企業作為實習基地。大中型企業擁有先進技術裝備，並且崗位眾多，人才需求量大，對學生的生產實踐工作，有着良好的條件。而為了能夠讓學生們進入企業進行實習工作，學校必須和企業進行良好的合作關係，通過技術合作以及人才培養的方式，從而構建生產實習多元化教學模式。同時，為了能夠提高學生對於生產實習的參與度，讓學生們積極主動地投入到實踐中去，學校必須充分尊重學生的個人意見，讓學生在選擇實習單位方面，有着良好的自主性。這樣在進行生產實踐的過程中，學生才能夠在自己感興趣的地方進行相應的實習工作，才能夠幫助學生提高實習的時效性。
2.3對學生的實習過程做好相應的管理工作。
（1）做好學生的思想工作。部分學生在進行生產實踐的過程中，由於對於生產實踐工作沒有一個全面的認識，無法理解實習對於學生的重要性，因此在進行實踐的過程中，無法積極地投入進去，部分學生還為了能夠不進行這方面的實踐而逃離，從而無法達到預期目標，影響進入社會之後的發展。為了能夠讓學生在實踐的過程中認識到實習內容來自應用第一線，必須進一步加強學生在知識與技能方面的指導工作。其中不僅包含書本中的知識與技能，還包括在生產過程中所獲得的知識與技能，讓其領略到實踐的真正內涵，從而幫助其進一步促進其職業能力和綜合素質的提升，為後續的學習和畢業設計做好堅實的基礎工作。藏地區的經濟。藉助企業平台，職業學校與企業相互合作，可在未損害企業的利益甚至可獲得更大利益基礎上增強了企業的社會影響力、知名度；加強與企業合作，能為師生創設更好的教學實踐和科研活動場所及實習基地。當然，這一過程的實現還需要政府協調和國家政策調控，對那些對職業教育發展工作有突出貢獻的企業給予獎勵，更好的增強已參與企業的主動性、積極性，同時，已參與的企業也可帶動其他企業積極參與到校企合作中，以促進校企合作更好地發展。藉助高校平台，積極拓展與內地省份職業院校合作辦學，加快改革職業學校辦學方式、教學模式，創新人才培養的思路、體制、資源、評價等，逐步形成西藏與內地省份職業教育多方位、多層次互動的“源頭”與“活水”格局，做到從外部引“源”入藏與從內部引“流”出藏相結合，不斷提高西藏職業教育的現代化、國際化程度。
（2）加強職業基礎教育，深化職業教育教學改革，提高職業教育辦學水平與質量。加強對職業教育基礎設施建設，重點建設一批骨幹職業院校、建設一批實驗實訓基地以及加強重點學科專業的建設工作，從而實現西藏地區職業教育的資源共享。並且通過對教學模式、辦學模式、人才培養模式、評價模式的改革來提高辦學質量和活力，進而推動西藏職業教育特色及品牌專業的形成，為西藏的發展培養一批有素質、有能力的技術人才，為西藏職業教育的穩定、快速發展奠定良好基礎。
（3）加大經費投入，建立職業教育投入保障機制。增加對西藏教育的投入和建立多元化的投資機制是發展職業教育的必要手段。因此，要加強政府、社會以及個人等多渠道的經費投入，例如：鼓勵民辦院校引進民間資本，吸引社會閒散資金運用到職業教育發展中，亦或是以其他合作方式參與職業教育的建設發展中等方式來加大職業教育經費的投入，為職業教育的穩定發展奠定良好的財力報賬。對此，西藏應不斷完善和健全經費投入保障機制，制定合理的生均教育經費標準。當前，西藏初等、中等以及職業教育實行的是“三包”政策，高等職業教育中的畜牧、機電、農林等學科專業實行的是免費教育政策。
（4）引導人們轉變傳統觀念。在各機關單位、企事業單位、社會各界共同努力下推進西藏職業教育現代化發展，做好各項宣傳工作，轉變傳統觀念，包括以下兩個方面的轉變，一是轉變廣大農牧民傳統的教育觀念，降低傳統宗教教育的負面影響，加大教育的宣傳力度，使農牧民家長逐漸認識到現代職業教育的重要性，提高農牧區學生的專業素質，使農牧區文化水平整體上有所提高，促進農牧區職業教育現代化事業的發展。二是轉變農牧民對技術性工作人員的社會偏見，使職業教育培養出來的專業型人才得到社會各界的認可，多樣化的人才為滿足多樣化的行業需求，西藏職業教育培養人才有了用武之地，同時，觀念的轉變也會極大地激發職業教育現代化發展的動力，使其能更好、更長久地發展下去。
參考文獻
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摘要：機電一體化是一項複雜的，多學科綜合的呈交叉形式的新型的學科，它是由微電子、光、機、電等方面的技術所組成的，它的發展不僅與農業的發展息息相關，也是實現機械智能化的關鍵。本文就農業機械機電一體化技術的運用進行一系列的分析探討。
關鍵詞：機電一體化技術；農業機械發展；運用
隨着社會的快速發展，農業生產領域與高科技發展技術密切相連、更好的融合在一起，由於農機設備的智能化不僅提高了農業生產水平效率，減輕了農民的勞動負擔，不再像以前是“耕、種、收三腰彎”的現狀而是農業機械與機電一體化技術完美融合的新的現狀。
1農業機械的優勢
1．1操作人員的人身安全得到了保障
農業機械設備是否採用機電一體化技術，所呈現的效果是大不相同的，採用之後可以實現一系列高科技功能，例如電子監控、報警、自動診斷等等。如此便可進行實時監控，在發生故障的時候可以根據實際情況及時採取合理措施，這不僅便利了工作人員也保證了他們以及機械的安全。在生產工藝中，減少設備中的。易磨損部件是非常重要的，因為現今工藝運用最多的便是電子元件，它的靈敏度高才能延長使用時間，從而降低出現故障的機率，實現農業機械與機電一體化技術的有效完美的結合［1］。
1．2能夠提高工作效率和產能
對於電子信息來説，農業機械設備與機電一體化技術相結合是非常必要的，它可以直接對信息自動採集，這樣一來不僅實現了信息自動化，還很大程度的提升了機械作業的靈活性和精準性；同時機械的作業範圍也可以合理有效的進行規劃。在操作期間，如果合理運用所具有的自控系統，機械作業就能準確無誤的進行，而且能很大程度的降低失誤率。因此工作效率的提高也就帶動了生產效率的提高。
1．3操作性能得以改善
農業機械機電一體化技術擁有兩項特別的操作，既簡易操作，能減化操作部件又可以滿足人體學設計要求，這兩項技術就是數字和程控。對於機械作業操作來説，越是簡易越是方便。一般都是提前設定好程序，然後讓其自控系統完成機械作業動作［2］。但是後期仍需要不斷完善，完善之後便可以對準備好的對象數學模型進行處理，自動控制程序會達到最佳效果，最後就可以呈現出理想的作業效果。
1．4設備功能多樣且適應性強
機電技術在不斷地更新和完善，過去與如今的機電技術更是天差地別，技術從簡單到高能，功能從單一到豐富。比起過去還擁有了一系列高科技新功能，如系統自動控制、電子信息自動校驗等等。同樣它的適應性也很強，它可以適用於大多數的工業行當中，並且不同客户的要求它也可以對此做出相應的調整。
2農業機械機電一體化的發展趨勢
2．1農業機械的激光機電一體化
在融合傳統的機電一體化技術的基礎上，激光技術與計算機技術將會充分整合與優化農業機械的組成，這就是最佳的工作機制，從傳感系統、動力系統與信息處理系統等多個方面全面提升農業機械的技術水平。
2．2農業機械的柔性化與智能化整合
既能獨立工作又能為總體服務的系性，我們稱之為自律分配系統化，也叫柔性化，它可以遊刃有餘的應對各種突發事件。一般這種情況子系統就算出現故障，也不會對整體工作造成大的影響，反而還能提高農業機械的利用率［3］。所以機電一體化技術的發展不僅推動了農業機械的發展，且兩者的結合提高了信息技術與智能化的發展。
2．3農業機械的微型機電化與信息化
科技的發展也帶動了納米技術和蝕刻技術的發展，因此微型機電化技術的發展也得到了質的提高，機械元件的小型化不再困難而是越來越簡單。然而傳感器、處理器和執行元件等整合起來就會形成自律元件，提供了技術保障；不斷利用新技術信息獲得最佳生產方式。
2．4農業機械的人工智能化
因為農業機械實現了自動化，電腦智能技術也在不斷提升，農業機械的人工智能化也發展的越來越好。在後期的發展中，農業機械控制技術逐漸活躍在各大人工智能系統中或者農業機器人，來更好的規劃農業生產工作。人工智能化成為了不可取代的一項技術，因此相關技術人員時刻關注現代科技技術的發展情況，對於農業機械生產要結合實際情況合理的處理好期間所生產的矛盾，比如質量和成本、長期發展與短期效益之間的矛盾［4］。農業機械的人工化給人們帶來了便利也提高了工作效率，同時也保證了產品質量。
3結束語
農業機械化不僅是能夠提高農業生產水平的效率和質量，而且它是不斷髮展的一項應用機電一體化技術，既穩定又安全；既可以保證員工的人身安全，又可以改善操作使其工作的效率和產能都能達到一個新的高度。該設備不僅是全面的、多樣的、豐富的，而且操作足夠簡易，設備安裝調試都比較容易以及後期的維護也相對方便。這就要求相關工作人員對此工作要給予更高的重視，為了提高我國農業機械化生產水平而去不斷地改進和發展。
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【摘要】隨着時代的不斷髮展，除了經濟建設以外，政府開始注意對教育事業的培養，其中表現比較明顯的就是機電一體化專業。近幾年來，機電一體化專業在各個領域中的應用都非常廣泛，社會急需具備優秀機電一體化技能的複合型人才。但是，根據現階段我國機電一體化專業的教學模式來看，想要實現這一目標還有很多需要完善的地方。
【關鍵詞】Matlab；機電一體化專業；教改實踐；應用
1.引言
在政府大力開展教育事業的影響下，很多高校都將教學改革作為完善教學水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業中的重要組成部分。隨着我國工業化進程的飛速發展，機電一體化專業在各個領域中的應用越來越多，社會對於高級的機電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業的需求，高校必須要對傳統的機電一體化教學模式進行調整，充分發揮出Matlab軟件在機電一體化專業教改實踐中的應用效果。
2.機電一體化專業的人才培養目標
要想充分發揮出機電一體化專業教學改革的效果，首先要明確機電一體化專業的人才培養目標，只有這樣才能做到“知己知彼百戰百勝”的效果。機電一體化專業主要表現出了“機”與“電”的結合，但是這種結合並不是簡單的講“機”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學模式在二者之間建立一種聯繫，從而更好地發揮出機電一體化的效果。
由此可見，機電一體化專業的人才培養目標是為社會培養出一批具有優秀機械加工和機械設計相關理論知識與實踐能力的人才，並且還要能夠熟練的掌握計算機技術、電氣控制的相關技巧，通過各種手段對機電產品進行更好的控制。既包括了傳統的機械專業的相關知識，還加入了計算機專業、電氣專業、自動控制專業，充分體現出了機電一體化專業的“機”與“電”相結合。
3.機電一體化專業的教學改革現狀
隨着教學改革計劃的逐漸完善，很多高校都進行教學模式的調整，採取更加成熟的教學手段去促進學生髮展。然而，通過對現階段機電一體化教學模式的分析來看，教學計劃的設計還是比較傳統，無外乎基礎教學模塊、機械基礎模塊、電氣基礎模塊、控制基礎模塊等，從理論上來講是比較符合現代社會對機電一體化專業人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應變幻莫測的市場經濟形式。而造成這種現象的原因既不是教師的教學水平問題，也不是學生學習態度問題，而是教學計劃的制定脱離了現代社會需求，學生雖然能夠從課堂中學到豐富的知識，但是並不能將這些知識聯繫起來，更不用説將這些知識利用起來[2]。
機電一體化專業的實踐性比較強，因此在進行機電一體化教學的時候，不能只重視理論知識教學，還要充分發揮出實踐教學的重要性。目前，我國機電一體化專業對實踐教學的關注度並不是非常的。高，儘管在理論教學上已經趨於成熟，但是，機電一體化的學生在社會上的發展總是差強人意，對於社會的適應性和理論的操作性都比較差。造成這種現象的主要原因就是由於我國高校在開展機電一體化教學的時候，並沒有採取理論教學與實踐教學相結合的方式，很多學生都掌握了豐富的機電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式並沒有被理解，只是死記硬背下來應對考試。
由此可見，要想充分發揮出教學改革的效果，還需要一種能夠將教學知識連接起來的模塊，而這種方式就是Matlab軟件[3]。
ab軟件的相關介紹
Matlab軟件是一套商業數學軟件，在數學領域中的應用非常廣泛，像是算法開發、數據可視化、數據分析等都可以使用Matlab軟件進行計算，並且還結合了先進的計算機科學技術，在計算結果的準確性與計算速度上都有所提升。
Matlab軟件是三大數學軟件之一，在數學類科技應用軟件中在數值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪製函數和數據、實現算法，還是創建用户界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數學相關，就都可以使用Matlab軟件進行分析。將Matlab軟件應用在機電一體化專業中，為機電一體化專業的教學改革帶來了新的曙光。
ab在機電一體化專業教改實踐中的應用
5.1在基礎教學模塊中加入Matlab的基礎入門高等數學是工科生的必修課，傳統的高等數學教學過程是通過教師講、學生聽的方式，這種方式不僅無法提升學生對機電一體化專業的興趣，還會影響學生的操作能力與應變能力，不利於學生綜合素質的培養。將Matlab引入到基礎教學中就能夠妥善的解決這一問題，利用Matlab軟件強大的計算功能，將複雜的數值簡單化，不僅減輕了學生的負擔，還能夠讓學生在學習的過程中感受到快樂，改善對機電一體化專業的看法。
5.2使用Matlab軟件進行實際操作在學生充分了解機電一體化的理論知識以後，就應該培養學生將理論知識應用到實踐中的能力，在學習控制理論的時候，要結合Matlab軟件共同學習，利用Matlab軟件來進行運算、建模、分析等環節的控制系統仿真，將教學過程中比較繁瑣的數據變換、複雜領域交給計算機進行分析，通過Matlab將所學到的機電一體化理論知識整合起來，使學生能夠更好的理解機電一體化的實際應用效果[5]。
6.結論
綜上分析可知，Matlab能夠將機電一體化專業的教學模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機的結合起來，幫助學生進行理論知識的整合，是學生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對於學生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，Matlab不僅在機電一體化專業中有着廣泛的應用，在各個行業中都受到了一定的關注，也就是説，學生在步入社會之後，依然可以使用Matlab軟件去解決實際問題。
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