一、實習時間：
20xx年1月4日—20xx年3月25日
二、實習地點：
XX電源有限公司
三、實習目的：
畢業實習的質量關係到了畢業設計的好壞，作為大學期間最重要的實習之一，我們認真參與。通過最後一次實習，讓學生進一步瞭解生產現場，把在校期間的學習和生產結合起來，發現自己的不足，温顧已學過的知識。在做畢業設計期間認真改進，為將來快速融入工作打下堅實的基礎。
四、實習公司簡介：
畢業實習是我們大學四年最後一次也是最重要的一次實習，它不僅讓我們體驗到了工廠生產，還給我們製作畢業設計提供了一個很好的機會，因此我們都非常重視。我也一直期待着自己的實習，學校計劃畢業實習是大四下學期開始，但由於我已經簽了工作，便提前開始了自己的實習生活。
這次我實習的地方是XX集團下屬的XX電源有限公司。它立於1994年3月，是XX集團核心子公司之一。目前XX集團擁有1家上市公司、兩家行業歸口研究所、兩家國家級產品檢測中心、8家中外合資公司。是我國電力裝備行業的大型骨幹和龍頭企業，國家認定的520家重大技術裝備國產化基地、國家級企業技術中心、企業博士後工作站。產品覆蓋發電、輸電、配用電等電力系統各環節，橫跨一次及二次裝備、交流及直流裝備領域。
現在XX電源共有員工500餘人，其中博士兩名，碩士23名，本科132名，大專168名，專科以上學歷佔總人數的69%。XX電源有限公司的主要產品領域涵蓋電力電源、電動汽車充電設施、電能質量控制設備和軍用特種電源產品。其中：
電力電源產品：電力電源在電力市場的佔有率全國第一。主要生產交直流電源屏，為電廠和變電站提供穩定可靠的操作電源。已經取得的主要業績有：秦山核電站2*660mw機組；國家電網公司高嶺500kv換流站；國家電網公司三門峽500kv換流站；南方電網公司500kv深圳換流站；上海超高壓局數字化變電站等。
充電設施產品：電動汽車作為國家新能源領域的重點項目，相應的充電設施有着廣闊的市場前景，XX電源兩年前就參與了智能電網中相關產品和充電站建設項目的研究、並在此新領域取得可喜的成果。主要業績：上海世博園區電動大巴充電站――9kw和30kw非車載充電機；v2g技術在世博智能電網中的應用展示――30kw雙向充放電裝置；上海漕溪公共示範充電站――mw級電池儲能系統150kw雙向變流器及80kw非車載充電機；鄭州日產電動汽車充電站――交流充電樁和30kw非車載充電機；甘肅蘭州充電站等。
大功率產品：電能質量控制設備的容量為國內最大。參與的國內第一套工業級±50mvar statcom，XX年在上海西郊220kv變電站投運。
軍用特種產品：軍用特種電源產品技術已達到國際先進水平，相關產品已通過中國工程物理研究院專家組鑑定，並納入其戰略合作體系，實現批量供貨。主要業績：神光-ⅲ多功能激光試驗系統能源組件合同；國家“十二五”重大技術專項——氙燈檢測電源；國家“十二五”重大技術專項——能源系統工程集成驗證與測試等。
五、實習歷程
20xx年1月4日，我來到了許昌，先是由綜合管理部的王旭龍給我安排了住的地方。我見到了校友，心裏很興奮，有了莫名的感動，我倆住在隔壁。下午我們一起去辦理了銀行卡，又對周邊的環境初步探索。第二天，我們開始了實習生涯，上班第一天是興奮的。公司給我們安排了實習流程：生產上實習一個月，調試呆四個月。
到了公司，看到了我們的產品，讓我想起了去年十二月份在鶴壁實習，我們當時去的是一個變電站，當時看到了好多不同的屏櫃，我很好奇，也很驚歎，各個元器件都那麼整齊，線的走向是那麼的規則，而重要的是我幾乎都不認識它們，感覺很難，沒想到現在我來到了生產它的地方。以後我可以很驕傲的給朋友説，我有了自己的本領，熟知各屏櫃的組成及工作原理，我沒放棄自己的專業。
我也見到了我的第一位師傅劉洪海。他老家是東北的，從小隨父母來到許昌，在XX工作了快三十年，有着豐富的工作經驗。他現在的工作是預加工，把元器件固定到一個軌道上，然後由後面的師傅把它們安裝到屏櫃上，供其他師傅配線。在這裏他教我認識圖紙和各元器件。而我每天的工作就是看圖紙、擰螺絲、組裝元器件，我在這個崗位呆了一週，我知道了一線工人的不容易，他們很辛苦，可很無奈，因為他們文化水平太低，只能做點這種工作。同時對我們公司有了進一步瞭解，知道了公司的前前後後，也對自己以後工作也有了概念。
之後，我來到了配線區，在這裏我要呆上兩週。我需要做的是根據圖紙上的要求，把各元器件連接起來，但佈線一定要規則。我認為配線工作是一項很難的事，我們需要選擇不同直徑的線，根據元器件間的距離選擇合適的線距。還要把線的兩頭壓上不同的線鼻，方便接到螺絲裏。由於公司訂單太多，師傅每天都在趕貨，沒時間給我們做詳細講解，我只能在觀看中摸索，他們的熟練讓我倍感壓力。第一次接線是在三天之後，以前認為簡單的都是那麼困難，我不能直接辨別出線的直徑，不能快速測出合適的線距。可能自己以後工作集中在調試，對這項工作只是瞭解。
三週之後，我來到了二樓的單板裝置車間。這裏主要是焊接我們公司的整流器、逆變裝置、微機直流監控裝置等模塊的焊板。公司對這裏工作環境要求很高，進入車間的每一個人都要穿防靜電衣和防靜電鞋套，因為我們焊接的元器件都很小，很容易被身上摩擦所帶的靜電擊穿。以前在學校我也焊接過一些板子，不過都很粗糙，焊接出來的有很多都不合要求，到這裏後師傅教重新認識了二極管、三極管、電容、電感等器件，教我瞭如何快速識別電阻大小，我要幫助師傅往單板裏插這些器件，然後師傅把它們焊接好。我以後做的可能是大屏調試，這個工作我也是僅需要了解。其中我還經歷了公司聚餐，沒想到他們吃飯時都是喝白酒，各部門領導都特能喝。
一個月之後我就來到了一樓，做操作電源調試。這裏可能是我以後工作的地方，它也是我們公司最重要的環節之一。由於之前在其它崗位都做過，我對屏的元器件都很瞭解。剛開始我做的只是按照圖紙對元器件，後來開始給直流互感器穿線，設置不同源器件的參數等等。在這裏我學到了很多知識。知道了
1、整個系統的工作原理：系統的交流輸入正常供電時，通過交流配電單元給各個整流模塊供電。高頻整流模塊將交流電變換為直流電，然後經保護電器（熔斷器或斷路器）輸出，一方面給蓄電池組充電，另一方面經直流配電饋電單元給直流負載提供正常工作電源。整個電路中又加入了直流監控、絕緣監測等保護模塊。
2、直流電源的用途，它們主要是給發電廠和變電站中控制、信號、保護和自動裝置、以及斷路器電磁合閘、直流電動機、交流不停電電源、事故照明等提供直流電源。
3、微機絕緣監控裝置的工作原理，它主要是依靠直流互感器採集到各饋出線路的正負極電流，計算出各回路對地電阻，當出現正接地或負接地時，正負極的對地電阻變為零，儀器報警，提醒工作人員維修。
4、電源屏中的自微機監控裝置，它是電力操作電源系統的管理和控制核心，它採集、處理系統各配電單元的檢測數據，根據系統管理和電池管理的要求進行各種控制，顯示和記錄系統的運行信息。同時可通過通信口與遠方監控設備通訊，實現遠方對電源設備的監測與控制。它通過rs-485總線對高頻開關整流器、絕緣監測裝置、電池巡檢裝置等下級智能設備實施數據採集，並加以顯示；根據系統的各種設置數據進行報警處理、歷史數據管理等；同時，能對這些處理的結果加以判斷，根據不同的情況實行電池管理，輸出控制等操作；最後，監控裝置還可通過rs-485接口與後台計算機通訊，實現“四遙”功能。
在這裏我知道了自己的不足之處，如動手能力不足，專業知識不紮實等問題。但相信在以後的工作中我會主動學習，多向不同師傅請教，快速把這些知識轉化為自己的本領。
六、實習總結
三個月的實習很快就要結束了，我現在也開始嘗試獨立調試電源屏。調試中遇到過很多困難，偶爾可能還要受到師傅的訓斥，這段時間由於公司生產壓力很大，我們幾乎天天加班。但感覺自己很幸運，所有的苦讓我知道了社會和學校的差距。公司是以盈利為目的，一切都要按部就班，你要遵守它的條款，而不能像在學校那樣懶散，這裏面你要受到上級的約束，無論工作有多單調，你都得忍受，因為你要生存。我在實習中也温顧了模電、數電、電力電子技術和供電技術等課本。現在感覺最大的遺憾是上學期間沒有認真聽課，現在很多知識自學起來很難，還很浪費時間，可為了將來更好的發展，我必須堅持。
按照學校的教學計劃安排，本人自20xx年6月份我到煙台東信電信設備有限公司實習。工作的主要內容是組裝、接線、制線和調試。組裝、接線和佈線，調試過程要嚴格按照電氣調試步驟手冊進行，一步步地發現問題並解決問題。此外，還做了焊接電路板，製作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、温度顯示電路板和晶升限位等等。
煙台東信電信設備有限公司是一個團結的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，包括實習員工公司需要依其更快更好發展的需要並結合個人的情況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環節出了問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制” 原則。技術員工不能只會配線、接線、調試和裝配，而不懂研發、設計和編程等工作。我對公司發展的理解，煙台電信設備製造公司自進行產業結構調整進入太陽能行業後，最近幾年一直處於一個快速的發展時期。不管是國內還是國際上對半導體硅鍺材料的需求同目前的市場供應相比，都存在着巨大的差距。因此，太陽能產業作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發展提供了廣闊的空間。
通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的製造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。
我想在公司的企業文化中有一句話很好地概括了技術工作的全部內容—“研究、試驗、設計、製造、安裝、使用、維修，七件大事技術人員要一竿子到底！”。我認為這裏所説的“七件大事”就是技術工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認為技術含量低甚至沒有技術含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學的觀點看，是一種唯心主義的觀點。
實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創造出來的，用於指導實踐。而試驗、製造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一台計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的實習生，實踐方面的經驗還很缺乏，在學校中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給了我這次車間實習工作的機會，讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經驗中的不足。
從實踐中發現問題才能解決問題。下面主要彙報一下我在調試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對於一般性的問題，如配電箱開關是否接錯或安裝是否到位等，通過觀察可以通過目測容易地解決；對於一些偶然的、特殊的問題，在調試過程中要花費更多的時間。需要積極地思考，向有經驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決後須做認真的總結，使自己能夠知其然並知其所以然。此外，我認為整流主板的電路接線原理對於掌握維修的過程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。
通過為期將近一週的專業認識實習，使我們對所學專業有了較深刻的認識。也使我們對自己所學專業有了一定的基礎知識掌握。讓我們對自己所學的專業有了較明確的目標和方向。同時也增強了我們對所學專業的興趣。通過了解，我們知道自動化這個專業是一個覆蓋面廣、層次跨度大的學科。在不同的領域有不同的專業要求。所以這一次的專業認識實習，然我們收穫很大。
一、專業知識講座
首先是專業知識和經驗豐富的老師給我們講解了專業內容，並播放了相關視頻。讓我們對自己專業有了較全面的瞭解，增強了專業興趣。也為自己以後專業的學習提供了很好的參考，同時也使自己對未來的就業有了一個更為明確的規劃。樹立了正確的專業思想和目標。
1、專業前景
通過講座和了解，我們知道自動化是一個有前景的專業，一般來説不外乎有這樣幾個原因：一是屬於信息產業。信息產業被人們譽為“朝陽產業”，發展快、需要人才多、待遇較高，是當今科技發展的趨勢所在。因此，作為信息產業中的重要一員，自動化專業同樣有着光輝的前途。二是自動化應用範圍廣。目前，幾乎所有的工業部門都可以同自動控制掛上鈎，現代化的農業、國防也都與自動化息息相關。三是本專業對於個人發展非常有利。本專業課程設置的覆蓋面廣，所學的東西與其他學科交叉甚多。這也與本專業的來歷有關，自動化專業大部分源於計算機或者電子工程系的自動控制專業。
2、專業培養目標
本專業培養的學生具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。
3、專業開設課程
本專業的主要開設課程有： 電路原理、高等數學、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟件技術基礎、模擬電子技術、數字電子技術、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、現代控制理論、半導體變流技術、微機原理與接口技術、單片機原理與應用、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網絡、過程控制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、複變函數與積分變換、自動化概論、嵌入式系統原理與設計。
自動化專業主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。特意自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網絡與通信技術為主要工具，面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）並重，軟（件）硬（件）兼施”的鮮明特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。
4、專業職業方向
與本專業就業領域相關聯的行業在近年來藉助市場經濟的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發展。民航、鐵路、金融、通信系統、税務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也藉助強大的人才優勢，發展迅猛。未來隨着自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加，所以，對今後的畢業生有很好的就業前景，對未來的職業發展有很大的提升空間。自動化工程師——從事自動化系統的維護、優化等工作；自動化設計師——從事自動化系統的設計和開發；軟件工程師——處理自動化系統中相關的軟件的設計和開發。還可以從事教學和相關的研究工作。因此，我們要在掌握好自己所學專業知識的前提下，擁有光輝燦爛的未來，。努力為自己開創一片屬於自己的天地。此次的知識講座，為自己以後的未來規劃有了很好的幫助。
二、參觀企業生產線
本次認識實習，老師帶領我們專業參觀的是煙台華潤錦綸有限公司。
1、公司介紹
煙台華潤錦綸有限公司位於煙台經濟技術開發區華潤工業園，成立於1988年，是由華潤紡織（集團）有限公司與華潤錦華股份有限公司合資經營的國內知名生產民用錦綸長絲系列產品的企業。註冊資本5000萬美元，目前生產規模為年產錦綸6民用長絲1.5萬噸。公司生產的雅達（YADA）牌錦綸6彈力絲20xx年被評為“山東名牌”產品，產品在國際國內市場具有較強的競爭力。被譽為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現代先進的紡絲和加彈生產設備，其主要設備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進，設備性能和技術水平屬當代國際先進水平。產品質量穩定，已達到世界先進水平。目前，已成為國內生產規模較大、規格、品種、技術水平均居行業前列的錦綸絲專業化生產企業。
2、主要產品
錦綸6彈力絲：是以己內酰胺為原料，經聚合、紡絲、加彈三道主要工序製成，產品彈性好，強度高，是高彈絲襪和針織製品的主要原料。
高彈錦綸絲襪：是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產品品種包括：船襪（襪套）、短襪、中統襪、長襪、褲襪、九分褲等品種，產品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等，並且每種襪子均有多個規格，可供不同體型的人穿着，產品彈性優良，手感細膩，色牢度好，穿着舒適，以其優質的產品和穩定的質量而行銷國內外。
3、參觀生產線
在一進入公司之前，相關公司領導及有關人員給我們講解了公司的生產模式及各種產品，為真正進入公司內部參觀生產線提供了相關的知識鋪墊。
但真正進入公司內部時，我們看到的絕大多數都是大型的機器設備，而真正的人員卻很少。生產線基本是全自動的，在看到抽絲引線時，秩序工作人員將線頭引入設備，其餘的完全實現自動化引線，而在每一個工作車間幾乎都能看到電腦控制枱，控制整個生產流程，使其正常有序的工作運轉。大大減少了人力物力的同時，也使生產效率大大提高。使產品更整齊劃一、質量更高。避免了許多人力上的錯誤。在產品裝箱的過程也是靠的自動裝箱。只需很短的時間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個流程的自動化過程，分工明確，秩序有條不紊，無不體現着自動化的重要性，也同時體現了自動化專業的應用領域的廣闊性。
總之，通過這次參觀實習，我們瞭解到現在的公司生產正在向着自動一體化的方向發展。像辦公自動化、管理自動化、銀行辦公自動化、生產自動化等等。
這也與所説的“沒有被自動化遺忘的角落”相吻合。因此，我們只要認真紮實的掌握了我們的專業知識及技能就可以在自動化領域一展宏圖。
三、參觀自動化實驗室
6月27日我們參觀了煙台大學鐘樓裏面的自動化實驗室。實驗室是今年省裏撥款上百萬建成的，設備齊全，大大的方便了我們今後在自動化方面的學習，以及對各種實驗的認識。
1、音樂噴泉實驗
首先，我們參觀了音樂噴泉自動化機器。這是一個小型的音樂噴泉機器，模擬了音樂噴泉的原理，令我感到十分驚奇。
2、智能小車
我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道，老師給我們講解了智能小車方面的知識。簡易智能小車由一個電動玩具車改造而成。系統的控制部分以單片機為核心，通過對前向通道各種感應器信號的採集、處理，較好的實現了後向通道驅動以及轉向電機的運動控制和相關信息的處理、顯示和聲光報警。其配套資源是智能小車的傳感器一般採用紅外對管，金屬開關，超聲波測距，加速度傳感器，指南針傳感器，舵機，直流電機，L298N控制器等。同時採用電子單片機開發板作為主控電路，其他的傳感器加載到其上。
智能小車的發展主要是在自動化控制領域，一些大中專院校為了培養學生動手及編程能力，同時提高學生的興趣，為智能小車控制領域提供了環境。同時一些比較大型的比賽，如全國電子設計大賽開始採用這類的題目，雖然都是用小車，但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現今發展最好的當時飛思卡爾舉行的比賽，採用先進的攝像頭採集黑線線路，此時要求芯片的運算速度是非常高的。
3、電梯自動控制設備
參觀的模擬電梯自動化設備。這是一個微型電梯設備，模擬了電梯的自動控制原理，通過自動控制原理的使用，實現了電梯的自動化控制。
通過參觀學校內的自動化實驗室，瞭解了一些生活中的自動化的應用，感受到了自動化的魅力，感受到了自動化的無所不在，感受到了自動化的偉大。參觀完實驗室，我知道自己應該好好學習自動化專業的專業知識，要想參加智能小車比賽，要求有強硬的專業知識做基礎，所以，更加激發了我學好專業課程的決心，我也瞭解了，單單學好專業知識是不夠的，也要學好C語言，學號編程方面的知識，在空閒的時間，也《www．》可以瞭解學習一下與變成有緊密關聯的C++課程。為自己以後的就業打好基礎。
四、認識倒立擺控制系統實驗
6月28日，老師帶領我們參觀了煙台大學計算機學院倒立擺控制系統實驗師，並且，給我們講解了倒立擺控制實驗系統的知識，讓我們對此有了更深入地瞭解。
首先，老師給我們講解了有關研究一個控制系統遵循的4個步驟：
1）建模
對於建模，就是先建了相應的函數關係，然後列出表達式；解出未知數的過程，此過程是每一個控制循環過程的基礎。
2）畫模擬框圖
狀態反饋：是將系統的每一個狀態變量乘以相應的反饋係數，然後反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律，作為受控系統的控制輸入。反饋控制率U：給定輸入V，狀態反饋增益矩陣k
3）仿真實驗
4）實物驗證
接着，老師用倒立擺控制實驗為例，並向我們解釋了其原理：倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設備，也是控制理論教學和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規律，即一個自然不穩定的被控對象，運用控制手段可使之具有良好的穩定性。通過對倒立擺系統的研究，不及可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論所涉及的三個基礎學科：力學、數學和電學（含計算機）有機的結合起來，在倒立擺系統中進行綜合應用。在多種控制理論與方法的研究和應用中，特別是在工程實踐中，也存在一種可行性的試驗問題，將其理論和方法得到有效的經驗，倒立擺為此提供一個從控制理論通往實踐的橋樑。控制理論在當前的工程技術界，主要是如何面向工程實際、面向工程應用的問題，一項工程的實施也存在一種可行性的試驗問題，用一套較好的、較完備的實驗設備，將其理論及方法進行有效的檢驗，倒立擺為此提供了一個從控制理論通往實踐的橋樑。在教學過程中，不但使學生具有紮實的理論基礎，還應掌握如何把理論知識應用到一個複雜的實際系統中，進一步達到提高教學質量的目的。
在穩定性控制問題上，倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個控制裝置，結構簡單，價格低廉，便於模擬和數字實現多種不同的控制方法，作為一個控制對象，它是一個高階次、不穩定、多變量、非線性、強耦合的快速系統，只有採用行之有效的控制策略，才能使其穩定。倒立擺系統可以用多種理論和方法來實現其穩定控制，如PID、自適應、狀態反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經元網絡等多種理論和方法，都能在倒立擺系統控制上得到實現，而且當一種新的控制理論和方法提出以後，在不能用理論加以嚴格證明時，可以考慮通過倒立擺裝置來驗證其正確性和實用性。
用現代控制理論中的狀態反饋方法來實現倒立擺系統的控制，就是設法調整閉環系統的極點分佈，以構成閉環穩定的倒立擺系統，它的侷限性是顯而易見的。只要偏離平衡位置較遠，系統就成了非線性系統，狀態反饋就難以控制。實際上，用線性化模型進行極點配置求得的狀態反饋陣，不一定能使倒立擺穩定豎起來，能使倒立擺豎起來的狀態反饋是實際調試出來的，這個調試出來的狀態反饋陣肯定滿足極點配置。這就是説，滿足穩定極點配置的狀態反饋陣很多，而能使倒立擺穩定豎立的狀態反饋陣只有很少的一個範圍，這個範圍要花大量的時間去尋找。所以，在專業學習時要求我們要有細緻和認真的態度。
然後我們又親眼看見了倒立擺的工作流程，看似簡單的設備，實際運行起來一點也不簡單，將自動化系統的知識融入其中，將科學知識融入其中，看着這些設備，內心充滿了感動。
通過參觀實驗室，我才真正體會到，原來自動化就在我們身邊，我們要善於發現生活的樂趣，見自己所學的知識運用到實踐中去，是我們的日常生活更加豐富多彩，也更加的方便。
五。認識實習總結
通過本次的自動化專業認識實習，讓我真正的對自動化這個專業有了全面深刻的認識。在日常學習是要知識和理論相結合，並且要注重自己動手能力的培養，在實踐中積累經驗，平時要多關注與自己專業有關的消息和知識。合理安排自己的專業學習時間。將專業知識學紮實，學精，這樣憑藉自動化這一專業就可以為自己的以後發展找到好的出處。因為，自動化專業是一個發展前景廣闊的學科，他存在於我們生活的每一個角落。這樣，只要我們自身有過硬的專業文化知識和實踐經驗，就不愁在此專業找不到自己的落腳點。
在此次的認識實習中，通過經驗豐富的老師講解，和動手操作，讓我們也對所學專業的就業環境有了深刻的認識。那些設備的存在，減少了大量的人力物力資源的同時又大大的提高了工作效率。這都是實現自動化的功勞，可以從此方面説，自動化的實現，也在推動着社會的發展，使人從大浪繁瑣的勞動中解放了出來。所以，對於自動化的學習，也可以説是在跟着時代的需要學習。
當然，在此次的認識實習中，我們也看到了團隊合作的力量。在參觀實驗室的時候，我們知道每一個實驗的完成都是靠的團隊合作的力量，每個人各司其職，配合團隊認真完成自己的任務。
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