起源
義大利文藝復興晚期著名建築師和建築理論家維尼奧拉設計的羅馬耶穌會教堂是由手法主義向巴洛克風格過渡的代表作，也有人稱之為第一座巴洛克建築。手法主義是16世紀晚期歐洲的一種藝術風格。其主要特點是追求怪異和不尋常的效果，如以變形和不協調的方式表現空間，以誇張的細長比例表現人物等 。
建築史中則用以指1530～1600年間義大利某些建築師的作品中體現前期巴洛克風格的傾向。羅馬耶穌會教堂平面為長方形，端部突出一個聖龕，由哥特式教堂慣用的拉丁十字形演變而來，中廳寬闊，拱頂滿布雕像和裝飾。兩側用兩排小祈禱室代替原來的側廊。十字正中升起一座穹窿頂。教堂的聖壇裝飾富麗而自由，上面的山花突破了古典法式，作聖像和裝飾光芒。教堂立面借鑑早期文藝復興建築大師阿爾伯蒂設計的佛羅倫薩聖瑪麗亞小教堂的處理手法。正門上面分層簷部和山花做成重疊的弧形和三角形，大門兩側採用了倚柱和扁壁柱。立面上部兩側作了兩對大渦卷。這些處理手法別開生面，後來被廣泛仿效。
流行
從17世紀30年代起，義大利教會財富日益增加，各個教區先後建造自己的巴洛克風格的教堂。由於規模小，不宜採用拉丁十字形平面，因此多改為圓形、橢圓形、梅花形、圓瓣十字形等單一空間的殿堂，在造型上大量使用曲面。典型例項有羅馬的聖卡羅教堂，是波洛米尼設計的。它的殿堂平面近似橄欖形，周圍有一些不規則的小祈禱室；此外還有生活庭院。殿堂平面與天花裝飾強調曲線動態，立面山花斷開，簷部水平彎曲，牆面凹凸度很大，裝飾豐富，有強烈的光影效果。儘管設計手法純熟，也難免有矯揉造作之感。
巔峰
17世紀中葉以後，巴洛克式教堂在義大利風靡一時，其中不乏新穎獨創的作品，但也有手法拙劣、堆砌過分的建築。教皇當局為了向朝聖者炫耀教皇國的富有，在羅馬城修築寬闊的大道和巨集偉的廣場，這為巴洛克自由奔放的風格開闢了新的途徑。17世紀羅馬建築師豐塔納建造的羅馬波羅廣場，是三條放射形幹道的匯合點，中央有一座方尖碑，周圍設有雕像，佈置綠化帶。在放射形幹道之間建有兩座對稱的樣式相同的教堂。這個廣場開闊奔放，歐洲許多國家爭相仿效。法國在凡爾賽宮前，俄國在彼得堡海軍部大廈前都建造了放射形廣場。傑出的巴洛克建築大師和雕刻大師帕尼尼設計的羅馬聖彼得大教堂前廣場，周圍用羅馬塔斯干柱廊環繞，整個佈局豪放，富有動態，光影效果強烈。
流傳
巴洛克建築風格也在中歐一些國家流行，尤其是德國和奧地利。17世紀下半葉，德國不少建築師留學義大利歸來後，把義大利巴洛克建築風格同德國的民族建築風格結合起來。到18世紀上半葉，德國巴洛克建築藝術成為歐洲建築史上一朵奇花。德國巴洛克風格教堂建築外觀簡潔雅緻，造型柔和裝飾不多，外牆幹坦，同自然環境相協調。教堂內部裝飾則十分華麗，造成內外的強烈對比。著名例項是班貝格郊區的十四聖徒朝聖教堂、羅赫爾的修道院教堂。十四聖徒朝聖教堂平面佈置非常新奇，正廳和聖龕做成三個連續的橢圓形，拱形天花也與此呼應，教堂內部上下佈滿用灰泥塑成的各種植物形狀裝飾圖案，金碧輝煌。教堂外觀比較平淡，正面有一對塔樓，裝飾有柔和的曲線，富有親切感。羅赫爾修道院教堂也是外觀簡潔，內部裝修精緻，尤其是聖龕上部天花，佈滿用白大理石雕刻的飛翔天使，聖龕正中是由聖母和兩個天使組成的群雕；聖龕下面是一組表情各異的聖徒雕像。
奧地利的巴洛克建築風格主要是從德國傳入的。18世紀上半葉，奧地利許多著名建築都是德國建築師設計的。如維也納的舒伯魯恩宮，外表是嚴肅的古典主義建築形式，內部大廳則具有義大利巴洛克風格，大廳所有的柱子都雕刻成人像，柱頂和拱頂滿布浮雕裝飾，是巴洛克風格和古典主義風格相結合的產物。興起於17世紀中葉，它的風格自由奔放，造型繁複，富於變化，只是有的建築裝飾堆砌過分。西班牙聖地亞哥大教堂為這一時期建築的典型例項。
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概括地講巴洛克藝術有如下的一些特點：首先是它有豪華的特色，它既有宗教的特色又有享樂主義的色彩；二是它是一種激情的藝術，它打破理性的寧靜和諧，具有濃郁的浪漫主義色彩，非常強調藝術家的豐富想象力；三是它極力強調、運動，運動與變化可以說是巴洛克藝術的靈魂；四是它很關注作品的空間感和立體感；五是它的綜合性，巴洛克藝術強調藝術形式的綜合手段，例如在建築上重視建築與雕刻、繪畫的綜合，此外，巴洛克藝術也吸收了文學、戲劇、音樂等領域裡的一些因素和想象；六是它有著濃重的宗教色彩，宗教題材在巴洛克藝術中佔有主導的地位；七是大多數巴洛克的藝術家有遠離生活和時代的傾向，如在一些天頂畫中，人的形象變得微不足道，如同是一些花紋。
十七世紀歐洲強權擴張，掠奪海外殖民地累聚鉅富，生活上提倡豪華享受，因此對建築、音樂、美術也要求豪華生動、富於熱情的情調。十七世紀歐洲有新舊教的權力之爭。舊教勢力用暴力鎮壓信徒，再積極利用藝術思想形態──巴洛克，去迷惑﹑征服人心。巴洛克藝術不排斥異端的感官喜悅，亦忠實於____的世界觀，故亦是“基督____文藝復興”。
“巴洛克”是1600年至1750年間在歐洲盛行的一種藝術風格。它產生在反宗教改革時期的義大利，發展於歐洲信奉天主教的大部分地區，以後隨著天主教的傳播，其影響遠及拉美和亞洲國家。巴洛克作為一種在時間、空間上影響都頗為深遠的藝術風格，其興起與當時的宗教有著緊密的聯絡。
不僅在繪畫方面，巴洛克藝術代表整個藝術領域，包括音樂、建築、裝飾藝術等，內涵也極為複雜。但最基本的特點是打破文藝復興時期的嚴肅、含蓄和均衡，崇尚豪華和氣派，注重強烈情感的表現，氣氛熱烈緊張，具有刺人耳目、動人心魄的藝術效果。
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