關鍵詞：研究現狀 核心問題 巨集觀思考 和諧統一
中圖分類號：TD5 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）11（a）-0045-01
對膠帶機運輸系統的集中控制及其相關問題進行研究與闡釋，不僅事關膠帶機使用效率的正常發揮，而且也事關礦山企業生產效率的提高。因此，有必要結合現有膠帶機運輸系統的集中控制實踐，根據企業的生產需求與相關的自動化技術的發展，對其現存的問題進行科學地分析與客觀地說明。從而提高膠帶機運輸系統的使用效率，推動膠帶機運輸系統的自動化水平。
1 膠帶機運輸系統的研究現狀
1.1 分析現狀的資料準備
為了充分地瞭解膠帶機運輸系統集中控制的研究現狀，通過以下的方法來蒐集相關的研究資料。首先，在知網上，以“膠帶機運輸系統”和“集中控制”為關鍵詞進行相關的論文搜尋。然後再針對搜尋的結果，以論文刊發期刊的質量為標準，特別是核心期刊所載的論文更是研究分析的重點資料。其次，在此基礎上，又以“下載”次數為標準，選擇一批重點論文作為研究資料。因為知網上所統計的論文下載次數，不僅可以再現研究者關注的焦點所在，而且還能表明相關論文所闡釋問題的影響力。
1.2 研究現狀的具體分析
下邊簡單列舉相關的研究論文：廉建國發表於《煤碳學報》的、名為《影響膠帶機運輸系統效率的因素探索》的文章，下載次數達到了106次；付徵耀、羅福盛發表於《鋼鐵技術》的、名為《膠帶機通廊系統鋼結構設計》的文章，下載次數已達到了80多次；特別是2012年來源於會議資料庫的、單福友的文章《膠帶運輸系統控制技術研究與應用》一文，更是大家關注的焦點。再如，郝榕、譚得健、王樹勝、費運河的、名為《井下膠帶機運輸地面集中控制系統的應用》以及田剛發表於《電子世界》的文章《煤礦膠帶機PLC集中控制系統的設計研究》一文。
雖然，在此不能窮盡我們為了分析膠帶機運輸系統集中控制的研究現狀所閱讀的各篇論文，但是，從上邊簡單的列舉中，卻可以發現這樣的問題：首先，膠帶機運輸系統的集中控制的研究，必然要涉及到整個系統的各個環節。特別是從表面上看，《膠帶機通廊系統鋼結構設計》一文似乎與對膠帶機運輸系統的集中控制無關，但是，作為對膠帶機運輸系統集中控制產生重要影響的環境問題，也不容在具體的集中控制研究中所忽視。其次，作為一種集中控制研究，對膠帶機運輸系統的集中控制研究，必然要考慮到最後集中控制系統的執行效率問題。如何提高系統的執行效率，只有在設計之初對其就給予關注，才是最佳的解決辦法。最後，膠帶機運輸系統的集中控制研究，其核心問題是相關的技術研究。就如《膠帶運輸系統控制技術研究與應用》、《煤礦膠帶機PLC集中控制系統的設計研究》這幾篇文章所涉及的問題一樣，如何把具體的技術應用於集中控制實踐是研究者在技術層面研究的重點。
2 膠帶機運輸系統的集中控制研究
2.1 研究思路
通過上邊的研究現狀分析，可以看出，在目前的膠帶機運輸系統集中控制的研究主要涉及到兩個層面的研究問題。即，從技術的層面上講，涉及到某一技術或者說某自動化研究成果的具體運用，如PLC集中控制系統的設計應用問題；從研究的思路層面講，或者說從整個膠帶機運輸系統的集中控制所涉及的具體問題出發，探討相關的問題。如影響控制系統效率問題的分析，保證整個控制系統正常執行所需要的外部環境問題。前者可以稱作是微觀層面的研究，後者可以稱為巨集觀層面的研究。然而無論是巨集觀層面的研究，還是微觀層面的分析，都是研究膠帶機運輸系統集中控制的關鍵。
2.2 研究的核心問題分析
結合上邊的分析，下邊從巨集觀的層面，對膠帶機運輸系統的集中控制研究的核心問題進行逐一的闡釋和分析。
（1）膠帶機運輸系統的集中控制所需要的研究問題可以簡單地分為兩類。一類是集中控制正常執行所需要的技術問題。包括整個運輸系統每一個組成部分所需要的技術問題和整個集中控制所需要的技術問題。換而言之，在這個集中的控制中，需要根據每一個組成部分的執行特點，進行相關的技術設計。如，針對控制單元的技術設計、針對資訊傳送網路的通訊技術，特別是對於遠端集中控制而言，通訊技術更為關鍵。再如，針對集中控制中心而言，面對眾多的儀器、裝置，研究者更需要相關的技術作為保障。其次，膠帶機運輸系統的集中控制還涉及針對故障處理的技術問題。特別是系統對故障的發現能力，直接關係到整個集中控制系統的執行效率和安全保障。
（2）膠帶機運輸系統的集中控制的相關研究還要涉及到具體的企業生產環境。這一點思考，是閱讀《影響膠帶機運輸系統效率的因素探索》的感悟。生產者之所以要對在相關的生產中運用膠帶機，之所以在運用的基礎上還在實現對其整個運輸系統進行集中控制，目的是非常的明確，即，提高工作效率。然而，膠帶機運輸系統的運用過程中，究竟有哪些因素會對其集中控制產生影響，這是設計中必須關注的問題。否則，即使你的設計再科學、再高效，也會在具體的運用實踐中達不到其最初的設計目的。因此，研究者還要在具體的設計與運用中，考慮到膠帶機使用企業的具體生產環境以及其員工的素質。一句話，企業的生產環境也是集中控制研究中必須考慮的核心問題。
總之，膠帶機運輸系統的集中控制有許多問題值得每一位研究分析和研究。這些問題，不僅是其技術層面的問題，也有研究者對現有膠帶機運輸系統的集中控制實踐進行反思得出的巨集觀分析。特別是後者，它更能為技術層面的更新提供參考的依據。
參考文獻
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關鍵詞：PLC控制技術 一體化教學 方法研究
中圖分類號：TH-39 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）02（c）-0-01
教學是教師的教育和學生的學習所組成的一種人類特有的人才培養活動。PLC控制技術一體化教學，為了使受教育者更好地掌握知識和技能，教師在選擇教學方法時要考慮學生心理髮展的一般規律和個人能力的實際情況，也要考慮教學內容的特點。PLC 實驗通過把理論教學和實踐教學有機結合起來，改變了傳統的教育模式。筆者以PLC控制技術一體化教學方式作為研究的課題，致力於加深學生對理論知識的理解，提高學生動手能力和分析解決問題的能力。鑑於此，對PLC控制技術一體化教學方法進行了初步探討。
1 概述PLC控制技術的應用現狀
可編程式控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是專門為工業環境下應用而設計的工業控制器。可程式設計邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，可程式設計邏輯控制器其硬體結構基本上與微型計算機相同。它的功能強，可靠性高，程式設計簡單，體積小，因此在工業控制領域的應用越來越廣泛，已經成為當代工業自動化的主要支柱之一。隨著現代通訊技術的快速發展，在現代工業自動化研發與製造領域中，PLC裝置的聯網與通訊能力將不斷增強，所以PLC控制技術的發展有著廣闊的前景。
2 PLC控制技術一體化教學方法
一體化教學法即理論實踐一體化教學法，是打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產、技術服務融於一體，教學環節相對集中，師生雙方邊教、邊學、邊做，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現，沒有固定的先實後理或先理後實，而是理中有實，實中有理，突出學生動手能力和專業技能的培養，充分調動和激發學生學習興趣的一種教學方法。這是對傳統教學形式提出的挑戰。由於傳統的教學模式以“填鴨式”為主，理論和實踐相分離，課程安排時間跨度大，學生積極性不高，教學質量不高。
可程式設計控制器PLC是一門實踐性很強的課程。在PLC控制技術教學過程中運用了理論與實習操作一體化的教學方法，主要把理論課程的設定和技能訓練兩個板塊相糅合，同時在教學方式上作進一步合理的調整。
（1）合理改革教材
在PLC控制技術一體化教學中，合理改革教材至關重要。就PLC控制技術一體化教學的現狀而言，當前使用的PLC課程教材分為四大部分，分別是是按照基本原理、基本指令、基本應用、基本操作，這樣的教材組合形式使得PLC課程教師按順序進行教學，無法滿足PLC課程實踐性的要求，往往在學完PLC課程之後，學生不能有效地將PLC理論知識與實際操作聯絡起來，無法實現PLC課程教學目標，學生對PLC課程的實際技能的掌握更是無從談起。因此，合理改革教材非常有必要。對PLC課程教師而言，在進行PLC課程教學過程中，應結合教學的實際情況，合理調整課程內容，改革現有教材的侷限性，把理論和實踐內容結合在一起，相互交錯，反覆練習，遵循這樣的教學思路來安排教學內容。
（2）設定專業技能訓練室
設定專業技能訓練室，也是實現PLC控制技術一體化教學方法的有效途徑之一。實驗裝置和實驗中的相關軟體是PLC 實驗課必不可少的教學條件，設定專業技能訓練室，為學生提供一個進行PLC控制技術訓練的場所，對於學生熟悉和掌握PLC控制技術具有重要的作用。對PLC控制技術課程教師而言，設定專業技能訓練室，可以通過集中在專門的實訓室開展教學來完成。與此同時，一方面PLC控制技術課程教師在發揮學生主觀能動性的時候，應適當予以指導，幫助學生理解PLC控制技術理論知識與實際技能的結合。如利用實際簡單電路進行直觀演示，將電機用實物模型展現在學生面前，以激發學生的學習興趣，縮短認識學習的過程。
（3）改革教學方式
在PLC技術一體化教學中，教學方式是影響教學效果的重要因素，改革PLC課程的教學方式對於提高PLC課程教學水平也不容小覷。具體說來，改革PLC課程教學方式，可以通過採用模組式教學方式和分層教學來實現。其中，採用分層教學方式方面，PLC課程教師應根據學生的實際情況，對學生進行分類，因材施教，這樣才能有針對性地進行PLC課程教學。此外，充分利用現代教育技術，將理論、實驗、實訓等教學內容一體化設定，有利於PLC控制技術一體化教學水平的提高。
3 結語
總之，PLC控制技術一體化教學是一項綜合的系統工程，具有長期性和複雜性。作為一名PLC課程教師，在進行PLC控制技術一體化教學過程中，應合理改革教材、設定專業技能訓練室、改革教學方式，不斷探索PLC控制技術一體化教學方法，只有這樣，才能提高PLC控制技術的教學水平，實現教師一體化、教材一體化、教學過程一體化。
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高職教育的主要目標就是培養出真正掌握專業技術的應用型人才，培養學生的綜合能力以及實際能力。而在企業實際工作中，需要的就是真正掌握專業技能並且能夠在實踐中很好的應用的技術人員。作為一門機電類專業的核心專業課程，PLC應用技術對於培養學生的職業能力、提高學生的職業素質有著非常重要的作用。PLC應用技術這門課程的培養目標就在於讓學生在瞭解工業控制物件的特點以及要求的基礎上，能夠正確選擇以及設計控制方案，熟悉相關的使用以及維修的知識，並且能夠在實踐中掌握PLC控制系統的安裝以及除錯方法。在教學中應充分注意到本課程的課程特點，注重對學生綜合能力的培養，重點培養學生的實際操作能力。在知識結構、能力培養以及素質培養等三方面進行對學生的培養。
2高職《PLC應用技術》課程教學過程中存在的主要問題
第一，教學理念落後，特色不夠明顯。目前，在實際教學中，教師一般只注重理論知識的講授，過於注重在理論知識體系方面的完整性，而很少注意到實際操作的聯絡，以及專案系統設計方面的問題，這也就意味著教師忽視了高職教育的主要目標，忽視了對學生實際操作以及技術應用方面的能力的培養。在一定程度上脫離了高職院校的辦學目標。第二，教材內容分配不合理。雖然圖書市場上有關PLC應用技術的書籍有很多，但是並不是每一本都能夠適合對高職院校學生的應用，而且真正能夠符合高職院校教學目標的教材還很少，很多高職院校使用的是本科院校所應用的教材，這種教材在很大程度上是缺乏實踐環節的，並不能很好的反應高職院校的特點，不能培養出掌握專業技能的應用型人才。因此，應對教材進行新的改版以及組織安排。第三，師資隊伍對教學模式的適應力差。在新時期，教師一般都沿用傳統的教學方式，沒有根據社會的要求，沒有根據企業的實際需求進行適當的教學改革，而傳統的教學模式是難以適應新時期的學生的，難以吸引學生的注意力，激發學生的學習熱情。
3實際教學的方法
3.1專案驅動教學法
在教學過程中加入專案教學，將教與學有機結合起來，可以通過專案驅動教學的方法，以任務來驅動學生進行學習，在完成任務的過程中掌握相關知識以及操作技能。教師可以專案來為學生安排一定的任務，讓學生的學習更具目的性，使學生通過專案調研、實施、驗收等相關環節來的訓練來學習相關專業知識，在實踐中對知識的學習會更加牢固，而且，還可以讓學生在實踐中提高發現問題、分析問題、解決問題的能力。通過專案實踐培養學生的專業技能以及綜合應用能力。
3.2現場教學法
有條件的學校可以為學生安排一些現場參觀、實訓的機會，讓學生在實訓場或者生產一線來進行學習，通過理論與實踐的有機結合，來促進學生的感謝認識，有效提高學生的理解能力，而且現場教學法可以幫助教師將抽象的理論知識具體為現場實踐，讓學生更容易理解。
3.3案例教學法
教師可以根據自己多年的教學以及研究經驗的積累，為學生講解一些企業的實際案例，通過實際案例來將抽象的知識具體化，使一些專業的概念、理論更加簡單、形象，更容易理解，還能夠提高學生的學習熱情，激發其學習的主動性與積極性。讓學生通過對具體案例的理解來提高其識別問題、分析問題的能力。
4PLC應用技術教學改革的主要措施
4.1改變教學理念
要想進行教學實踐的改革，教師首先要做的就是改變原有的傳統觀念的束縛，要充分了解高職院校的教學目標，結合社會的需要以及企業的需求來對學生進行培養教育。在教學中，拋棄傳統的灌輸式的教學，要加強對實踐能力的培養，有效協調知識、能力、素質三者之間的關係。
4.2改革教學環境
加強對師資隊伍的培養、提高。可以鼓勵教師到生產一線工作一段時間，讓教師不僅有效理解理論知識，還具有一定的實際動手能力，掌握基本的操作技能，通過自己的實踐經驗來全方位的對學生進行培養。同時高職院校還可以聘請一些在相關領域具有豐富經驗的技術人員來對學生進行教學。教師在教學實踐中應加強對多媒體資源的利用，向學生講授一些前沿的專業知識，緊跟時代步伐。
4.3改革考核方式
在課程教學之後的考核對學生的學習有一定的導向作用，因此需要對考核方式進行改革，可以將課程知識的學習與實踐結合起來，增加實踐課程的比重，還可以與一些職業資格的認證進行接軌，建立綜合的評價體系。
5結語
對於高職機電類專業，PLC應用技術這門課程的重要性是不言而喻的，因此，教師應該在教學實踐中多加觀察，瞭解學生的特點，瞭解課程與社會需求的關係，綜合多方面的問題，積極對教學實踐進行改革，以做到與時俱進，提高學生的專業技能與綜合素質，為培養出適應社會需要與企業需求的人才做出自己的貢獻。
PLC技術最主要的作用是將計算機引入生產中，用它替代傳統的繼電器，從而有效地提高對工程的控制效率。它是一種高科技和高效能的控制技術。此外，該技術具有極高的穩定性，也就是說，當執行環境十分惡劣時，它也不會受到影響。同時，它還具有操作簡單、易於掌握的優點，從而擴大了其應用範圍。在PLC控制系統中，通常採用易於操作的操作程式，操作人員只需稍加培訓就能掌握。由於PLC自動控制系統體積小，不僅為運輸提供了便利，還簡化了維修和護養步驟，這也是它被大範圍推廣的主要原因之一。將該技術應用到煤礦開採中，有效地減小了控制系統的體積和減少了控制系統數量，還提高了採煤裝置的控制效率，促使煤礦開採進入了新的發展階段。
2PLC控制系統的執行原理
輸入取樣是PLC控制系統的基本環節，決定了控制效率。在輸入取樣時，用到的裝置是掃描器。該裝置全方位地掃描作業面，然後將掃描資訊儲存起來，之後進行分析、處理。這份資料是單獨存在的，不會受到後期掃描資料的干擾，所以，應妥善儲存，以免其丟失。當輸入取樣完成之後，PLC控制系統將會利用梯形模式圖分析掃描到的資訊，以確定掃描使用者程式，最後將處理結果顯示在計算機介面上。此階段需要注意的是，計算要有先後順序，不能隨意安排順序。另外，還應保證輸送到控制系統資料的真實性，以避免資料不準確對控制命令產生負面影響。同時，前面2個階段的執行工作完成之後，就要轉入資料重新整理階段。控制系統會總結前2個階段掃描到的資訊，並以結論的形式輸出。
3PLC技術的應用
在安裝主站時，要事先制訂好設計方案，要保證煤礦機電裝置安裝路線新穎，不能沿襲之前的老套路。只有這樣，才能充分發揮控制系統的作用。當線路安裝好之後，直接將主站控制屏與機電裝置相連線，以便於對其全面控制。合理佈置資訊資料收集裝置，保證裝置執行資訊能及時被收集起來，這對於及時瞭解裝置執行狀況具有重要的意義。在帶式輸送機執行中，如果資訊收集裝置佈局合理，就可以及時收集、分析和處理其執行情況，為之後的維修工作提供重要的資料支援。此外，還要合理設定PLC控制系統的報警訊號。在煤礦開採過程中，經常遇到裝置出現故障的情況，這時，就需要報警訊號來提示，保證維修人員在第一時間內趕到，以保證裝置的正常執行。傳統的警報訊號通常是由電鈴或者蜂鳴報警器發出的，由於採煤現場的噪聲大，訊號不易被工作人員所察覺，所以，很容易延誤了裝置的維修。PLC控制系統採用新型的報警訊號，並將其安裝在集控啟停裝置中，由專業人員專門管理，當出現報警訊號時，由他們處理，進而保證了避險的及時性，有效地減少了人員傷亡。PLC控制系統通常採用梯形圖形完成程式的控制。該控制形式應用了簡單的操作程式，所以，其使用簡單，便於掌握，並且能隨時切換，也就是說，它具有靈活性較高、對環境適應性較強的優點。此外，它還具監控功能。在煤礦機電裝置執行過程中，能夠全面監控，並全面掌控執行過程中出現的問題，比如發熱情況、執行速度等。如果執行裝置出現故障，那麼，監控設施便會自動發出警報資訊，儘快通知操作人員，有效地降低了裝置出現故障的概率。另外，監控系統還具有自動記錄的功能，可以全面記錄機電執行中的情況，以便順利完成日後的維修工作。在使用PLC控制系統之前，應瞭解與該系統有關的幾組關鍵性資料，主要包括以下2點：①在實際執行過程中，將重新整理頻率設定為0.5s，以確保對該系統的有效控制。在絞車運轉時，系統便會以0.5s為重新整理時間，自動獲取開關的觸碰頻率，並予以儲存，之後再轉換，以便準確計算絞車的運轉速度。當絞車運轉速度計算好之後，就要確定它的運轉方向。絞車運轉之後，同時使用2個計數器記錄觸碰次數，以便確定有效碰撞。通常情況下，在5s之內，2個計數器相互控制，以記錄按鈕2次變化的時間。由於絞車在接觸之後會產生吸引力，使自身穩定上升，所以，要在5s內確定按鈕啟動次數，以此完成對絞車上升和下降的控制。②對執行環境的要求。PLC控制系統也有合適的執行環境，當環境溫度在0～55℃時，能保證其高效執行；當溫度高於55℃或者低於0℃時，系統就很容易出現故障，從而影響對煤礦機電裝置的有效控制。比如，在低於0℃的環境下，PLC控制系統的執行速度將會降低或者出現崩潰的情況。所以，在控制煤礦機電時，應對適當控制採區的溫度，儘量接近系統高效執行的溫度。也就是說，執行溫度在0～55℃之間，才能保證系統穩定、高效地執行。
4結束語
隨著煤礦開採規模的不斷擴大，對機電裝置自動化控制也提出新的要求，從而提高開採效率，保障工作人員的安全。由於PLC技術具有優越的效能，所以，它不僅有效地提高了煤礦機電裝置的控制效率，還提高了開採的安全性。本文簡要分析了該技術在煤礦機電裝置控制中的應用，希望能為相關工作提供參考。
關鍵詞：電氣控制；PLC技術；自動化；無人值守
1 引言
隨著可程式設計邏輯控制器（PLC）技術的逐漸發展，很多工業生產要求實現自動化控制的功能，都採用PLC來構建自動化控制系統，尤其是對於一些電氣控制較為複雜的電氣裝置和大型機電裝備，PLC在電氣化和自動化控制方面具有獨到的優勢，如順序控制，可靠性高，穩定性好，易於構建網路化和遠端化控制，以及實現無人值守等眾多優點。基於此，PLC技術逐漸成為工業電氣自動化控制的主要應用技術。
本論文主要結合數控機床的電氣化功能的改造，詳細探討數控機床電氣化改造過程中基於PLC技術的應用，以及PLC技術在實現數控機床自動化控制功能上的應用，以此和廣大同行分享。
2 數控機床的電氣化改造概述
2.1 數控機床的主要功能
數控機床是實現機械加工、製造和生產中應用的最為廣泛的一類機電裝置。數控機床依託數控化程式，實現對零部件的自動切削和加工。但是目前我國仍然有超過近1000萬臺的數控機床，主要依靠手動控制完成切削加工，無法實現基本的電氣化和自動化控制。為此，本論文的主要的目的是基於PLC控制技術，實現數控機床的電氣化改造，主要實現以下功能：
（1） 數控機床的所有電機、接觸器等實現基於PLC的自動化控制；
（2）數控機床的進給運動由PLC控制自動完成，無需人工手動干預；
（3） 自動檢測零部件切削過程中的相關引數，如加工引數、狀態引數等等；
（4） 結合上位機能夠實現對數控機床的遠端控制，以達到無人值守的目的。
2.2 電氣化改造的總體方案
結合上文對於數控車床的電氣化、自動化改造的功能要求，確定了採用上位機與下位機結合的自動化改造方案。該方案總體結構分析如下：
（1） 上位機藉助於工控機，利用工控機強大的影象處理能力，重點完成數控車床的生產組態畫面顯示，以及必要的生產資料的傳輸、儲存、輸出，同時還要能夠實現相關控制指令的下達，確保數控車床能夠自動完成所有切削加工生產任務。
（ 2）下位機採用基於PLC技術的電氣控制模式，由感測器、資料採集板卡負責採集數控車床的生產資料、環境資料、狀態資料等所有引數，由PLC實現對相關資料的計算，並傳輸給上位機進行相關資料的圖形化顯示和儲存；另一方面，PLC控制系統還接收來自於上位機的控制指令，實現對數控車床的遠端控制。
（3） 對於數控車床最為關鍵的控制――進給運動的控制，利用PLC+運動控制板卡的模式實現電氣化和自動化的控制。具體實現方式為：選用合適的運動控制板卡，配合PLC的順序控制，對進給軸電機實現伺服運動控制，從而實現對數控車床進給運動的自動化控制。
3 數控車床電氣化自動控制改造的實現
3.1 系統改造結構設計
數控車床的電氣化自動控制改造，其整體結構如下圖1所示，其整體結構主要由以下幾個部分構成：
3.1.1 底層裝置
底層裝置主要包括兩個方面，首先是實現數控車床自動切削加工運轉等基本功能的必要電氣、機電裝置，如電源模組、電機模組等，這些機電裝置能夠保證數控車床的基本功能的穩定可靠的實現；其次，底層裝置還包括各類感測器，比如監測電機轉速、溫度的速度感測器和溫度感測器，監測進給軸運動進給量的光柵尺等，這些感測類和資料採集類裝置為實現數控車床自動化控制提供了基礎資料來源。
3.1.2 本地PLC站
本地PLC站主要負責接收底層感測裝置傳送過來的感測引數、狀態引數及其他檢測引數，通過內部程式的運算，判斷整個數控車床的工作狀態，並將其中的重點引數上傳到遠端控制終端進行資料的圖形化顯示、儲存、輸出列印等操作；另一方面，本地PLC站同時還接收來自於遠端控制終端所下達的控制指令，比如停機、啟動等控制指令，PLC站通過對相應執行器（比如電機）的控制，從而實現自動化控制的功能。
3.1.3 遠端控制終端
遠端控制終端主要是依賴於工控機實現的上位機資料管理和狀態監控，需要專門開發一套面向數控車床加工、生產和自動控制的軟體程式，以實現對數控車床的遠端化、網路化、自動化控制，真正實現無人值守的功能。
基於PLC的數控車床電氣自動化改造框圖
3.2 PLC電氣控制系統的設計實現
本研究論文以CK6140普通數量機床為具體研究物件，詳細探討其電氣化、自動化控制的改造。通過上文對機床改造方案和結構功能的分析，可以確定整個機床電氣化、自動化改造，一共需要實現14個系統輸入，9個系統輸出。結合控制要求，這裡選用日本三菱公司的FX2N-48MR型PLC，輸入迴路採用24V直流電源供電方式。根據對數控機床的各模組控制功能的分析，選用合適的接觸器、繼電器、開關、輔助觸點等電氣控制元件，與PLC共同實現對電氣裝置的控制，比如PLC通過接觸器控制電機模組，PLC通過繼電器控制電磁閥等部件，從而完成基於PLC控制的數控車床電氣化改造。
4 結語
隨著電氣裝置的越來越複雜，工業生產對於電氣控制的要求也越來越高，基於PLC的自動化控制技術得到了廣泛的應用，逐漸成為了當前工業自動化生產控制中的主流技術之一。採用PLC技術最大的優勢在於實現自動化控制同時具有較高的可靠性和抗干擾能力，極大的避免了由於採用微控制器技術而造成的系統不穩定現象。本論文結合電氣控制詳細探討了PLC自動化技術的應用，給出了具體的系統設計例項，對於進一步提高PLC自動化技術的工業化應用具有很好的指導和借鑑意義。
參考文獻：
蒙田範文網